IMU里程计

Minimum Time to Reach Destination in Directed Graph

Leetcode3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1.解题思路2.代码实现题目链接：3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1

Espresso Macchiato·2025-07-12 18:33

蓝牙MTU含义，协商修改的过程案例分析

***三、修改MTU的实践案例分析****案例1：中心设备主动设置（主控端）****案例2：外设端响应优化（从设备）****案例3：调试工具强制修改****四、关键限制与注意事项**蓝牙MTU（MaximumTransmissionUni

悟空胆好小·2025-07-12 17:27

目标检测中的NMS算法详解

好的，我们来详细解释一下目标检测中非极大值抑制（Non-MaximumSuppression,NMS）的相关概念和计算过程。1.为什么需要NMS？

·2025-07-12 10:08

Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用

在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v文件的方法，在File-AddSource中选择Addorcreatesimulationsources

贾saisai·2025-07-11 22:46

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

四旋翼无人机SIMULINK建模

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数reverse.m作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00，…,temp08运行sum1.slx

·2025-07-11 05:22

【两个数的最大异或值】LeetCode421.数组中两个数的最大异或值 && LeetCode2935.找出强数对的最大异或值Ⅱ

一、LeetCode421.数组中两个数的最大异或值https://leetcode.cn/problems/maximum-xor-of-two-numbers-in-an-array/描述：给你一个整数数组

小鲈鱼-·2025-07-10 21:58

Android Java 版本与 Gradle 版本兼容问题：use incompatible Java 21.0.3 and Gradle 7.2

YourbuildiscurrentlyconfiguredtouseincompatibleJava21.0.3andGradle7.2.Cannotsynctheproject.WerecommendupgradingtoGradleversion8.9.TheminimumcompatibleGradleversionis8.5

我命由我12345·2025-07-10 13:39

Navicat导出数据库表结构

navicat第一步：navicat新建查询SELECTCOLUMN_NAME列名,COLUMN_COMMENT名称,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

qq_42676307·2025-07-10 08:33

C++最小生成树算法详解

C++最小生成树算法详解引言在图论中，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个非常重要的概念。对于给定的带权无向连通图，最小生成树是一棵包含图中所有顶点且边权之和最小的树。

你的冰西瓜·2025-07-09 21:57

算法学习笔记：10.Prim 算法——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在图论的世界里，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个至关重要的概念，它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。

呆呆企鹅仔·2025-07-09 14:41

OpenRocket 开发环境搭建指南

OpenRocket开发环境搭建指南openrocketModel-rocketryaerodynamicsandtrajectorysimulationsoftware项目地址:https://gitcode.com

邓朝昌Estra·2025-07-09 14:08

cmake qt 添加路径项目_CMake配置Qt工程

#指定cmake的最小版本号CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION3.16)#指定项目名称PROJECT(ArithmeticLANGUAGESCXX)#指定Qt路径和启用当前目录

·2025-07-09 11:45

【算法入门】LeetCode 239. 滑动窗口最大值：Java与JavaScript双解法详解｜单调队列的精妙运用力扣239题详解：滑动窗口最大值（Java & JavaScript 双语言实现）

题目：官方链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/?

南北极之间·2025-07-09 05:06

巧用 #define与 #ifdef，实现灵活数值比较

源代码#include#defineMAX#defineMAXIMUM(x,y)(x>y)?x:y#defineMINIMUM(x,y)(x>y)?

一粒沙白兔·2025-07-08 22:18

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

Apple Sensor-Fusion 架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径

AppleSensor-Fusion架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径关键词：AppleA系列、SensorFusion、语义图像感知、IMU+Camera协同、图像识别、ARKit、视觉惯性融合

观熵·2025-07-08 01:56

“Payload document size is larger than maximum of 16793600.“问题解决（MongoDB）

遇到的错误：Payloaddocumentsizeislargerthanmaximumof16793600.表示尝试插入或更新的MongoDB文档大小超过了最大限制（16MB）。

