IMU惯性传感器第12页

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

LeetCode 120. Triangle

动态规划问题120.TriangleGivenatriangle,findtheminimumpathsumfromtoptobottom.Eachstepyoumaymovetoadjacentnumbersontherowbelow.Forexample

zhc_24·2024-01-28 06:10

leetcode 120. Triangle

classSolution{public:intminimumTotal(vector>&triangle){if(triangle.empty())return0;intn=triangle.size

weixin_41968820·2024-01-28 06:40

Leetcode 120. Triangle

ProblemGivenatrianglearray,returntheminimumpathsumfromtoptobottom.Foreachstep,youmaymovetoanadjacentnumberoftherowbelow.Moreformally

小白菜又菜·2024-01-28 06:09

leetcode120. Triangle

classSolution{public:intminimumTotal(vector>&triangle){if(triangle.size()result(triangle[k].size(),0)

站在风口的熊·2024-01-28 06:06

LeetCode120. Triangle

Givenatriangle,findtheminimumpathsumfromtoptobottom.Eachstepyoumaymovetoadjacentnumbersontherowbelow.Forexample

船桥·2024-01-28 06:35

【Leetcode】120. Triangle

Givenatrianglearray,returntheminimumpathsumfromtoptobottom.Foreachstep,youmaymovetoanadjacentnumberoftherowbelow.Moreformally

小白兔奶糖ovo·2024-01-28 06:04

Coding and Paper Letter（八十）

UrbanSimulationSynthesis2.基于bookdown的ElegantBook。

G小调的Qing歌·2024-01-28 05:26

064 Minimum Path Sum

Givenamxngridfilledwithnon-negativenumbers,findapathfromtoplefttobottomrightwhichminimizesthesumofallnumbersalongitspath.Example：Input:[[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]Output:7Explanation:Becausethepath1→3→1→

烟雨醉尘缘·2024-01-28 05:33

蒙特卡洛模拟之逆变换法

蒙特卡洛模拟（MonteCarlosimulation）是一种使用随机数进行数值计算或决策分析的方法。在蒙特卡洛模拟中，通过生成大量随机样本，并对这些样本进行统计分析，来估计不确定性和风险。

亦旧sea·2024-01-28 05:33

蒙特卡洛模拟之合成控制法

蒙特卡洛模拟之合成控制法（MonteCarloSimulationinSyntheticControlMethod）是一种用于评估政策效果的统计方法。

亦旧sea·2024-01-28 05:02

代码随想录刷题第16天

第一题是二叉树的最大深度https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/description/，先看的视频讲解代码随想录。

太阳照常升起366·2024-01-28 05:49

【python3】leetcode 594. Longest Harmonious Subsequence（easy）

594.LongestHarmoniousSubsequence（easy）Wedefineaharmoniousarrayisanarraywherethedifferencebetweenitsmaximumvalueanditsminimumvalueisexactly1

momottyy·2024-01-28 03:33

Leetcode 594. Longest Harmonious Subsequence Python

594.LongestHarmoniousSubsequenceWedefineaharmouniousarrayasanarraywherethedifferencebetweenitsmaximumvalueanditsminimumvalueisexactly1

chelseajcole·2024-01-28 03:31

Maximum Product Subarray

动态规划的做法，转移方程真的很难写我至今还是糊糊涂涂的classSolution(object):defmaxProduct(self,nums):""":typenums:List[int]:rtype:int"""iflen(nums)==0:return0iflen(nums)==1:returnnums[0]#动态规划maxlast=nums[0]minlast=nums[0]maxpro

April63·2024-01-28 02:42

Xcode真机无线调试

1、先用数据线与电脑连接；2、打开Xcode菜单：Windows->DeviceandSimulators。找到连接上的设备，把Connectvianetwork选项打勾。

蜗牛锅·2024-01-28 02:51

揭开沙漠的面纱尽头是海洋（上）

十四天|五千公里五辆车|八个孩子一场不一样的穿越之旅|从沙漠到海洋MadMax拍摄地▲MundiMundiLookoutOUTBACK不知从何时起，对于Outback总是充满了无限的向往。

平行线上的副驾驶·2024-01-28 00:14

Minimum Number of Arrows to Burst Ballons

题目Thereareanumberofsphericalballoonsspreadintwo-dimensionalspace.Foreachballoon,providedinputisthestartandendcoordinatesofthehorizontaldiameter.Sinceit'shorizontal,y-coordinatesdon'tmatterandhencethex

BLUE_fdf9·2024-01-28 00:59

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

Elasticsearch：Simulate ingest API

SimulateingestAPI旨在用于故障排除或管道开发，因为它实际上并不将任何数据索引到Elasticsearch中。注意：这个功能在ElasticStack

Elastic 中国社区官方博客·2024-01-27 22:16

打开 IOS开发者模式

苹果电脑；2、辅助应用：Xcode；3、准备工作：苹果手机使用数据线连接苹果电脑；当前系统版本IOS17.3通过Xcode激活两指同时点击Xcode显示选择，OpenDeveloperTool===>Simulator

