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ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigat
io
n)
(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigat
io
n
简约少年
·
2025-03-16 01:25
ROS
机器人
导航
navigation
TPAMI 2024 | 学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法
题目:LearningFromHumanEducat
io
nalWisdom:AStudent-CenteredKnowledgeDistillat
io
nMethod学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法作者
小白学视觉
·
2025-03-16 01:55
论文解读
IEEE
TPAMI
知识蒸馏
TPAMI
论文解读
深度学习
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3):编码器模块和编码器类的实现和向前传播
transformer架构(1):位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的Transformer介绍仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):多头注意力MultiHeadAttent
io
n
KangkangLoveNLP
·
2025-03-16 01:53
手撕系列
#transformer
pytorch
transformer
人工智能
深度学习
架构
机器学习
python
Langchain如何调用Siliconflow的模型
官网(ChatComplet
io
ns(siliconflow.cn))上给出了详细的调用方式,我们可以方便的ctrlC和ctrlV而Langchain支持自定义封装LLM(CustomLLM|️Langchain
LJY_LU
·
2025-03-16 01:52
langchain
python
开发语言
AIGC
人工智能
数据挖掘
nlp
以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
-`Intersect
io
nObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
一一代码
·
2025-03-16 01:52
javascript
Java 表达式
一、引言在Java编程中,表达式(Express
io
n)是程序的基本组成部分之一。表达式由操作数和运算符组成,它可以计算出一个值。理解和熟练运用Java表达式对于编写高效、准确的Java程序至关重要。
代码先锋者
·
2025-03-16 00:50
java
开发语言
如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json
VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC和G++编译器,{"configurat
io
ns
小秋slam实战
·
2025-03-16 00:49
从零开始学SLAM
vscode
SpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件
TechnicalSolut
io
n1.确保你使用了Lombok且使用Lombok的@Slf4j注解在你的Java类中,使用Lombok提供的@Slf4j注解来
Moshow郑锴
·
2025-03-16 00:49
SpringBoot3启示录
logback
lombok
日志
springboot
蓝桥杯好题推荐---子集
个人主页:羽晨同学个人格言:“成为自己未来的主人~”题目链接78.子集-力扣(LeetCode)https://leetcode.cn/problems/subsets/descript
io
n/解题思路在这道题目当中
羽晨同学
·
2025-03-16 00:18
蓝桥杯C++组
蓝桥杯
职场和发展
面向对象三大特性:封装、继承、多态深度解析
一、封装(Encapsulat
io
n)1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定,对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路,用户只需通过按钮操作。1.2实现
KBkongbaiKB
·
2025-03-16 00:47
java
51单片机的工作过程
(二)数据总线(DB)(三)控制总线(CB)二、51单片机的工作过程第一步:取指令第二步:指令译码第三步:执行指令一、51单片机的总线结构(一)地址总线(AB)地址总线用于传送单片机访问存储器或I/O
端口
的地址信息
二年级程序员
·
2025-03-16 00:47
51单片机
嵌入式硬件
单片机
rk3588部署deepseek
我们使用docker代替安装(要下东西的,等待一下~)#安装Dockersudoaptinstalldocker.
