IMU里程计第2页

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

AFN用什么方式实现多线程

网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。

natewang·2024-09-14 03:57

光器件 -- 拉曼放大器（原理、分类和应用）

拉曼工作原理拉曼放大器基于受激拉曼散射效应（SRS，StimulatedRamanScattering），以传输光纤作为增益介质，将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。

gby625·2024-09-13 22:16

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠

一流L·2024-09-13 00:24

【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念

采样方法（SamplingMethods）1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）1.1.1.2重要性采样（ImportanceSampling）1.1.1.3蒙特卡洛模拟（MonteCarloSimulation

Lossya·2024-09-12 13:46

yaml-cpp库

作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0

猿饵块·2024-09-12 08:14

matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt

过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：[email protected]

weixin_39721924·2024-09-11 21:00

在centos上搭建syslog服务端

可以使用rsyslog服务安装rsyslog：sudoyuminstallrsyslog编辑配置文件/etc/rsyslog.conf，确保以下设置：确保服务器监听在UDP514端口上：$ModLoadimudp

C000kie·2024-09-11 15:17

最大熵模型（Maximum entropy model）

最大熵模型（Maximumentropymodel）本文你将知道：什么是最大熵原理，最大熵模型最大熵模型的推导（约束最优化问题求解）最大熵模型的含义与优缺点1最大熵原理最大熵原理：在满足已知约束条件的模型集合中

Fang Suk·2024-09-11 10:08

ThreadPoolExecutor常用方法

ThreadPoolExecutor类中线程数量相关方法publicintgetCorePoolSize()：thecorenumberofthreads，核心线程数，固定值；publicintgetMaximumPoolSize

君子剑mango·2024-09-11 01:08

XCode里的Run,Test,Profile,Analyze

Buildandthenrunthecurrentscheme.Run，Test，Profile,Analyze的区别是：•Runwillbuildandrunthetargetontheselecteddeviceorsimulator

_compass·2024-09-10 16:27

Delphi基本图像处理代码

Delphi基本图像处理代码//浮雕procedureEmboss(SrcBmp,DestBmp:TBitmap;AzimuthChange:integer);overload;vari,j,Gray,

comeoffbest·2024-09-10 09:16

iOS M1芯片Mac上Xcode模拟器报错解决

真机编译可以通过，模拟器失败，出现以下错误...,buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'...'

aven_kang·2024-09-10 01:32

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

vue3 el-menu 菜单Maximum recursive updates exceeded 报错

vue3用el-menu实现管理后台左侧菜单，报Uncaught(inpromise)Maximumrecursiveupdatesexceededincomponent.Thismeansyouhaveareactiveeffectthatismutatingitsowndependenciesandthusrecursivelytriggeringitself.Possiblesourcesi

supming1·2024-09-09 21:48

C++ linux下的cmake

配置（基于vscode编辑器）在项目main.cpp同级目录下，创建CMakeLists.txt文件，举例内容如下（需自己配置）：//指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required

陆地鲨鱼-彻·2024-09-09 17:19

日本版画家 Ray Morimura (雷森村) 作品欣赏

日本版画家雷森村(RayMorimura)，创作的木刻版画素材大多数是来自于日本古代的建筑以及一些突出的风景，抽象的表现出了现实的场景。

布丁辰儿·2024-09-09 16:28

代码随想录算法训练营 Day5 | Hot100 | 53.最大子数组和 56.合并区间 189.轮转数组 238.除自身以外数组的乘积

Day5休息，看看hot100类DP或者前缀和问题53.MaximumSubarrayclassSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){if(nums.size

火烧沙发土豆·2024-09-09 15:02

05-树9 Huffman Codes（C）

In1953,DavidA.Huffmanpublishedhispaper"AMethodfortheConstructionofMinimum-RedundancyCodes",andhenceprintedhisnameinthehistoryofcomputersci

L_glonar·2024-09-09 14:25

【c++实用】CMakeLists 基本用法（一）

指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24)：指令指定了所需的最低CMake版本a.作用：确保在执行CMake配置时，使用的CMake版本不低于3.24。

黄小莫·2024-09-08 18:46

【全网首发】2024数学建模国赛C题39页word版成品论文【附带py+matlab双版本解题代码+可视化图表】

_wv=1027&k=lZncBILk30DuPRI1Bd8X-3Djv7ZVZyAv&authKey=kKqNSSEbbZN%2FVKn%2BICOqJGahEHfhJEe7BSxK5IMua%2BYQq

2024数学建模国赛比赛资料分享·2024-09-08 17:06

HashMap源码分析

一.HashMap类结构二.属性解析1.默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1MAXIMUM_CAPACITY)initialCapacity=MAXIMUM_CAPACITY

