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手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义四足机器人模型步骤3：

小蘑菇二号·2025-04-03 14:36

异常处理学习笔记

异常分类类型特点示例检查型异常(CheckedException)编译时必须处理，否则无法通过编译IOException,SQLException运行时异常(RuntimeException)编译时不检查

Rey_family·2025-04-03 14:36

Mint Blockchain 推出生态基金 Mint Eco Fund，助力开发者生态发展

作为OptimismSuperchain的核心组成部分，MintBlockchain将通过高效、低成本的L2架构，为NFT的创新、应用和普及提供强大支持，并推动全球区块链生态的繁荣。

·2025-04-03 14:34

【无标题】

1080staticint__hrtimer_start_range_ns(structhrtimer*timer,ktime_ttim,1081u64delta_ns,constenumhrtimer_modemode

兔斯基灬木木·2025-04-03 13:33

瞧瞧别人家的判空，那叫一个优雅！

DEBUG日志显示问题出现在如下代码段：//错误示例BigDecimalamount=user.getWallet().getBalance().add(newBigDecimal("100"));此类链式调用若中

·2025-04-03 13:02

C语言实现打印当前时间日期

我们常用的time.h库中的time()函数不仅能获取从Unix纪元（1970年1月1日00:00:00UTC）起经过的秒数，还常常被用作生成随机数的种子。

Liam.123·2025-04-03 13:31

PyCharm 常见问题解决方法1.中文字符显示警告2.PyCharm的matplotlib后端与当前环境存在兼容性问题

问题分析1.中文字符显示警告：Matplotlib默认字体不支持中文解决方法：一行代码搞定importzhplot前提：（下载好中文字体）步骤：核心是在终端里面输入pipinstallzhplot就会下载中文字体

2301_80443769·2025-04-03 13:28

腾讯PCG运营开发一面-2025-04-02

问了十五分钟撕了10分钟TIME_WAIT状态发生阶段TIME_WAIT状态过多连接会有什么问题TCP的连接构成（四元组五元组是什么）比如说这种连接过多的话、会导致除了内存和CPU还有什么样的资源问题Linux

明天不下雨（牛客同名）·2025-04-03 13:27

docker-compose安装redis+nacos+nginx+mysql

redis:docker-compose.ymlversion:'3'services:redis:container_name:redisimage:redis:6.2.7restart:alwaysports

wang魅力kk·2025-04-03 13:56

acm模式Java输入传参二叉树（以层序遍历为例）

importjava.util.

bijian0530·2025-04-03 12:21

二叉树的ACM板子（自用）

package二叉树的中序遍历;importjava.util.

明天不下雨（牛客同名）·2025-04-03 12:50

【ToF相机】3D飞行时间相机

而3D飞行时间相机（Time-of-Flight，简称ToF相机）则更胜一筹，它能获取物体的三维空间信息，为我们

shanks66·2025-04-03 12:19

python工具包镜像源配置

配置一个阿里下载源pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simplepipconfigsetinstall.trusted-hostmirrors.aliyun.compythonpip

Sophie'sCookingLab·2025-04-03 12:18

Python使用阿里云镜像

Python使用阿里云镜像tag特工Python使用阿里云镜像临时使用pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/包名1以后都使用阿里云的源pipconfigsetglobal.index-urlhttps

HOLD ON!·2025-04-03 11:46

洛谷题单2-P5710 【深基3.例2】数的性质-python-流程图重构

小A喜欢这两个性质同时成立的整数；Uim喜欢这至少符合其中一种性质的整数；小B喜欢刚好有符合其中一个性质的整数；正妹喜欢不符合这两个性质的整数。现在给出一个整数xxx，请问他们是否喜欢这个整数？

独好紫罗兰·2025-04-03 11:15

TensorFlow实现逻辑回归

目录前言TensorFlow实现逻辑回归前言实现逻辑回归的套路和实现线性回归差不多,只不过逻辑回归的目标函数和损失函数不一样而已.TensorFlow实现逻辑回归importtensorflowastfimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportmake_blobs

浊酒南街·2025-04-03 11:12

TensorFlow 字符串操作

目录示例1：字符串拼接示例2：字符串分割示例3：字符串大小写转换示例4：字符串长度示例5：正则匹配TensorFlow提供了tf.strings模块，支持常见的字符串操作：示例1：字符串拼接importtensorflowastf