io
#拉取Ollama镜像sudodockerpullollama/ollama#启动容器
随便取个六字
·
2025-03-16 00:46
rk3588
SQL 布尔值 取反(sql server)
在sql中,可以用'~'符号对布尔值取反值如select~isdeletedfromdbo.BUS_Teachers参考:http://stackoverflow.com/quest
io
ns/177762
zzginfo
·
2025-03-16 00:45
DataBase
sql
server
sql
Deepseek-R1大模型微调实战技术深度解析
架构特性与微调适配性分析1.1核心架构创新对微调的影响Deepseek-R1基于Deepseek-V3-Base架构,通过MoE(Mixture-of-Experts)与MLA(Multi-HeadLatentAttent
io
n
大势下的牛马
·
2025-03-16 00:14
搭建本地gpt
Deepseek
大模型评测
微调
Python的*args和**kwargs
简单来说args表示的是一个元组,而kwargs表示的是一个字典Python函数参数(PythonFunct
io
nArguments)Pythonallowsustodefinethreetypesofargumentsforafunct
io
n
taoqick
·
2025-03-16 00:14
python3
python
开发语言
后端
JS实现省份地级市的选择
JS实现省份地级市的选择效果展示:代码实现多级联动funct
io
nchangeCity(obj){//获取这个省份的idvarpid=obj.value;console.log(pid);//获取市信息
星星不打輰
·
2025-03-16 00:44
JavaScript
javascript
前端
linux常用基础命令_最新
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询
端口
被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件
脚大江山稳
·
2025-03-15 23:12
linux
运维
服务器
AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构(EEA)
目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构(distributed):->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized):->基于域融合的带状架构(DCUfus
io
nbasedzonal
格图素书
·
2025-03-15 23:40
汽车
如何在docker私有仓库中删除镜像
pullregistry2.启动该容器查看打包后的容器并启动(我这个是已经弄好的)dockerps-adockerstartregistry3.镜像上传至私有仓库(1)标记镜像为私有仓库的镜像dockertag镜像名ip:
端口
号
申朝先生
·
2025-03-15 23:09
docker
容器
linux
TCPClient和TCPListen
TCPClientusingSystem;usingSystem.Collect
io
ns.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing
呆呆敲代码的小Z
·
2025-03-15 23:38
c#
Python eval 函数
eval(express
io
n[,globals[,locals]])express
io
n:表达式。globals:变量作用域,全局命名空间,如果被提供,则必须是一个字典对象。
Python 学习者
·
2025-03-15 23:07
Python
Three.js 阴影 (Shadow) 知识点整理
阴影主要由castShadow和receiveShadow控制,并通过不同类型的光源(Direct
io
nalLight、SpotLight、PointLight)生成。
泫凝
·
2025-03-15 22:34
javascript
three.js
npm
前端
JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点
JavaWeb开发中,JSTL(JavaServerPagesStandardTagLibrary)、EL(Express
io
nLanguage)、Cookie和Sess
io
n是非常重要的组件。
一朵忧伤的蔷薇
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2025-03-15 22:34
python
java
开发语言
NAT 和 IP 直接通信的区别
1.NAT的工作原理NAT(NetworkAddressTranslat
io
n,网络地址转换)是一种网络技术,用于将私有网络中的IP地址映射到公共网络中的IP地址,或者在不同的网络之间转换IP地址。
曹天骄
·
2025-03-15 22:03
tcp/ip
服务器
网络协议
007Java集合011遍历集合元素并修改
1遍历Collect
io
n对List和Set的遍历,有四种方式,下面以ArrayList为例进行说明。1.1普通for循环使用普通for循环的遍历方式效率最高,尽量将循环无关的代码放置在集合外执行。
执笔未来
·
2025-03-15 22:03
Java学习笔记
java
记录一次通过MQTT协议进行数据采集的线上事故:EOFExcept
io
n
MQTT协议进行数据采集的线上事故首先查看项目报错日志:2023-04-1911:25:50-MQTT服務器連接丟失:org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttExcept
io
n
_半夏曲
·
2025-03-15 22:31
java
网络
开发语言
物联网
karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包
karyoploteR,是一个适用于所有基因组数据(anydataonanygenome)非圆环布局(non-circularlayouts)的可视化R/B
io
conductor包。
BioIT爱好者
·
2025-03-15 22:00
python
java
机器学习
人工智能
大数据
IO
流体系
1.字节流(1).InputStream(字节输入流)定义:操作本地文件的字节输入流,可以把本地文件中的数据读取到程序中书写步骤:1.创建字节输入流对象,2.读数据,3.释放资源importjava.
io
.FileInputStream
NaZiMeKiY
·
2025-03-15 22:59
java
算法
kotlin与MVVM结合使用总结(一)
如点击事件扩展)lateinit/bylazy优化ViewModel属性初始化异步处理优化协程(Coroutines)替代RxJava,轻量且代码可读性强withContext(Dispatchers.
