IMU里程计

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

本文介绍了基于SUMO（SimulationofUrbanMObility）和CARLA（CarLearningtoAct）的自动驾驶联合仿真系统
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

抓iOS日志log的办法

打开xcodeWindow--DevicesandSimulators（如下图1）选择应用点击设置，弹窗里选择DownloadContainer（如下图2）将文件下载下来然后显示包内容，就可以找到开发给打的
lidmmm·2024-09-04 02:15

数学建模强化宝典（7）模拟退火算法

前言模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种基于概率的全局优化算法，它模拟了固体退火过程中的物理现象，通过随机搜索和概率接受机制来寻找问题的全局最优解。
IT 青年·2024-09-03 08:21

qt实现三原色滑动条变色

2.编写代码首先我们要初始话我们的属性：//初始化红色滑动条ui->hsred->setMaximum(255);ui->hsred->setMinimum(
杨～friendship·2024-09-02 13:30

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。
Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

Unable to boot the iOS simulator?

open-aSimulatoritreportUnabletoboottheiOSsimulatorerror>expostart--iosStartingprojectat/Users/binary/
0010000100·2024-09-02 10:10

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

MATLAB中save_system的用法

目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。
jk_101·2024-09-02 02:47

MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法

目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate
jk_101·2024-09-01 15:40

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

[Economist] 90 亿美元的云端服务（上）

Cloud$9bn90亿美元的云端服务Anotherunicorngoespublic另一家独角兽公司上市DREWHOUSTONandArashFerdowsimusthavefewregretssincetheyturneddownanofferfortheirstartupfromApple
Prongs·2024-09-01 09:25

面试必备：掌握BFC解决布局问题的核心要点

FC–FormattingContext格式上下文在w3c上说Boxesinthenormalflowbelongtoaformattingcontext,whichmaybeblockorinline,butnotbothsimultaneously.Block-levelboxesparticipateinablockformattingcontext.Inline-levelbo
ZhaiMou·2024-09-01 05:05

Flutter: XCode error “Unable to boot the Simulator“

我正在使用flutter、androidstudio，通过iOS模拟器运行我的项目，一直一切正常，重启Mac后再启动模拟器，无法启动模拟器，并且得到了这个错误r"Unabletobootthesimulator
Alan_Walker1·2024-09-01 01:42

iOS 模拟器打不开：unable to boot the simulator

重启电脑后发现模拟器打不开，提示如下：解决方法：1、在Finder里command+shift+G前往文件夹~/Library/Developer/CoreSimulator/Caches2、删除Caches
明似水·2024-09-01 01:42

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
Diros1g·2024-08-31 17:21

算法入门篇（八） 之 查找算法

）2.二次探测（QuadraticProbing）3.链地址法（Chaining）4.总结POJ3349、POJ1840、POJ2002POJ3349-AncientCipherPOJ1840-MaximumNumberPOJ2002
战族狼魂·2024-08-31 16:16

C++与C语言的区别

他使用过Simula和ALGOL，接触过C。他对Simula的类体系感受颇深，对ALGOL的结构也很有研究，深知运行效率的意义。
c小生Dragon·2024-08-31 15:11

如何快速判断Excel中选区跨页？

SubDemo()DimrSelectAsRange,oHPAsHPageBreakDimUpCellAsRange,DownCellAsRangeSetrSelect=Selection.EntireRowActiveWindow.View
taller_2000·2024-08-30 14:19

LeetCode: 891. Sum of Subsequence Widths

GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.Returnthesumofthew
杨领well·2024-08-30 01:58

[LeetCode] 891. Sum of Subsequence Widths 子序列宽度之和

GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.ReturnthesumofthewidthsofallsubsequencesofA.Astheanswerma
weixin_30568591·2024-08-30 01:56

LeetCode 891. Sum of Subsequence Widths (找规律)

GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.ReturnthesumofthewidthsofallsubsequencesofA.Astheanswerma
HuangHongkai_·2024-08-30 01:25

hiphop-php【未能成功编译YII】

==================测试环境redhat6.064bitcmake2.6istheminimumversiong++/gcc4.3istheminimumversionBoost1.37istheminimumversionlibicu4.2istheminimumversiontbbIntel'sThreadBuildingBlocks
zhengdl126·2024-08-29 17:04

html爱心特效代码——爱心代码

canvas{position:absolute;width:100%;height:100%;}/**Settings*/varsettings={particles:{length:500,//maximumamountofparticlesduration
月亮上·垂耳兔·2024-08-29 12:58

CMAKE中指定c++版本

cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(YourProjectName)set(CMAKE_CXX_STANDARD20)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON
nb的码农·2024-08-28 20:10

[Cmake]cmake指定C++版本

二、示例1.使用CMakeLists.txt指定CMakeLists.txt示例：cmake_minimum_required(VERSION3.5.0)project(HelloWorld)#指定使用
刘好念·2024-08-28 20:08