阿宇来了·2025-07-07 18:33

学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模

目录手把手教你学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模一、背景介绍二、系统结构设计三、建模过程第一步：创建新Simulink项目第二步：添加主要模块1.交流电源

xiaoheshang_123·2025-07-07 15:42

Simscape入门教程

文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记，旨在建立一个带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统。

微小冷·2025-07-07 12:51

【Python】simulink与python联合仿真

1.1Simulink的边界：事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。

·2025-07-07 11:17

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

cartographer安装1）cartographer官网提供的是ros1上的安装教程，对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考：https://ubuntu.com/blog/simulate-th

·2025-07-07 06:10

SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第663例：基于simulink的SVPWM技术的研究的三相电压源逆变器建模仿真

目录准备工作步骤详解第一步：创建Simulink项目第二步：选择并添加合适的库组件第三步：构建基本的三相电压源逆变器模型第四步：实现SVPWM算法第五步：仿真与调试第六步：结果分析第七步：优化与改进第八步

xiaoheshang_123·2025-07-06 23:58

匿名科创无人机学习心得

*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。

heng6868·2025-07-06 19:54

The 2022 ICPC Asia Xian Regional Contest(E,L)题解

EFindMaximum题意：首先，通过观察与打表，可以发现：规律：对于非负整数x，函数f(x)的值等于：将xx写成三进制后，各个位数的数字之和+该三进制数的位数。

啊这.-·2025-07-06 19:50

Android-NDK的linux交叉编译环境

Unsupported-Downloads以android-ndk-r26c下载为例，下载后将压缩包解压至/usr目录下CMakeLists编译选项设置编译平台变量判断条件中增加一下android条件下CMake的变量CMAKE_MINIMUM

qq_33955482·2025-07-06 06:05

electron-vue + serialPort 使用

electron-vue搭建#安装vue-clinpminstall-gvue-clinpmintsall-gelectronvueinitsimulatedgreg/electron-vuemy-project

szxya·2025-07-06 03:48

React金融数据分析应用性能优化实战：借助AI辅助解决18万数据量栈溢出Bug

最近我在开发一个React-based金融数据分析应用时，遇到了典型的"Maximumcallstacksizeexceeded"错误。通过AI辅助分析和系统性优化，最终成功解决了这个复杂的性能问题。

马特说·2025-07-06 02:09

数据结构面试题编程题_您下次编程面试时应该了解的顶级数据结构

数据结构面试题编程题byFahimulHaq通过FahimulHaqNiklausWirth,aSwisscomputerscientist,wroteabookin1976titledAlgorithms

cumichun6193·2025-07-06 01:35

基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性蚁群算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：

amy_mhd·2025-07-05 14:18

java 线程池参数选择原则

线程池构造函数Java中线程池常用ThreadPoolExecutor类构建，其构造方法为：publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,//核心线程数intmaximumPoolSize

笑衬人心。·2025-07-05 13:39

修改oracle序列最小值,Oracle如何使用序列 Oracle序列使用教程

序列使用教程：1、创建序列：CREATESEQUENCEsequence_name[STARTWITHstart_num][INCREMENTBYincrement_num][{MAXVALUEmaximum_num

斗鱼直播-大司马mkq·2025-07-05 06:50

c#VB.NET 中使用当前时间戳或随机数来生成一个动态参数

以下是几种常用的实现方法：1.使用当前时间戳（毫秒级）vbDimurlAsString="https://example.com/api/data"DimtimestampAsString=DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeMilliseconds

·2025-07-04 14:33

一个简单的故事介绍极大似然估计

极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation,MLE）是一种在统计中用于估计参数的方法，其核心思想是找到使观测数据出现的概率最大的参数值。

·2025-07-04 14:03

通过fdisk初始化Linux数据盘

83886080sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum

南瓜小米粥、·2025-07-04 09:32

2025年人形机器人赛道爆发！这10家“黑马公司”一季度净利润暴涨，技术突破与商业化落地双轮驱动

随着特斯拉OptimusGen-3量产突破20万台、波士顿动力AtlasE-Atlas电驱版发布，以及中国政策红利释放（如工信部《人形机器人创新发展指导意见》），全球市场进入“从0到1”的爆发期。

·2025-07-03 19:24

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/376e9欢迎来到这个专注于通信系统建模与仿真的开源资源库

甄亚凌·2025-07-03 02:46

基于MATLAB/simulink风力发电仿真，双馈风机模型空气动力学模型源码等

基于MATLAB/simulink风力发电仿真，双馈风机模型空气动力学模型源码文章目录空气动力学模型双馈风机模型Simulink模型框架示例代码片段1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.

