HAL

STM32软件模拟输出PWM（HAL库）

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，
海晏河清@·2024-02-12 13:05

C语言经典算法之A*搜索算法

B.简介A*搜索算法（A-StarSearchAlgorithm）是一种启发式搜索
JJJ69·2024-02-12 13:01

Android序列化接口Parcelable异常：java.lang.RuntimeException: Parcel android.os.Parcel: Unmarshalling unkn...

关于异常java.lang.RuntimeException:Parcelandroid.os.Parcel:Unmarshallingunknowntypecode。主要有两
亲爱的Joe·2024-02-12 13:01

GDC2023 Photon Water System Reading Note

ItisanreadingnoteofPhotonWaterSysteminGDC2023,relatedaboutusageofflowmapbaking,shallowwaterequationsolvingforwatersurfacepropagation.Thearticlecan
hijackedbycsdn·2024-02-12 12:20

不用从中获取利益

希伯来文】וְלֹא-יִדְבַּקבְּיָדְךָמְאוּמָה,מִן-הַחֵרֶם【发音】velo-yidbakbeyadekhameumaminhakherem【英文】Andthereshallcleavenoughtofthedevotedthingtothyhand
橄榄树上结果果·2024-02-12 12:21

李宏毅机器学习笔记 2.回归

最近在跟着Datawhale组队学习打卡，学习李宏毅的机器学习/深度学习的课程。
Simone Zeng·2024-02-12 11:34

【天文】20年8月天文周报第四期

科学家们使用哈勃空间望远镜，发现M31周围有一个光晕（halo），从其中心延伸
徐秀贤MCG·2024-02-12 11:37

Djiango后端开发入门学习之task04--serializers（序列化器，准确说是数据类型转化器）及应用

  本文根据datawhale开源Djiango后端开发入门(https://github.com/Joe-2002/sweettalk-django4.2）Task04：序列化器serializers
小鳄鱼队里一只小蜗牛·2024-02-12 10:30

HAL库移植出现 error: unknown type name ‘HAL_StatusTypeDef‘ error: unknown type name ‘HAL_LockTypeDef‘

/hal_driver/Inc\stm32f1xx_hal_spi.h(28):warning:Infileincludedfrom.....
醉月、·2024-02-12 08:02

halcon 算子

语法基础*a:=1赋值语句**if(a==1)循环语句*b:=1*else*b:=2*endif**fori:=1to10by1for循环*a:=a+1*endfor**switch(a)switch语句*case1:*c:=1*break*case2:*c:=2*break*endswitch**while(a)while语句*a:=a+1*endwhile读取图片并改变某点像素的灰度值*rea
m_0806·2024-02-12 03:18

halcon区域腐蚀膨胀算子_Halcon算子

Halcon部分算子功能：*读取一张图像read_image(Image,'C:/Users/Desktop/无标题.png')*画一个矩形生成区域draw_rectangle1(3600,Row1,Column1
weixin_39517054·2024-02-12 03:18

Halcon图像通道操作基本案例

*读取图像('D:/picture/ship.png')并将其存储在变量Image中read_image(Image,'C:/Users/LinSen/Desktop/工业视觉PPT/第四章-Halcon
legendarylin·2024-02-12 03:48

halcon中exit算子的基本用法

这段代码的功能是读取名为'fabrik'的图像文件，计算该图像的亮度信息（平均值和标准差），然后将这些信息以字符串形式写入到'intensity.txt'文件中，最后退出程序。read_image(Image,'C:/Users/xxx/Desktop/112.jpg')intensity(Image,Image,Mean,Deviation)open_file('C:/Users/xxx/Des
legendarylin·2024-02-12 03:48

Halcon中，用于生成噪声的算子

sp_distribution：生成椒盐噪声算子表达式：sp_distribution(::PercentSalt,PercentPepper:Distribution)sp_distribution算子用于生成椒盐噪声分布。椒盐噪声通常用于模拟图像中的噪声，其中随机的像素被设置为黑色（椒）或白色（盐）值。PercentSalt（白色噪声像素百分比）：该参数确定了分布中白色噪声像素（盐）的百分比。
legendarylin·2024-02-12 03:46

Linux

解释器查看命令是内置还是外置查看命令对应的程序/路径查看命令如何使用常用命令（使用中补充）pwdcdlscatlesslscpuhostnameifconfigtailheadpoweroffrebootgrepvi/vimmkdirtouchaliasunaliasmountumountrmmv
qianshuan97·2024-02-12 00:24

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz
为争。·2024-02-12 00:23

关乎爱情、无关鬼怪「曾经的万圣节」

HalloweenUsedtoBeAboutFindingTrueLove纽约时报NewYorkTimesHalloweenwasn'talwayssoscary.Itwasoncelessaboutfrightandmoreaboutflirtation
英语学习社·2024-02-11 22:12

