IMX6ULL裸机开发

使用定时器中断进行延时，取代delay，不影响主流程的运行

但它也有一个致命的缺点——死等，举个例子，一个工程中有A、B、C三个任务，如果是裸机开发，不考虑中断的话，它会按while(1)中固定的顺序去执行。
litvm·2025-03-24 05:35

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描摘要：本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想，适用于裸机开发，通过按键扫描，检测到按键是否按下，松开等状态，并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理
大方老师嵌入式·2025-03-21 00:01

这里是 Grok 3 为我规划的大学物联网工程自学计划！

我将在保持原有结构的基础上，显著扩展每个阶段的内容，增加更多具体建议和实践指导，确保优化后的规划更加详尽、全面，同时仍然基于你的裸机开发经验进行调整。
王倚山·2025-03-17 16:44

IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识（1.编译流程）

前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记，这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言，当我们拿到源码的时候，一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。
charlie114514191·2025-03-16 21:49

基于IMX6ULL的安防监控项目

项目功能介绍该项目是基于NXP的IMX6ULL的安防监控项目。
暗夜之眼007·2025-03-15 13:54

IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建

Author:zzssdd2E-mail:[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统，只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk
树 哥·2025-03-10 22:37

中国嵌入式单片机就业形势分析

会重点探讨裸机开发与RTOS（如FreeRTOS、TTR等）的市场需求差异，以及如何提升竞争力。行业趋势嵌入式单片机（MCU）作为电子产品的大脑，在各行业中应用广泛且持续增长。
与光同尘 大道至简·2025-03-09 11:03

imx6ull，从uboot到linux启动

很久没搞嵌入式了，为了学习，买了正点的arm板子，芯片是Freescale的imx6ull。为了更好的学习，决定放弃正点官网的资料，一切都从原网下载。
只慢半拍·2025-03-07 12:23

Linux内核笔记（驱动篇）之 【u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板】

Linux内核笔记汇总【持续更新】更好的阅读体验请见：u-boot移植–基于正点原子iMX6ull开发板文章目录添加自己的开发板添加开发板对应的头文件添加开发板对应的板级文件夹编译测试烧写屏幕&网络驱动移植软件层面的修改修改
哆哆jarvis·2025-03-07 11:21

正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）

I2C是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件，在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动，重点是学习Linux下的I2C驱动框架，按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例，通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
NEWEVA__zzera22·2025-03-07 10:04

IMX6ULL驱动开发uboot篇01

目录所以，啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以，啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道，我们的程序想要跑上去，需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的，被初始化后的软硬件环境（比如说中断向量要布置好，C语言的栈环境要布置好等等！），对于跑操作系统，想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
charlie114514191·2025-03-07 10:22

从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析

这个就是现在可以买到之后开发板的模样。我们从最右上角那一处依次逆时针一个个分析。我们跳过显然的电源插孔，拨动开关和3V3与5V的外接板。第一个就是USBHOST接口。USBHost是USB通信协议中的一个重要概念，它指的是控制USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中，只能有一个Host，它负责管理整个USB总线上的数据传输。与之相对的是USBDevice或USBSlave，即从设备，它们依赖于
charlie114514191·2025-03-02 07:14

（一文搞定）使用sd卡，往野火EBF6UL/LL-pro板子，移植官方uboot、kernel以及构建rootfs

（此操作，事先请先安装usb转串口ch340驱动）1、EBF6UL/LL-pro简介这是野火的开发版，芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介
又摆有菜·2025-02-28 03:49

Linux嵌入式开发板的第1分分区和第2分区是什么意思？

在博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145653414中有下面的这段话：百问网的IMX6ULL开发板的zImage和设备树是放在第2分区的
昊虹AI笔记·2025-02-23 07:38

串口uart编程——基于imx6ull

1.main.c#include"uart.h"voiddelay(volatileintd){while(d--);}intmain(void){charc;uart_init();while(1){c=getchar();putchar(c);putchar(c+1);}return0;}2.uart.c/*设置uart的总时钟寄存器：CCM_CSCDR1；地址：20C_4024h；设置的位b
鄧二寶official·2025-02-20 06:09