SimpleRecord·2024-09-08 17:01

OBS虚拟摄像头项目教程

OBS虚拟摄像头项目教程obs-virtual-camobs-studioplugintosimulateadirectshowwebcam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

钱勃骅·2024-09-08 07:21

AWS架构回退模拟器教程

AWS架构回退模拟器教程aws-arch-backoff-simulatorSimulatorforAWSarchitectureblog(http://www.awsarchitectureblog.com

史恋姬Quimby·2024-09-07 23:01

用VCS直接仿真vivado工程

用VCS直接仿真vivado工程前言编译vcs仿真库simulation设置RunSimulation写Makefile执行脚本，运行vcs仿真前言在日常搬砖过程中，在ICdesign进行fpga原型验证时

啊节奏不对·2024-09-07 17:15

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

移动通信系统中的用户调度算法比较

本文通过模拟三种不同的用户调度算法——轮询算法（RoundRobin,RR）、最大信噪比算法（MaximumSignal-to-NoiseRatio,MAXSNR）和比例公平算法（ProportionalFair

潦草通信狗·2024-09-07 10:04

VCS简介

1.2.1关于VCSVCS是VerilogCompiledSimulator的缩写。VCSMX®是一个编译型的代码仿真器。

XtremeDV·2024-09-07 08:14

vcs 入门

vcs即verilogcompilesimulator支持verilog,systemVerilog,openvera,systemC等语言，同时也有代码覆盖率检测等功能。

hemmingway·2024-09-07 07:36

java多线程:模拟ThreadLocal

packagecom.tuyrk.chapter10;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;/***模拟ThreadLocal**/publicclassThreadLocalSimulator

╭╯Erica·2024-09-06 22:44

Robotic TMS（一）：TMS（经颅磁刺激）介绍

经颅磁刺激技术（TranscranialMagneticStimulation,TMS）是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经。

巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

浙大数据结构：01-复杂度2 Maximum Subsequence Sum

数据结构MOOCPTA习题01-复杂度2MaximumSubsequenceSum#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain()

_Power_Y·2024-09-05 22:31

Tomcat 连接数优化

一般设置在100~200之间）themaximumnumberofHTTP

caesar188·2024-09-05 21:25

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真

文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-09-05 21:53

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构

文章目录前言串行架构并行架构环形架构星形架构嵌套架构Stateflow架构分析和应用总结前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》见《【研发日记

Mr.Cssust·2024-09-05 21:21

基于 AT 固件测试 ESP32 设备作为 WiFi AP 模式创建 TCP Server 开启 UART-to-WiFi 透传模式的指令序列

1234567890",5,3//SetsoftAPAT+CIPMUX=1//EnablemultipleconnectionsforTCPServerAT+CIPSERVERMAXCONN=1//Setthemaximumnumberof

Rainbow.Cai·2024-09-05 12:56

无人机之传感器篇

惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

132. Palindrome Partitioning II (Hard)

Description:Givenastrings,partitionssuchthateverysubstringofthepartitionisapalindrome.Returntheminimumcutsneededforapalindromepartitioningofs.Example

Ysgc·2024-09-04 19:19

Maximum Width of Binary Tree

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMaximumWidthofBinaryTree2.Solution/***Definitionforabinarytreenode

SnailTyan·2024-09-04 15:18

kafka单条消息太大引起的线上故障

org.apache.flink.streaming.connectors.kafka.FlinkKafkaException:FailedtosenddatatoKafka:Themessageis1602187byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumre

ab342173024·2024-09-04 15:44

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

本文介绍了基于SUMO（SimulationofUrbanMObility）和CARLA（CarLearningtoAct）的自动驾驶联合仿真系统

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

抓iOS日志log的办法

打开xcodeWindow--DevicesandSimulators（如下图1）选择应用点击设置，弹窗里选择DownloadContainer（如下图2）将文件下载下来然后显示包内容，就可以找到开发给打的

lidmmm·2024-09-04 02:15

数学建模强化宝典（7）模拟退火算法

前言模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种基于概率的全局优化算法，它模拟了固体退火过程中的物理现象，通过随机搜索和概率接受机制来寻找问题的全局最优解。

IT 青年·2024-09-03 08:21

qt实现三原色滑动条变色

2.编写代码首先我们要初始话我们的属性：//初始化红色滑动条ui->hsred->setMaximum(255);ui->hsred->setMinimum(

杨～friendship·2024-09-02 13:30

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

Unable to boot the iOS simulator?

open-aSimulatoritreportUnabletoboottheiOSsimulatorerror>expostart--iosStartingprojectat/Users/binary/

0010000100·2024-09-02 10:10

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

MATLAB中save_system的用法

目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。

jk_101·2024-09-02 02:47

MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法

目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate

jk_101·2024-09-01 15:40

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