浊酒南街·2025-04-03 11:42

极光消息推送-后台

/jpush/quickstart/3m_demo一、引入依赖cn.jpush.apijiguang-common1.1.7cn.jpush.apijpush-client3.4.3二、极光推送工具类importjava.util.Collection

yzq-3841·2025-04-03 11:12

QT/C++ 多线程并发下载实践

在python线程池测试例子中，用到了queue的功能，python中，queue是阻塞式获取元素，所以是线程安全的，参考如下的示例：fromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorfromqueueimportQueueimporttimedefworker

genispan·2025-04-03 10:37

pyqt SQL Server 数据库查询-优化2

1、增加导出数据功能2、增加删除表里数据功能importsysimportpyodbcfromPyQt6.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QVBoxLayout,

越甲八千·2025-04-03 10:07

如何在服务器端配置SSH以允许密码认证

步骤2：编辑SSH配置文件使用文本编辑器（如nano或vim）打开配置文件：sudonano/e

CnLg.NJ·2025-04-03 10:06

深入解析 Java Optional：避免 NPE 的最佳实践与代码示例

以下是一些深入学习Optional的代码示例：1.创建Optionalimportjava.util.Optional;publicclassOptionalExample{publicstaticvoidmain

不是二师兄的八戒·2025-04-03 10:05

探索STM32F103C8T6的外设：GPIO、ADC与定时器

探索STM32F103C8T6的外设：GPIO、ADC与定时器引言STM32F103C8T6微控制器拥有丰富的外设接口，包括通用输入/输出（GPIO）、模拟/数字转换器（ADC）和定时器（Timer）。

AI_Guru人工智能·2025-04-03 10:35

数据库——MySQL连接表

--学生表CREATETABLEstudents(student_idINTPRIMARYKEY,nameVARCHAR(50));--成绩表CREATETABLEscores(score_idINTPRIMARYKEY

搬码红绿灯·2025-04-03 09:31

ReentrantLock与Synchronized 使用

ReentrantLock使用1.获取锁ReentrantLock包含两个tryLock（）方法：tryLock（）tryLock（longtimeout,TimeUnitunit）timeout为最长等待时间

ThisIsMirror·2025-04-03 08:55

css筋斗云,CSS3 七龙珠筋斗云动画

#6DD3E7}.centered{position:fixed;top:50%;transform:translate(-50%,-50%);}/**Kinto**/.kinto{-webkit-animation

weixin_39797532·2025-04-03 08:52

筋斗云案例

list-style:none}body{background-color:#333;}.nav{width:800px;height:42px;margin:100pxauto;background:url(images

qq_53587164·2025-04-03 08:51

筋斗云

):Math.floor(step);current+=step;ele.style.left=current+“px”;if(current==target){clearInterval(ele.timeId

媛源缘·2025-04-03 08:21

2025年数据挖掘与项目管理国际研讨会

重要信息官网：https://www.iciim.com/时间：2025年4月18-20日地点：中国-深圳简介2025年数据挖掘与项目管理国际研讨会（DMPM2025）为第二届创新管理与管理系统国际会议

禁默·2025-04-03 07:48

无人机数据处理系统设计要点与难点！

以下是核心设计要点：1.数据采集与预处理多传感器融合：集成摄像头、LiDAR、GPS、IMU、红外等传感器，需设计统一的数据同步机制（如硬件时间戳、PPS信号）。

云卓SKYDROID·2025-04-03 06:42

常用API（2）日期旧方法与新方法

Date旧方法与LocalDate新方法java.lang.System类的方法JDK8之前的API：System类提供的publicstaticlongcurrentTimeMillis()：用来返回当前时间与

暮湫·2025-04-03 06:11

POP3（邮局协议第3版）

离线访问：邮件下载后，无需联网即可阅读（与IMAP的实时同步相反）。2.工作原理典型交互流程（以客户端从服务器下载

Wlq0415·2025-04-03 06:40

IMAP（Internet Message Access Protocol）

IMAP是用于从邮件服务器同步和管理邮件的协议，支持多设备实时同步，默认使用143端口（加密时为993端口）。

Wlq0415·2025-04-03 06:40

JS异步原理

其中微任务和宏任务主要是以下几种：宏任务微任务setTimeoutrequestAnimationFrame（有争议）setIntervalMutation

邓孝慈老公·2025-04-03 06:37

大文件上传

//上传组件，upload可以在vue实例中被引用//此按钮用于触发文件选择对话框，允许用户选择要上传的文件选择软件包上传取消确定//导入了基础URL和获取token的方法，用于后续的API请求import