百问网imx6ullpro调试记录（linux+qt）

调试记录文章目录调试记录进展1.开发板相关1.1百问网乌班图密码1.2换设备开发环境搭建串口调试网络互通nfs文件系统挂载1.3网络问题1.4系统启动1.5进程操作2.QT2.1tslib1.获取源码2.安装依赖文件3.编译2.2qt移植1.获取qt源码2.配置编译器3.编译2.3拷贝到开发板1.拷贝2.修改开发板配置文件qttslib3.验证是否生效2.4安装QtCreator1.获取安装包2.
嵌入式修炼师·2025-02-19 06:56

imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建

imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建花了大概两周的时间，把Linux的移植认真学了一遍，期间踩了不少坑，花费了不少时间去解决各种奇奇怪怪的问题，最终完成了uboot、系统镜像、设备树以及根文件系统的制作
Shark-Ele·2025-02-08 13:21

FreeRTOS

裸机开发：一次只能处理一个任务，无法执行并发处理；代码复杂的情况下，中断响应较快，但同时应对多个中断，不定因素较强，精度低；开发效率较差，需要考虑大量因素，代码复杂时可读性差；适用于简单，功能、资源有限的场景实时操作系统
Zack Zhou·2025-02-05 20:23

C51基础知识

计算机平台的有不同的操作系统，如Windows，Linux，macOS等，单片机一般是没有操作系统的，（也会有一些简单的操作系统如：RTOS,但与计算机平台的系统相比，还是较为简单的）代码直接运行在芯片上，我们常称为裸机开发
promising-w·2025-01-26 07:26

icm20608 linux驱动 regmap spi的方式读写寄存器

开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启硬件浮点和不开启硬件浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include
Embedded-Alien·2025-01-22 20:44

单片机/嵌入式软件架构分层思想

以STM32裸机开发为例。
Dr_Haven·2025-01-22 06:24

STM32程序开发要考虑的几个问题

*裸机开发，库开发还是操作系统？*用什么编程语言，汇编，C语言还是C＋＋语言
安正和科技·2025-01-21 09:53

STM32中的计时与延时

前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？
lupinjia·2024-09-16 08:08

STM32裸机-时间片任务轮询

瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类，分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接，直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断
妖异的小尾巴·2024-09-12 22:44

IMX6ULL SD卡启动uboot+kernel+rootfs

目录1.背景说明2.SD卡启动2.1准备条件2.2对SD卡分区格式化2.3制作sd卡镜像3.效果测试1.背景说明网络上绝大数教程，教大家把uboot烧录到SD卡，然后uboot启动后，通过TFTP下载kernel和设备树，然后通过nfs挂载文件系统。很少有SD卡完整启动ubootkernel和rootfs，这里整理了一下，分享给大家。2.SD卡启动2.1准备条件①u-boot-dtb.imx②zI
xingpeng_89·2024-08-26 07:27

Linux中内核与驱动程序

1.内核开发与裸机开发的区别2.用户态和内核态二、Linux设备驱动程序1.具体思路2
请叫我7plus·2024-08-23 20:21

单片机裸机开发框架

前言单片机逻辑开发框架，轮询，前后台，利用定时器的前后台提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、轮询该方法比较简单，在main函数内执行while(1),在while内顺序执行函数voidmain(void){//外设初始化xx_Init();while(1){a();b();c();}}二、前后台中断为后台，在中断内更新全局变量，利用全局变量判断要更新那个函数代码如下（示例）：vola
跟我一起喵喵喵·2024-08-23 00:22

IMX6ULL开发板通过网线直连PC机进行TFTP、NFS进行网络调试

硬件平台：正点原子imx6ull阿尔法开发板应用背景：1、首先我的笔记本是连得无线网，即处于联网状态。2、办公桌周围没有网口，路由器又比较远，所以不好使用网线连接路由器，再连接开发板进行网络下载。
Terry.Z_1009·2024-02-19 16:47

RTMP_ReadPacket, failed to read RTMP packet header rtmp://127.0.0.1/live/lyc: Unknown error occurred

