HJB

ilqr 算法说明

2HJB方程假定我们现在需要完成一个从A点到B点的任务，执行这段任务的时候，每一步都需要消耗能量，可以用下面这个图表示。
expectmorata·2024-01-18 19:18

几何变换

shape属性中，第一个值对应的是行数，第二个值对应的是列数在dsize参数中，第一个值对应的是列数，第二个值对应的是行数importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread("D:/hjb.jpg
Tsukinousag1·2023-11-23 19:49

ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航

1.gazebo仿真环境创建安装依赖：(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:
冷轩1112·2023-10-13 04:23

最优控制 3：最优控制理论中的极小值原理与动态规划

最优控制3：使用极小值原理求解最优控制问题引言极小值原理tft_ftf固定的情况tft_ftf自由的情况动态规划连续系统HJB方程的推导引言经典变分法是一种特别强大的工具，但是它要求控制量必须可导且无界
Peaceful-Boy·2023-04-21 10:30

【高危】Apache Solr 代码执行漏洞（MPS-wic0-9hjb）

漏洞描述ApacheSolr是一款开源的搜索引擎。在ApacheSolr受影响版本中，由于Solr默认配置下存在服务端请求伪造漏洞，且SolrResourceLoader中实现了javaSPI机制。当Solr以SolrCloud模式启动时，攻击者可以通过构造恶意的solrconfig.xml文件，组合利用从而执行任意java代码。该漏洞已存在POC。漏洞名称ApacheSolr代码执行漏洞漏洞类型
墨菲安全·2023-04-19 23:20

离散LQR与iLQR的推导思路

最优控制最优控制定义数学基础里程碑工作二、LQR问题LQR定义极小值原理方法求解动态规划方法求解两种方法的比较三、iLQR框架一、最优控制最优控制定义首先介绍一下LQR的背景，也就是最优控制，最优控制的背景在之前介绍HJB
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

HJB方程的一些简单理解和过程推导

对于一个最优控制问题，HJB方程是连续时间最优控制的充分必要条件。
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:07

【幽默小说】颜色的纠结

作者/HJB1.香江流毒，浦江躺枪。浦江流淌过的海城，疫情吃紧，与海城一江之隔的滨海市神经高度紧张。疫情期间。
空谷孤松·2022-05-09 12:29

safari无法调试iphone提示“无可检查的应用程序”的解决方法

转载于:https://www.cnblogs.com/hjb
weixin_33826609·2020-09-11 17:27

好用 | 浇水就用它，叶子越来越绿，秋天开花爆满盆！

花友“hjb_0927”最近给花浇水的时候，喷水壶突然炸开了，其中一片甚至飞出去2-3米，就连手也被划伤了，不过幸好没伤到眼睛，简直是万幸！
养花大全·2020-08-24 00:00

WinCE显示资源中BMP图片的几种方法对比

本文是转帖，原帖地址http://www.cnblogs.com/we-hjb/archive/2010/02/09/1666778.html前面介绍了如何直接操作WinCE的FrameBuffer，这里将介绍一种通过写
liu103bing·2020-08-16 13:31

【原创】关于WinCE中bootloader：nboot/eboot的那点事儿

-------------------------------------------//《S3C2410&&WINCE6.0&&NBOOT》《WinCE6.0的EBOOT概要》By:cnblogs-HJB
xumercury·2020-08-11 15:01

合并烧写程序BIN文件的两种方法

本文转自we-hjb的Blog在单片机的开发过程中，经常需要将两个单独的BIN文件合并成一个文件，方便烧写和生产。
rayaohb·2020-08-09 17:10

EBoot概要-we-hjb

为一个新的硬件设备定制WinCE6.0操作系统，一般需要完成以下几个主要步骤：1.针对特定的硬件设备创建板级支持包(BoardSupportPackage缩写为BSP)，BSP必须包括BOOTLOADER、OEM适配层(OEMAdaptationLayer缩写为OAL)和一些必要的驱动。2.利用创建的BSP，定制一个系统设计(OSDesign)。即通过VS2005创建一个PlatformBuild
jonathandj·2020-08-07 14:26

rk3288开发板的shell方式操作底层GPIO

看到下面这个链接上讲述了使用shell操作gpiohttp://www.cnblogs.com/we-hjb/p/5859479.html自己动手编写了gpio.sh#!
stephen_kl·2020-08-07 12:20

关于替换wince 自带界面（Shell）的问题

采用sunrain_hjb的方法，把wince的explorer.exe设置成最小，程序能够正常启动了，但是删除任务栏后，程序停留在一个地方不动了。后来恢复任务栏，采用如下的方式隐藏。
gooogleman·2020-07-31 17:50