C42186-day3-Biden should nominate judges who battle the government in court

BidenshouldnominatejudgeswhobattlethegovernmentincourtLibertariansareunsatisfiedwithmostofJoeBiden’sjudicialoptions.Therearenowmorejudgesrepresentgovernmentthanthosewhochallengethegovernmentincourt.Th
绿绮酱·2024-02-11 21:56

哈希函数和哈希表

常见的哈希函数有MD5和Shal两种。MD5它哈希值的范围是0~264-1，Shal它的哈希值
·2024-02-11 21:24

老爸老妈浪漫史How I Met Your Mother第1季第10集台词

NowIrememberalotofstoriesfrombackinthedays现在我还记得很多beforeImetyourmother.遇见你妈妈之前的事情Butthere'sonestoryIdon'tremember.但有一个故事我是不记得的UncleMarshallstillreferstoMarshall
kuailexuewaiyu·2024-02-11 20:32

蓝桥杯嵌入式（一）：基础工程配置

简单来说，Keil是用来写代码的，cubeMX则是用来生成HAL库代码的。
ggqyh·2024-02-11 18:04

CS170 Artificial Intelligence

Project1:SearchAlgorithmsinaGridEnvironmentandPath-findingCS170ArtificialIntelligence,UCR,Winter20241IntroductionExploretheworldofsearchalgorithmsinagrid-basedenvironment.Inthisproject
nicename5·2024-02-11 17:05

datawhale 10月学习——树模型与集成学习：梯度提升树

前情回顾决策树CART树的实现集成模式两种并行集成的树模型AdaBoost结论速递本次学习了GBDT，首先了解了用于回归的GBDT，将损失使用梯度下降法进行减小；用于分类的GBDT要稍微复杂一些，需要对分类损失进行定义。学习了助教提供的代码。目录前情回顾结论速递1用于回归的GBDT1.1原理1.2代码实现2用于分类的GBDT2.1原理2.2代码实现1用于回归的GBDT1.1原理与AdaBoost类
SheltonXiao·2024-02-11 14:39

托福必备词汇(2020版)-每日15词 2020-04-15

neitherwillothers.Hedepositedthecaseintheleftluggageoffice.Theybeganbroadcastingin1922.Hesqueezedherhandandsmiledather.Igotoworkbypublictransportation.Shallwegotravellinginacan
文心武士·2024-02-11 13:40

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四、源代码获取前言从代码上看，平衡小车的实现是比较简单的，特别是只实现平衡。在平衡的基础上可以加上其他功能：视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主：会飞的摄影师呀，然后自己对标准库
海风-·2024-02-11 12:10

Hallo!

IchbinHelen.IchhabeDeutschgelerntvorvielenJahren.JetztvergesseIches.Ichdenke,Deutschistsehrhart,zumBeispielAusspracheundGrammatik.DiedeutschGrammatikistsehrschwierigeralsEnglisch.IchwerdejedenTaglerne
Helen_5a17·2024-02-11 12:30

vue项目安装element

回顾vue2项目安装element-ui1、安装npmielement-ui-S2、在main.js中使用import'element-ui/lib/theme-chalk/index.css'import
叽里咕噜咕噜·2024-02-11 12:26

尚硅谷 Vue3+TypeScript 学习笔记（下）

【shallowRef与shallowReactive】shallowRefshallow
编程抗氧化·2024-02-11 11:44

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50
木更的爱念·2024-02-11 11:34

C++使用按位左移_右移运算符

1.按位右移运算符(>>)将数据除以2^n(2的n次方)2.按位左移运算符(#includeusingnamespacestd;intmain(){cout>Input;intHalf=Input>>1
Waldo_cuit·2024-02-11 08:57

HAL库 MspInit()函数相关说明

HAL_xxx_MspInit()函数是HAL库中的一个回调函数，它会被对应的HAL_xxx_Init()函数调用，是一个弱函数，它的作用是存放GPIO、CLOCK、NVIC、DMA等外设的初始化代码。
枫-琳·2024-02-11 08:32

Toastmasters|CC2 I am a She-Young-Young

2076字阅读时间：10分钟原文链接：豆瓣|C2:[中文]我是一只喜羊羊/[ENG]IamaShe-Young-YoungOBJECTIVES1)Selectanappropriateoutlinewhichallowslistenerstoeasilyfollowandunderstandyourspeech
snailtoothache·2024-02-11 06:19

NansException: A tensor with all NaNs was produced in Unet. This could be either because there‘s not

最近下载个XL模型，用图生图时提示NansException:AtensorwithallNaNswasproducedinUnet.Thiscouldbeeitherbecausethere'snotenoughprecisiontorepresentthepicture
mhack5200·2024-02-11 04:15