关于imx6ull视频推拉流出现的：RTMP_ReadPacket,failedtoreadRTMPpacketheaderrtmp://127.0.0.1/live/lyc:Unknownerroroccurred
程序山顶洞人·2024-02-10 18:13

裸机开发及开发环境搭建

ARM的裸机开发，也就是不带操作系统开发，就和我们开发STM32一样，如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法，裸机开发是直接操作CPU的寄存器。
vv不说话·2024-02-07 20:34

电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构

一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

裸机程序架构-时间片轮询架构

适合中小型项目的裸机开发，结合状态机可以有效消除程序中不合理的delay阻塞延时。获取方式我的CSDN资源源码仓库特性基于链表，注
小星星星球·2024-02-05 10:05

IMX6ULL编译led驱动程序出现fatal error: generated/autoconf.h以及 ERROR: Kernel configuration is invalid.的解决方法

问题背景：最近在学习IMX6ULL的驱动程序，在用make命令执行编译led驱动程序时，出现以下报错：make-C/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88M=
Arron475·2024-02-03 02:23

linux+rv1126/imx6ull：opencv静态库交叉编译

目录1.下载2.准备工作2.1安装依赖环境2.2安装Cmake2.3解压opencv3.Cmake设置3.1文件夹选择1）进入源码根目录2）运行cmake3）选择目录4）进入配置界面5）查找编译器6）配置编译器3.2编译选项1）search2）点击Configure3）点击generate4）修改文件4.编译1.下载1）官网自行下载2）国内镜像网站2.准备工作2.1安装依赖环境1）[编译器]>su
孙八瓶·2024-02-02 07:50

imx6ull学习记录（一）

这一块主要是了解linux系统驱动部分，编译镜像相关的知识，这里记录一下。使用板子如下：教程用的这一个版本：1、基本环境搭建这个比较简单，只是注意一下就是正点原子的教程用了一个NFS文件系统，简单来讲就是linux移植不是有三大块吗，uboot，linux内核和文件系统，正点原子教程里面大部分这个文件系统是放在虚拟机里面的，然后通过nfs的方式来访问的。所以这里要关注一下学习过程中我建了一个文件夹
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:52

IMX6ULL - 移植uboot-imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0

作者：zzssdd2E-mail：[email protected]一、说明主机系统：Ubuntu20.04.3LTS开发板：TOPEET-IMX6ULLUboot版本：imx_v2020.04_5.4.70
树 哥·2024-02-01 02:34

AI嵌入式K210项目-目录

系列文章简介本系列文章简单介绍K210芯片的使用方法，大致分为两个部分:C语言裸机开发MicroPython开发学习第一部分有助于大家对K210芯片的外设接口和内置的各种硬件加速器有更深刻的了解，第二部分有助于大家快速实现功能
疯狂飙车的蜗牛·2024-01-30 19:27

IMX6ULL|input子系统（按键实验）

一.input子系统input子系统是Linux对输入设备提供的统一驱动框架。如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的，当出现按键、触摸等操作时，硬件产生中断，然后CPU直接读取引脚电平，或通过SPI、I2C等通讯方式从设备的寄存器读取具体的按键值或触摸坐标，然后把这些信息提交给内核。使用input子系统驱动的输入设备可以通过统一的数据结构提交给内核，该数据结构包括输入的时间、类型、
左手的月光·2024-01-25 22:29

IMX6ULL|libgpiod控制IO

一.为何使用libgpiod控制IO在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIOsysfsinterface，是通过操作/sys/class/gpio目录下的export、unexport、gpio{N}/direction,gpio{N}/value（用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。在kernel4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sy
左手的月光·2024-01-25 22:59

AI嵌入式K210项目（19）-安装CanMV IDE开发软件

文章目录前言一、软件下载安装二、软件简介三、设备连接四、在线模拟五、开机运行程序附录：MicroPython固件烧录总结前言前几章我们介绍K210使用C语言裸机开发方法，大家对K210内部的硬件和各种加速器有了初步的了解
疯狂飙车的蜗牛·2024-01-25 08:02

