HA双机热备系统安装指南

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch
SuJunV·2024-09-14 15:07

一个简单的点歌系统

一个简单的点歌系统可以用C语言实现，这里提供一个基本的框架。这个系统可以包括歌曲列表、用户选择歌曲的功能以及播放歌曲的功能。
BABA8891·2024-09-14 15:06

2022-08-05

植物神经系统的工作是很难在短时间内受到我们的意识控制的，所以越是努力去控制就越是容易发现我们的控制是没有任何效果的，结果就是让自己处于紧张、焦虑甚至不堪的状态。放弃控制
为什么手抖·2024-09-14 15:02

每天了解一个不同的证书类型之红帽篇

红帽是一家专注于开源技术的公司，其业务涵盖了Linux系统的发行、云计算、容器化应用、人工智能等，并且在全球市场上有广泛的用户群体。
咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

鸿萌数据恢复服务：如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?

天津鸿萌科贸发展有限公司从事数据安全服务二十余年，致力于为各领域客户提供专业的数据备份、数据恢复解决方案与服务，并针对企业面临的数据安全风险，提供专业的相关数据安全培训。公司是多款国际主流数据恢复软件的授权代理商，为数据恢复公司、数据取证机构及有专业技能的个人或企业提供官方正版软件产品。文章内容：1.文件擦除与文件删除：它们有什么不同?2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件
鸿萌数据安全·2024-09-14 14:04

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

SQLite和RocksDB都是非常流行的嵌入式数据库系统，但它们的设计理念和应用场景有所不同。下面是对这两个数据库系统的详细介绍以及它们之间的主要区别。
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

antd of vue treeSelect——异步加载

onLoadData(treeNode){varthat=thisreturnnewPromise((resolve)=>{if(treeNode.
who_become_gods·2024-09-14 14:33

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。
Java烟雨·2024-09-14 14:33

Java 中自定义线程池

Java中自定义线程池的方式在Java开发中，线程池是非常常用的工具，它能够帮助我们更好地管理多线程任务，提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。
胡英俊俊俊·2024-09-14 14:32

【原创纯手打】如何使用Vue写微信朋友圈中的留言回复功能(附源码)

然后对其添加新的页面渲染绑定回复键，在store.js中写下hf(state,obj){//判断是否有children属性，如果有直接追加，如果没有就添加children数组if(state.list[obj.index].hasOwnProperty
终极萌萌暴龙战士·2024-09-14 14:02

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value
运维翁·2024-09-14 14:01

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-14 14:01

负面情绪是如何传染的？

望闻问切并且验血后，医生诊断这是出水痘了，开药、叮嘱的同时立即打开了网上系统开始录入传染性疾病的案例记录。一听是出水痘，我和老公严肃了。这可是会传染的啊，而且是不分大人、小孩都会传染的。出了诊室门，
农妇的庄园·2024-09-14 14:35

如何查看自己的计算机架构

如何查看自己的计算机架构计算机架构是指计算机系统的组织结构和功能特性，包括硬件和软件两个方面。不同的计算机架构对应不同的指令集和数据表示方法，对于开发者来说，了解自己的计算机架构是非常重要的。
bcb3376·2024-09-14 14:31

小白录音有声书接单难不？有声书接单培训靠谱吗？

如果没有太多的配音经验，进行有声书的接单还是会有一定难度的，一般都是需要经过配音的培训，才会对有声书配音的流程有系统的了解，下面小编就来和大家说说有关小白配音接单这些事吧。
配音新手圈·2024-09-14 14:33

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法：@select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value
weixin_39637285·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】快速排序（Quick Sort）：揭开高效排序算法的神秘面纱

无论是处理大量数据、优化搜索引擎，还是进行系统性能提升，排序算法都起到了至关重要的作用。在所有的排序算法中，快速排序（QuickSort）凭借其高效性和灵活的分治策略成为最受欢迎的排序算法之一。
ShuQiHere·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

无论是对数据进行排序、查找，还是优化复杂系统，排序算法都起着至关重要的作用。
ShuQiHere·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

查看当前计算机CPU架构

在安装软件的时候，windows上会有32bit,64bit的区别，但是Linux系统下则还需要知道CPU架构，比如amd64,i386,arm64,x86_64,aarch64等等。
raoxiaoya·2024-09-14 14:29

【LINUX】在ubuntu中安装tomcat

#instaljdkaptinstallopenjdk-8-jdk-y#enterinstallpathcd/home/a/#copytomcatpackagecp/mnt/hgfs/Share/apache-tomcat
缘起性本空·2024-09-14 14:29