Stable Diffusion ubuntu 部署，问题记录

问题一在使用图生图时，报错NansException:AtensorwithallNaNswasproducedinUnet.Thiscouldbeeitherbecausethere'snotenoughprecisiontorepresentthepicture
丿|一口亅皓桀·2024-02-11 04:14

翻译笔记

离家近stayclosetohome在国内学习studyathomehalfof+可数名词单数/不可数名词谓语动词单数halfof+可数名词复数谓语动词复数总部headofficeheadinthewrongdirection
林中小巫的翻译与阅读·2024-02-11 00:33

Privacy Policy

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Madelines·2024-02-10 23:30

stm32 GPIO口设置

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：1、自己新建好工程、配置好时钟2、准备好一个端口已经配置好的模版3、在工程中先打开：main.cstm32f4xx_hal_gpio.hstm32f4xx_hal_gpio.c
m0_62730727·2024-02-10 19:18

javaweb使用sha1算法登录加密的整个过程

百度百科对sha1算法的解释：安全哈希算法（SecureHashAlgorithm）主要适用于数字签名标准（DigitalSignatureStandardDSS）里面定义的数字签名算法（DigitalSignatureAlgorithmDSA
赶路人_3864·2024-02-10 18:37

1005 继续(3n+1)猜想 (25 分)

#include#includeintx[200]={0};inthalf(inta){intcount=0;while(a>1){if(a%2==1)a=(a*3+1)/2;elsea/=2;if(a
79d12e22ec53·2024-02-10 17:39

龙行龘龘，前程朤朤，财运亨通，新春大吉

我这里也整理下2024年收到的各种礼物，对大家做出感谢：感谢彭冲老师的赠书，还有青学会会长的统一邮寄：感谢Halo的各项赠品（包和唐成老师的签字版大作没拍照）：感谢墨天轮社区（包含2023优秀原创作者评选奖品
胖头鱼的鱼缸（尹海文）·2024-02-10 17:22

Java中浅拷贝和深拷贝的区别

浅拷贝样例如下publicclassShallowCopy{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsCloneNotSupp
java架构师之美·2024-02-10 16:32

千万别做看得见世界的“睁眼瞎”

WechatIMG441.jpeg读书笔记|《思考和知识》第2章作者简介:这本畅销书，由获奖的教育家和APA的前任校长DianeHalpern撰写，运用了学习科学的理论和研究，以指导学生在当今世界成功的思维技能
王正磊01·2024-02-10 16:41

浅拷贝和深拷贝的深度理解

res.add(newArrayList(item));res.add(item);学完这篇文章再来回顾一下这个知识点1.定义深拷贝和浅拷贝最根本的区别在于是否真正获取一个对象的复制实体，而不是引用浅拷贝（shallowCopy
码农研究僧·2024-02-10 15:45

Datawhale组队学习GNN-task04 数据完整存储与内存的数据集类+节点预测与边预测任务实践

DataWhale开源学习资料:https://github.com/datawhalechina/team-learning-nlp/tree/master/GNN6.1数据完全存于内存的数据集类学习在
79f3c66c2fe7·2024-02-10 15:12

GitHub 上受欢迎的 Android UI Library整理(part_two)

2528-克服Toast和Snackbar的限制https://github.com/wenmingvs/NotifyUtil★920-高仿淘宝微信等热门APP通知视图https://github.com/halysongoncalves
龙旋之谷·2024-02-10 14:51

自制一个桌面宠物（STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目）

CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2，文末附步态参考出处，接线图，舵机安排。
Huooer·2024-02-10 14:51

vue3 源码解析之Reactive实现的原理

第一节：vue3响应式的API；reactive（响应）：shallowReactive（浅响应）:readonly（只读）:shallowReadonly（浅的只读），浅相当于第一层。
h960822·2024-02-10 12:49

霍金《时间简史》（A Brief History of Time）学习笔记（第五章）（上）

Chapter5:ElementaryParticlesandtheForcesofNatureFirstHalfFootnote:Aristotle—Democritus.Matter&Forcesoftheuniverse.Footnote
不是AI·2024-02-10 11:36

飘飘的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day 41 20191120

mywifeansweredasshelookedatherselfinthemirror.Isatdownononeofthosemodernchairswithholesinitandwaited.Wehadbeeninthehatshopforhalfanho
Elaine和悦·2024-02-10 11:45

Python 小白的 Leetcode Daily Challenge 刷题计划 - 20240209（除夕）

368.LargestDivisibleSubset难度：Medium动态规划+方案还原Yesterday'sDailyChallengecanbereducedtotheproblemofshortestpathinanunweightedgraphwhiletoday'sdailychallengecanbereducedtotheproblemoflongestpathinanunweigh
春玩其华，秋得其实·2024-02-10 09:42
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