华为交换机实现vrrp、dhcp、mstp及链路聚合

实现vlan10的数据经过HJA交换机达到HX，vlan20的数据通过HJB交换机到达HX。Cloud1
weixin_33991727·2020-07-30 17:02

区块链存在证明 如何证明你自己活着？

于是你会时不时看见这样的新闻，“HJB在异乡暴毙”、“LDH于香港九龙被枪杀”、“艺术家老张的儿子小张在河北被人捅死了”。言情小说的鼻祖琼瑶，也难逃这样的“安排”。
Triaslab·2020-07-12 01:51

解决问题最有效的方法和技巧就是---花钱

没错，就是花钱，不要觉得BAT的架构师牛逼，HJB的并发效率如何如何，什么微服务，分布式，Scaleout,Scaleup,缓冲机制，负载均衡.....一大堆看起来高大上的东西，本质上都是用钱解决问题。
接入信息·2020-06-23 13:11

Huginn入门必读

title:"Huginn入门必读"categories:wikitags:[wiki,介绍]author:hjb2722404date:2016-07-1723:44:00+0800layout:post
何建博桑·2020-03-08 09:25

【小饭桌每日融资速递】创胜集团获1亿美元B+轮融资

创胜集团是一家具备药物发现、工艺开发、临床开发和生产全流程整合能力的国际化生物制药公司，由奕安济世生物药业(HJB)和迈博斯生
小饭桌·2020-01-08 00:00

2019-10-17分手第一天

这个分手的男朋友是HJB，中医院的五官科医生，我是能感觉到的，他是喜欢我的，和我在一起的时候很开心，他也很细心，会帮我拎包，过马路拉着我叫我小心，给我剥桔子等等，但是他也很听他妈妈的话，他妈妈让老家的算命先生算了我和他的八字
zz很单纯·2020-01-03 02:33

ssh修改登录端口禁止密码登录并免密登录

author:hjb2722404head:https://avatars1.githubusercontent.com/u/10215241?
何建博桑·2019-12-29 10:17

14 鞍山

14鞍山easy:CDEImedium-easy:BKmedium:HJB按题意模拟。HYNB！C正难则反，\(\binom{n}{3}\)-不合法tuple个数。
FST_stay_night·2019-10-15 01:00

adb远程登录安卓设备桌面

adb.exe所在目录添加到PATH环境变量中image.pngimage.pngimage.pngARDC(B1413)https://files-cdn.cnblogs.com/files/we-hjb
袁纬国·2019-04-02 09:07

Map集合转为java对象

Student类packagecom.hjb.model;publicclassStudent{privateStringclzz;//班级privateStringstudentId;privateStringname
一品_人生·2018-05-31 17:20

沧桑

图片发自App作者:Hjb小时候听老人说，老柳树会成为鬼怪妖精。为什么是柳树而不是银杏松树楝树或其他树呢？这个疑问直到昨天才算弄清楚。雪后初晴，雪正在融化。
空谷孤松·2018-01-28 15:30

我的友情链接

宋宝华的博客文斌的博客ARM-WinCE专栏LoongEmbedded的专栏gooogleman的工作日志we-hjb的BLOGnorains的专栏91program的流水空间WindowsEmbedded
jazka·2017-11-22 23:09

华为交换机实现vrrp、dhcp、mstp及链路聚合

实现vlan10的数据经过HJA交换机达到HX，vlan20的数据通过HJB交换机到达HX。Cloud1
harrybody·2017-04-06 14:38

网盘关停，免费面包你还敢吃吗？

author:"hjb2722404"date:2016-10-23tag:免费导语国内知名网盘360云盘发布申明称，将在短期内停止向个人提供云存储服务。
何建博桑·2016-10-23 21:24

《路边野餐》简评

title:"《路边野餐》简评"categories:lifeauthor:hjb2722404date:2016-07-2120:12:12tags:[影评,诗]layout:post导读：鉴赏一部电影作品
何建博桑·2016-07-23 10:45

WinCE非通用调试工具汇总

WinCE-IIC调试助手(S3C2410)http://www.cnblogs.com/we-hjb/archive/2008/10/19/1314562.htmlWinCE下音频频谱显示(TDA7415
sunrain_hjb·2016-06-04 17:00

JavaScript tab选项卡插件实例代码

原生函数写法将一个javascript方法改写为js插件最简单的方式就是将这个方法挂载到window全局对象下面我们先来看看最原始的使用函数写法的代码：tab.htmljquery_hjb_tab插件demotab1tab2tab3tab4
hjb2722404·2016-02-23 09:01

