GY521

gy521 读取数据 + stm32f103zet6 + 姿态融合 + 卡尔曼滤波

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、引脚接法二、MPU6050陀螺仪，加速度计数据获取1.初始化mpu60502.读取数据3.数据融合（卡尔曼）4.卡尔曼滤波结果截图1.实测效果图（已减去偏移量）前言一、引脚接法VCC接电源正极GND接电源负极SCL和SDA接单片机IO口（依据程序的定义接口接，IIC通信）XDA和XCL接外围传感器（一般不接直接悬空）A
黑暗中的一束光1023·2023-07-13 21:16

STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

前言前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。
蔡子CaiZi·2020-08-04 06:14

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

前言前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。1.材料清单CH340串口下载模块1个(2.5元)STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元)GY-521加速度计模块1个(3.8元)ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元)5V有
蔡子CaiZi·2020-08-03 11:37

基于arduino promini和GY521的小四轴蓝牙连接

首先，在这里感谢纯洁比利我的小四轴就是在他的基础上做的，他的连接http://tieba.baidu.com/p/3453053221，资料什么的他都有链接分享了，需要的可以去下载的。感谢他的无私奉献。他的遥控是用遥控器控制的，用蓝牙连接控制有些问题，我用蓝牙连接成功了，故我在这里分享下的经验和在此过程中遇到的问题。但是用手机软件控制，必须是安卓4.4以上的，很幸运，我就是的，其他的版本我试了下，
Allgorithm·2020-07-07 01:06
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