资深码侬·2025-07-03 01:15

jQuery UI MultiSelect Widget 使用教程

jQueryUIMultiSelectWidget使用教程jquery-ui-multiselect-widgetjQueryUIMultiSelectwidget项目地址:https://gitcode.com

蒙丁啸Sharp·2025-07-02 23:25

【LeetCode 热题 100】76. 最小覆盖子串——（解法一）滑动窗口+数组

文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度：O(|S|+|t|)空间复杂度：O(k)或O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的字符串问题：最小窗口子串(MinimumWindowSubstring)

xumistore·2025-07-02 22:52

几个MODBUS模拟工具

PeakHMISlaveSimulators，Neuron推荐的免费软件。使用方法可以参考：工业物联网数据桥接教程：Modbus桥接到MQTT-知乎(zhihu.com)。

神一样的老师·2025-07-02 20:03

通信算法之205 ： MSK调制解调

转载：MSK（MinimumShiftKeying）：MSK调制出现在上世纪六七十年代，因其频率间隔小、恒包络、相位连续、主瓣窄等特性，它在GSM等系统中得到了应用。

·2025-07-02 19:29

【新版】idea按字符串查找文件，最多显示100条，如何解决

新版改到这里了settings->AdvancedSettings->Find/Replace->MaximumnumberofresultstoshowinFindinPath/ShowUsagespreview

石头wang·2025-07-02 09:43

华为eNSP实战：企业级网络架构设计与仿真全攻略

一、eNSP核心功能解析与行业应用1.1eNSP在ICT行业的关键地位华为eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)作为业界领先的网络仿真工具，已广泛应用于：华为认证体系

·2025-07-01 16:39

通过simulink外部控制CarSim/TruckSim车辆初始位置

文章目录前言一、总结前言在sil仿真或者HIL仿真需要大规模批量测试时，才会用到外部修改CarSim/TruckSim车辆初始位置一、!DefineInput/Outputvariablesdefine_importIMP_SV_XO0define_importIMP_SV_YO0define_importIMP_SV_YAW0EQ_INOPT_INIT_PATH=0EQ_INSV_XO=IMP_

知识搬运工阿杰·2025-07-01 15:36

数据库连接池优化深度解析

一、连接池核心原理与关键参数1.1连接池工作流程1.2关键参数解析（以HikariCP为例）参数作用推荐值maximum

·2025-07-01 11:48

Java线程池任务提交与线程数量变化规则详解

线程池核心参数回顾在深入探讨线程数量变化规则前，我们先回顾线程池的四个核心参数：ThreadPoolExecutorexecutor=newThreadPoolExecutor(corePoolSize,//核心线程数maximumPoolSize

2501_91537435·2025-07-01 02:15

高通camx hal进程CheckForRecovery原理分析

上一篇我们讲了：这一篇我们开始讲：目录一、问题背景二、CheckForRecovery原理2.1：我们分析下代码2.2：ChiMulticameraBase::CheckForRecovery2.3：Feature2Wrapper

一起搞IT吧·2025-06-30 22:15

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS

amy_mhd·2025-06-30 21:42

高性能计算（HPC）计算：Fortran 语言如何助力有限元、流体力学、结构力学、复合材料、增材制造仿真？

Fortran语言在科学计算领域拥有悠久而坚实的历史，尤其在有限元分析（FEA）、流体力学（CFD）、结构力学、复合材料建模以及增材制造仿真（AdditiveManufacturingSimulation

源代码杀手·2025-06-30 13:17

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