Remote Displayer for Android

应用截图: 作者:sunrain_hjb   QQ:2157825357        Email:sunrain_hjb@aliyun.com 版本:1.0.188      更新时间:2016-01
sunrain_hjb·2016-01-02 18:00

app添加启动图片封装的方法

. //  Copyright © 2015年 hjb. 
小明yyyyyyyyqs·2015-12-21 13:00

WinCE常用调试工具汇总

WinCE驱动调试助手V2.9http://www.cnblogs.com/we-hjb/archive/2009/05/17/1458725.htmlWinCE串口调试助手V2.1http://www.cnblogs.com
sunrain_hjb·2015-11-15 20:00

WINCE6.0 R3安裝好後能看到的些東東（R3 new Features！）

  flash lite 理論上支持到部分的flash10   嵌入式的CE Silverlight R3的包和QQ可以到HJB大牛的Blog上去down。不過。。。
·2015-11-13 12:44

【原创】关于wince OS开发面试问题的总结系列之Bootloader

《Windows®Embedded CE 6.0 Fundamentals》 4.http://www.cnblogs.com/we-hjb/ HJB的WinCE blog 前序： 自从2
·2015-11-13 12:34

【原创】再谈WinCE中断开发

预备文章： WinCE 6.0中断驱动程序分析 BY:HJB WIinCE中断流式实现驱动和APP 51wince 【原创】WinCE中断驱动开发实战 51wince 这篇文章主要总结了最近一段时间关于
·2015-11-13 12:32

【原创】WinCE中断驱动开发实战

参考文档： WinCE 6.0中断驱动程序分析 BY:HJB WIinCE中断流式实现驱动和APP 51wince 接下来我们先做一个简单的开发分析。
·2015-11-13 12:32

【news】wince 7 preview release。大家可以去看看

windowsembedded/en-us/products/windowsce/compact7.mspx 在H兄的站点上发现的新东东 http://www.cnblogs.com/we-hjb
·2015-11-13 11:22

【原创】关于wince os开发面试的总结系列之驱动

另外一个就是在驱动中所牵涉到的一些其他的话题，比如非常重要的一个就是电源管理了，电源管理最近也在研究但一直没有实际操作开发过，HJB最近的一篇博文中也简单介绍了一下电源管理方面的知识，这里也摆出来，在面试的时候当然笔试就没办法了
·2015-11-13 11:17

【原创】关于WinCE中bootloader：nboot/eboot的那点事儿

--------------------// 《S3C2410&&WINCE6.0&&NBOOT》 《WinCE6.0的EBOOT概要》 By: cnblogs-HJB
·2015-11-13 10:43

经典的一些博客文章

S3C2410下WinCE6.0的启动过程详解 http://www.cnblogs.com/we-hjb/archive/2008/10/12/1309596.html 如何编译一个debug
·2015-11-13 10:18

再谈WinCE中断开发

WinCE 6.0中断驱动程序分析 BY:HJB WIinCE中断流式实现驱动和APP 51wince 【原创】WinCE中断驱动开发实战 51wince 这篇文章主要总结了最近一段时间关于wince
·2015-11-13 06:10

关于KITL的若干常见问题

其中有一篇是关于KITL的介绍，前段时间在移植KITL的时候对KITL已经有了较深的理解，今天看了下以后，又有了新的认识，关于这篇文章的出处我给出链接： http://www.cnblogs.com/we-hjb
·2015-10-31 09:50

css 权重及！important

CSS样式的优先级按照官方的表述，css优先级如下：通用选择器（*）css权重计算测试img{width:150px;}style.css@charset"utf-8";/*//author:hjb2722404
hjb2722404·2015-10-10 11:38

css 权重及！important

样式的优先级按照官方的表述，css优先级如下：通用选择器（*） css权重计算测试 img{width:150px;} style.css@charset"utf-8"; /*//author:hjb2722404
hjb2722404·2015-10-10 11:00

常见排针连接器封装

http://pan.baidu.com/s/1Hjb6uhttp://www.ytco.co/Products_Query_shows.aspx?lx=DisplayPort&fla=1
xing414736597·2015-09-17 10:00

git使用笔记3-push rejected错误解决

这时，我使用以下命令将本地库与github上的mxzs库做了同步关联：gitremoteaddorigingit@github.com:hjb2722404/mxzs.git直到这里都没有问题。
hjb2722404·2015-05-19 23:00
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