TTS文字转语音服务 Linux/Ubuntu ekho实现 及 Linux指定声卡

目录背景介绍下载地址：ekho库在linux环境中安装使用(imx6ull平台)ekho库在ubuntu环境中安装使用指定声卡ekho实际使用中遇到的pulseaudio不支持root用户使用问题修改/
myqpy·2024-01-24 14:14

IMX6ULL|GPIO子系统

一.GPIO子系统GPIO是GeneralPurposeI/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。与LED子系统类似，Linux提供了GPIO子系统驱动框架，使用该驱动框架可以把CPU的GPIO引脚导出到用户空间，用户通过访问/
左手的月光·2024-01-23 10:44

[imx6][Linux4.9]IMX6平台 pinctrl子系统

子系统1.1、Pinctrl子系统的作用1.2、设备树中PIN的配置信息1.2、设备树中PIN的配置信息中的复用信息解析1.3、PINCTRL子系统驱动主控芯片硬件开发板内核版本imx6100ask_imx6ullLinux
内核笔记·2024-01-23 03:54

正点原子imx6ull拷贝：通过SCP命令，实现Ubuntu和开发板拷贝

1.网络设置https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/1356495472.SCP指令拷贝文件的指令格式：scp文件用户名@ip地址:路径拷贝文件夹的指令格式：scp-r文件夹用户名@ip地址:路径例子：[email protected]:/home/root1）test：要传输的文件2）root：为用户名，开发板默认的就是
桃里桑·2024-01-21 06:26

正点原子imx6ull网络环境配置：开发板和电脑通过网线直连、电脑WiFi上网

1.硬件连接开发板通过网线连接电脑。电脑连接wifi2.VMware设置2.1添加桥接模式和NAT模式1）打开vm设置2）设置网络适配器为桥接模式，不要勾选“赋值物理网络连接状态”3）添加一个网络适配器并设置成NAT模式，供虚拟机上网。默认添加的网络适配器是NAT模式的，如果不是NAT模式则要手动设置成NAT模式。4）打开虚拟网络编辑器（1）打开菜单栏的编辑->虚拟网络编辑器（2）点击虚拟网络编辑
桃里桑·2024-01-18 12:59

用Buildroot构建文件系统、u-boot和kernel镜像并介绍如何使用Buildroot构建一个适合100ask_imx6ull系列开发板的嵌入式Linux系统

一、准备工作：①确保你的Ubuntu下载安装了软件，比如ssh和nfs服务，确保Ubuntu能够ping通外网②将含有u-boot、kernel和rootfs和工具链的压缩文件拷贝Ubuntu（最好在线使用git下载，不然可能不是最新的）二、解压编译BootloaderBootloader介绍：Bootloader是在操作系统运行之前运行的一段代码，用于引导操作系统。通常每个操作系统都有一组专属的
鄧二寶official·2024-01-16 20:05

IMX6ULL|libgpiod控制IO

一.为何使用libgpiod控制IO在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIOsysfsinterface，是通过操作/sys/class/gpio目录下的export、unexport、gpio{N}/direction,gpio{N}/value（用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。在kernel4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sy
左手的月光·2024-01-16 06:31

【Linux驱动】Linux的中断系统 | 中断的重要数据结构

tasklet⚽工作队列⚽threaded_irqLinux中断系统中的重要数据结构⚽irq_desc数组⚽irqaction结构体⚽irq_data结构体总结Linux系统的中断如上图所示，本喵使用的IMX6ULL
一只大喵咪1201·2024-01-15 15:38

嵌入式软件开发人员有必要学习系统移植的知识吗？【ppt获取见文末】

《从零开始学ARM》的配套视频说明为了让粉丝更好的学习我的新书里面的知识，一口君特地录制了配套学习视频，《从0学ARM第一期》《从0学ARM第一期》视频已经免费发布在B站，而书中除了ARM汇编、裸机开发等知识
一口Linux·2024-01-15 06:03

【嵌入式-裸机开发】kermit工具安装使用

安装ckermitsudoapt-getinstallckermit配置kermitvim~/.mykermrcsetline/dev/ttyS0setspeed115200setcarrier-watchoffsethandshakenonesetflow-controlnonerobustsetfiletypebinsetfilenamelitsetrecpack1000setsendpack
Japathy·2024-01-14 20:14
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