自动花钱机·2025-04-03 05:36

Linux系统安装RabbitMQ

本文主要讲解Linux系统安装rabbitmq服务一、使用YUM存储库进行安装1.导入签名密钥##primaryRabbitMQsigningkeyrpm--import'https://github.com

awei0916·2025-04-03 05:04

『大模型笔记』量化 vs 剪枝 vs 蒸馏：为推理优化神经网络！

1.1.量化（Quantization）1.2.剪枝（purning）1.3.知识蒸馏（KnowledgeDistillation，也称为模型蒸馏）1.4.工程优化（EngineeringOptimizations

AI大模型前沿研究·2025-04-03 05:04

TARS-PHP：PHP构建高性能RPC框架

阅读字数：3570|9分钟阅读获取嘉宾演讲视频及PPT:http://suo.im/4CYv7H摘要本次分享将介绍高性能RPC框架TARS的基本

weixin_34270865·2025-04-03 05:32

机器学习训练算法十(列文伯格-马夸尔特法(LM 法))

将公式36的无约束最小二乘问题转变为公式44有约束最小二乘问题，其中，12×(∥DΔXk∥2−μ)⩽0\frac{1}{2}\times(\begin{Vmatrix}D\De

黎明鱼儿·2025-04-03 05:32

Nginx自动跳转https

Nginx自动从http跳转到https#vimnginx.confserver{listen80;server_namewww.test.com;charsetutf-8;return301https

weixin_33966095·2025-04-03 05:00

ImportError: DLL load failed while importing _psycopg: 找不到指定的模块。解决办法

python版本需要和psycopg库的版本对应，下载对应版本即可解决。例：python3.8安装pipinstallpsycopg2-binary==2.8.6

月走乂山·2025-04-03 04:59

python+opencv(一)

第一章入门基础图像的读取、显示、保存读取：retval=cv2.imread(“文件名”[,显示控制参数])常用控制参数有：cv2.IMREAD_UNCHANGEDcv2.IMREAD_GRAYSCALEcv2

程序喵儿·2025-04-03 04:28

《每天30分钟吃透一个前沿新技术——深入CRP与SSR/SSG架构实战》

1.1.1现代浏览器架构演进BrowserProcessRenderProcessMainThreadWorkerThreadsDOMParserStyleCalculatorLayoutEngineImageDecoderScriptJITCompiler

庸俗今天不摸鱼·2025-04-03 04:27

如何将MSFlexGrid表格数据导出为Excel

1.引用2.在模块中编写代码PublicFunctionExportToExcel(msflexgridAsmsflexgrid)DimxlappAsExcel.Application'定义excel类

Grace-tt·2025-04-03 04:57

匿名用户访问vsftp服务器删除文件报“550 Permission denied”错误的解决办法

问题描述：匿名用户访问vsftp服务器删除文件报“550Permissiondenied”错误上传文件和下载文件正常原因分析：匿名用户：anonymous预设匿名账户不能删除文件解决方案：vim/etc

mzak·2025-04-03 03:23

循环嵌套优化，代码耗时从 13721ms 优化到了 862ms

User实体类：importlombok.D

y_bccl27·2025-04-03 03:50

SQLServer 查看备份进度

[percent_complete],er.start_time,CONVERT(DECIMAL(5,2),er.

Foliole·2025-04-03 03:46

Python爬虫：爬取招聘网站系列 - 前程无忧(1)

python3.8pycharm2021专业版pycharm社区版(免费)没有主题专业版(需要激活码)使用的模块requests>>>pipinstallrequests(数据请求模块)第三方模块rejsoncsvtime

m0_60607971·2025-04-03 02:45

【Python】基于 qwen_agent 构建 AI 绘画智能助手

本文将介绍如何使用qwen_agent框架，结合自定义工具my_image_gen，构建一个支持AI绘画和代码执行的智能助手。

林九生·2025-04-03 02:44

SDC命令详解：使用update_timing命令进行更新

spm=1001.2014.3001.5482update_timing命令用于更新当前设计的时序信息，当设计出现设置变更时，时序信息会变得过时，此时该命令用于在这些变化发生后进行显式更新。

日晨难再·2025-04-03 02:43

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