Android开发之okhttp /java.net.ConnectException: Failed to connect to localhost/127.0.0.1

结果在运行的时候报了Failedtoconnecttolocalhost/127.0.0.1这个错误一开始以为是什么地方写错了导致127.0.0.1:8080前多了一个/,查阅资料发现android模拟器（simulator
Abandon-Lv·2024-08-28 16:38

SGSH: Stimulate Large Language Models with Skeleton Heuristics for Knowledge Base Question

本文是LLM系列文章，针对《SGSH:StimulateLargeLanguageModelswithSkeletonHeuristicsforKnowledgeBaseQuestionGeneration
UnknownBody·2024-08-28 14:56

网络访问频繁的项目---ThreadManager（线程池管理类）

构造函数ThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveTime,TimeUnitunit,Blocki
linuxMinx·2024-08-28 07:13

简单の暑假总结——最小生成树

6.1最小生成树我们先来了解一下最小生成树的概念：我们定义无向连通图的最小生成树（MinimumSpanningTree，MST）为边权和最小的生成树（树也叫做生成树）。
C2024XSC184·2024-08-28 06:36

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。
FL17171314·2024-08-28 05:04

CMake指令

以下是一些常用的CMake指令的详细解释：1.cmake_minimum_required作用：指定构建该项目所需的CMake最低版本。
Covirtue·2024-08-27 20:02

局部极小值与鞍点 Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营

损失没有办法再下降，也许是因为收敛在了临界点，临界点包括局部极小值，局部极大值和鞍点（梯度是零且区别于局部极小值和局部极大值（localmaximum）的点）2，如果一个点的梯度接近于0，
千740·2024-08-27 09:23

matlab模拟退火算法

在MATLAB中实现退火算法（也称为模拟退火算法，SimulatedAnnealing,SA）通常涉及几个关键步骤：初始化系统状态、定义能量函数（或成本函数）、模拟退火过程（包括温度下降和状态转移）、以及判断是否达到停止条件
孺子牛 for world·2024-08-25 09:13

Java线程池七个参数详解：核心线程数、最大线程数、空闲线程存活时间、时间单位、工作队列、线程工厂、拒绝策略

最大线程数（maximumPoolSize）：线程池中允许的最大线程数量。当任务队列已满且核心线程都在忙碌时，会创建新线程，直到达到这个数量。比如
救救孩子把·2024-08-24 21:00

线程池七大核心参数执行顺序

maximumPoolSize（最大线程数）：线程池中允许存在的最大线程数量。如果队列中的任务数超过了maximumPoolSize，那么线程池会创建新的线程来处理该任务。
xinkong1010·2024-08-24 07:00

备战秋招60天算法挑战，Day8

题目链接：https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/视频题解：https://www.bilibili.com/
华南溜达虎·2024-08-24 05:48

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。
古月居GYH·2024-08-23 14:43

matlab实现模拟退火算法

模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种通用概率优化算法，用于在给定的大搜索空间内寻找问题的近似全局最优解。
孺子牛 for world·2024-08-23 06:30

Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记

ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制
猪猪想上树·2024-08-23 03:06

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

CMakeLists.txt模板

#设置编译该CMakeLists.txt文件所需要的最低cmake版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION最低版本号)#该项目名称PROJECT(项目名称)SET(CMAKE_CXX_STANDARD11
Script kiddies·2024-08-22 23:41

理解计算机总线：real bus和simulateed bus

realbus"和"simulatedbus"指的是两种不同形式的总线，本文旨在深入探讨两种类型的总线：物理存在的“真实总线”和在模拟环境中运行的“模拟总线”。
智源笔记·2024-08-22 06:02

64. 最小路径和（python3）

题目：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小
keep moving 123·2024-08-22 01:29

AFSim 仿真系统概述

简要概述先进的模拟、集成和建模框架（AFSIM）“AdvancedFrameworkforSimulation,IntegrationandModeling(AFSIM)”是一个面向对象的C++库，用于创建模拟
小道士写程序·2024-08-22 00:23

【OpenModelica】4命令行大全

•simulate(modelname)：翻译一个名为
Wumbuk·2024-03-29 14:49

MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink基础总结相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了
紗梨酱·2024-03-25 19:38

Minimum Deletions to Make String K-Special

Leetcode3085.MinimumDeletionstoMakeStringK-Special1.解题思路2.代码实现题目链接：3085.MinimumDeletionstoMakeStringK-Special1
Espresso Macchiato·2024-03-18 19:29

一起学算法-1217. 玩筹码

一、题目LeetCode-1217.玩筹码地址：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-cost-to-move-chips-to-the-same-position
Justin小贾同学·2024-03-11 09:20

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

力扣爆刷第85天之hot100五连刷11-15

最小覆盖子串三、53.最大子数组和四、56.合并区间五、189.轮转数组一、239.滑动窗口最大值题目链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum
当年拼却醉颜红·2024-03-06 01:23
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