韩老九·2024-01-27 20:02

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操

小海聊智造·2024-01-27 19:00

算法训练day21Leetcode530二叉搜索树的最小绝对差501二叉搜索中的众数236二叉树最近公共祖先

530二叉搜索树的最小绝对差题目描述https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/description/我的想法中序遍历二叉树存入数组

dc爱傲雪和技术·2024-01-27 16:50

188. Best Time to Buy and Sell Stock IV（week10）

题目描述Sayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteatmostktransactions.Note

piubiupiu·2024-01-27 14:31

从.NET Core 2.1升级到.NET 6.0

2.IMutableProperty中缺少Relational()3.String.Format不能翻译成SQL4.无法返回嵌套查询大摇大摆的改变5.无法解

寒冰屋·2024-01-27 12:52

【Git】Git配置 — 首次clone失败，出现报错：authenticity can‘t be established

且已生成ssh秘钥，使用gitclone命令下载项目，出现了报错：AAA@pc-63:~/workspace/test$gitclone-bdevelopssh://[email protected]/simulator

xinfeismile123·2024-01-27 12:17

Electron 打包配置，element-ui图标不显示

在packjson里面配置："build":{"productName":"henan-tunnel-system","appId":"org.simulatedgreg.electron-vue","

IT_逆旅行人·2024-01-27 09:30

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

导出 MySQL 数据库表结构、数据字典word设计文档

博主用的是navicatSELECTTABLE_NAME表名,(@i:=@i+1)AS序号,COLUMN_NAME列名,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

Venlenter·2024-01-27 00:44

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

LocalMapping线程中IMU初始化:1、为什么要进行初始化？因为无法保证世界坐标系（单目初始化参考关键帧）的Z轴正好与重力方向平行，二者有角度，计算该角度的过程就是IMU初始化的过程。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

单目+IMU模式下，前面的一些配置完成后，处理第一帧图像时：1、每帧图像都会调用该函数：clahe->apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

前言：刚接触了IMU传感器，除了IMU预积分的相关知识外，关于IMU的另一个重要知识点就是IMU的初始化。IMU为什么需要初始化？IMU初始化是为了获得重力方向和IMU零偏的初始值。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

模糊控制器的MATLAB仿真（位置跟踪和 Simulink仿真)

模糊控制器的MATLAB仿真模糊控制器的设计设计模糊控制的具体详解请参照链接:https://blog.csdn.net/LOVE_105/article/details/112135599.按照相同的方法得到模糊推理系统模糊逻辑控制的位置跟踪设置被控对象为G(s)=400/(s^2+500s)设计两输入单输出模糊控制器，输入为偏差和偏差变化率，输出为控制量U，使系统输出能实时跟踪输入信号。Sim

落幕·重逢·2024-01-26 20:26

基于模糊控制的Simulink仿真详解

基于模糊控制的Simulink仿真详解Simulink的介绍Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。

落幕·重逢·2024-01-26 20:26

LeetCode：670. 最大交换（Java 贪心）

注意:给定数字的范围是[0,108]实现代码与解析；贪心classSolution{publicintmaximumSwa

Cosmoshhhyyy·2024-01-26 19:24

Leetcode—2769. 找出最大的可达成数字【简单】

2023每日刷题（一百）Leetcode—2769.找出最大的可达成数字实现代码classSolution{public:inttheMaximumAchievableX(intnum,intt){returnnum

源代码•宸·2024-01-26 18:32

MATLAB 之 Simulink系统的仿真与分析

这里写目录标题一、Simulink系统的仿真与分析1.设置仿真参数1.1Solver参数设置1.2Datalmport/Export参数设置2.运行仿真与仿真结果分析2.1运行仿真2.2仿真结果分析一、

虚心求知的熊·2024-01-26 16:08

docker幻兽帕鲁

ResourceMinimumRecommendedCPU4cores4+coresRAM16GBRecommendover32GBforstableoperationStorage4GB10GBdockerrundockerrun-d

linux实践操作记录·2024-01-26 14:51

oracle、oracle functions、oracle calls

leadingtosignificantvariancebetweenindependentruns.EspeciallyinSBDD,whentheoraclefunctionsareexpensivemolecularsimulations

马鹏森·2024-01-26 12:22

代码随想录算法训练营第十天 | 239.滑动窗口最大值、347.前K个高频元素

.滑动窗口最大值2LeetCode347.前K个高频元素1LeetCode239.滑动窗口最大值题目链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum

-北天-·2024-01-26 08:44

iOS 升级Xcode15报错问题

Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphonesimula

yubingdian2011·2024-01-26 07:21

STM32标准库——（3）LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器

郑老师的小学童·2024-01-26 06:49

实现稳定的联合显著性检测和联合目标分割

MofeiSong;ShouhongDing)【IEEETransactionsonImageProcessing2022】2ConclusionThispaperpresentanovelmodelforsimultaneo

umbrellazg·2024-01-26 06:19

5款强大的开源报表工具！

项目地址：https://github.com/zhangdaiscott/JimuReport/issues/new体验地

King斌·2024-01-26 00:20

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