TypeScript 快速入门

为JavaScript添加了类型系统。
echozzi·2024-09-14 14:28

科研信息管理系统（项目管理者的日常工作）

现在，我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后，项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!请记住，项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!不存在任何障碍的项目，每周只要花几个小时，或任何常规的管理人员就可以进行管理。这样一来，全世界都不需要专职的项目管理者了。好消息
cc6b6903e5d1·2024-09-14 14:21

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员
金肴羽·2024-09-14 13:58

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

大模型全家桶曝光｜甲子光年FineChatBI，帆软在AI方
老牛同学·2024-09-14 13:57

Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE

我卸载了不下5次，不同版本也尝试了，还试过重装系统）解决方案：参考文档“C:/Qualcomm/Hexagon_SDK/docs/tools/setu
PandaYoung(Niko)·2024-09-14 13:27

Android应用架构 — 从MVC到MVVM，基于android的app开发

Controller:连接用户和系统，响应交互，传递数据。
m0_66264134·2024-09-14 13:27

9.10网络编程（day7）

#include#includetypedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork
Heart14·2024-09-14 13:56

[Windows] MinGW 与 MSYS2

一、MinGW(MinimalistGNUforWindows)MinGW（MinimalistGNUforWindows）是一个专为Windows系统设计的工具集，旨在为Windows开发者提供一个轻量级且高效的
ERIC-ZI·2024-09-14 13:56

基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计

本设计基于单片机的LED汉字显示装置，该设计以STC12C5A60S2单片机为核心，利用最小系统和多个模块完成设计，包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。
lantiandianzi·2024-09-14 13:55

网络编程9.3

connect函数后只有一个客户端能与服务器通信服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126"intmain(intargc,constchar
江亭棠·2024-09-14 13:55

网络编程9.4

多进程并发服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.162"#defineBACKLOG10voidhande(intsss){if(sss
江亭棠·2024-09-14 13:55

python 卡方检验_Python-卡方检验

Python-卡方检验(Python-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand
cunzai1985·2024-09-14 13:24

网络编程 9.10

完成代码剩余功能typedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf
Tangver·2024-09-14 13:53

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

如何快速的构建企业运维可视化大屏

基于AIOps理念研发的新一代运维监大屏全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。
益达_glmsb·2024-09-14 13:19

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。
2401_85812026·2024-09-14 13:51

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法23

一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。比如需要考虑的基本点：分布式架构：水平扩展：采用分布式架构，将检索任务分布到多个节点上，实现水平扩展。
是小旭啊·2024-09-14 13:50

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。
机测女孩·2024-09-14 13:03

Python 安装 Selenium 报错解决方案：全方位排错指南

二、使用管理员权限运行在Windows系统中，尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
小柒笔记·2024-09-14 12:19

[ IDE ] 什么是SDK

一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

【Leetcode】581. Shortest Unsorted Continuous Subarray

Givenanintegerarray,youneedtofindonecontinuoussubarraythatifyouonlysortthissubarrayinascendingorder,thenthewholearraywillbesortedinascendingorder
云端漫步_b5aa·2024-09-14 12:00

Reactive 编程-Vert.x

与传统的阻塞式编程不同，Reactive编程能够更好地处理高并发和异步操作，特别适合实时系统、流处理以及需要快速响应的场景。
Flying_Fish_Xuan·2024-09-14 12:48

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。比如需要考虑的基本点：分布式架构：水平扩展：采用分布式架构，将检索任务分布到多个节点上，实现水平扩展。
是小旭啊·2024-09-14 12:18

使用vllIm部署大语言模型

使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤：一、准备工作1.系统要求-操作系统：常见的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS）或Windows（通过WSL）。
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

海量数据查找最大K个值：数据结构与算法的选择

在处理大数据集时，经常需要找到数据集中最大的K个元素，这样的需求在很多领域都有广泛应用，例如推荐系统中寻找评分最高的K个商品、数据分析中找出最重要的K个特征、搜索引擎中找到排名前K的结果等等。
星辰@Sea·2024-09-14 12:18

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

【运行平台】：Cocos2d只能在IOS下运行，Cocos2dx是跨平台的，适配iOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统，功能侧重于原生移动平台。
Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！目录软件定时器和低功耗模式1软件定时器1.1什么是定时器？1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖！·2024-09-14 12:47

＜轻松一刻＞ 将-1赋值到unsigned char变量会发生什么？

将-1赋值到unsignedchar变量会发生什么？文章目录将-1赋值到unsignedchar变量会发生什么？
是帅气的二狗·2024-09-14 12:17

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16
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