IO
每次的天空
·
2025-03-15 21:28
kotlin
开发语言
android
webpack5(Module Federat
io
n)+vue3.0实现微前端
项目源码地址:https://github.com/wuxiaohuaer/webpack5-vue-admin一、什么是微前端微前端是一个比较宏观的概念,他的核心就是独立,开发独立、部署独立,比较适合大的团队来进行重量级项目开发。从MicroFrontends官网可以了解到,微前端概念是从微服务概念扩展而来的,摒弃大型单体方式,将前端整体分解为小而简单的块,这些块可以独立开发、测试和部署,同时仍
weixin_42140041
·
2025-03-15 21:57
前端奇淫技巧
前端
javascript
vue.js
linux中dhcp如何配置两个子网,linux – 配置DHCP服务器以在同一VLAN上为多个子网提供服务...
我想为子网100.100.68.0/24中的计算机分配IP地址.最终目标是在100.100.68.0/24子网中的所有计算机上启用PXE引导.下面是我的dhcpd.conf文件,#DHCPConfigurat
io
nfileus
Retsuki Uchu
·
2025-03-15 21:57
pytorch训练权重转化为tensorflow模型的教训
shuffleoperat
io
n(shuffle操作)这个操作原本是用来将各个通道之间的信息进行打乱后,此时面临重要的问题就是,如果将通道打乱,在pytorch里面与tensorflow中间,两种通道排序是不一样的
小枫小疯
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2025-03-15 21:57
深度学习部署模型转移
pytorch
tensorflow
人工智能
TDengine 使用教程:从入门到实践
TDengine是一款专为物联网(
Io
T)和大数据实时分析设计的时序数据库。它能够高效地处理海量的时序数据,并提供低延迟、高吞吐量的性能表现。
遇见伯灵说
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2025-03-15 21:55
tdengine
大数据
时序数据库
JavaScript 表单
以下实例代码用于判断表单字段(fname)值是否存在,如果不存在,就弹出信息,阻止表单提交:JavaScript实例funct
io
nvalidateForm(){varx=document.forms[
宇哥资料
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2025-03-15 21:55
JavaScript
javascript
开发语言
ecmascript
华为路由器配置DHCP服务以及配置
端口
网关IP
实验拓扑结构:前提:HTTP服务器已启动http服务和配置好ip地址,client1与client2已配置不同网段的IP,路由器两端接口已预设IP实验需求:除平板服务器外,电脑自动获取IP配置子网掩码和DNS域名解析服务并且能实现全网通信步骤一:为两个不同的广播域配置网关IPsystem-view#进入系统视图[Huawei]interfaceg0/0/0#进入系统视图[Huawei-Gigabi
百里清风20190301
·
2025-03-15 21:54
华为
tcp/ip
网络协议
iO
S OC使用正则表达式去除特殊符号并加粗文本,适用于接入AI大模型的流模式数据的文字处理
1、编写逻辑使用分类(Category)的方法拓展NSString,本文使用NSString(Markdown),NSString的分类来编写一个通用方法,使用正则表达式匹配字符串实现去除特殊字符,并自定义文字属性。在接入AI大模型后,返回的字符串会带有特殊字符用于做文字处理,下面代码简单进行了文字处理展示。2、代码实现1、NSString+Markdown.h#importNS_ASSUME_N
MrZWCui
·
2025-03-15 20:21
iOS
ios
xcode
objective-c
正则表达式
学习
宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法
1.进入apache配置修改,添加
端口
listen2.下滑添加ServerName如图设置,保存后重启apache即可
易天法地
·
2025-03-15 20:51
linux
apache
uniCloud 外部系统联登 注册功能 C# 完整示例
clientInfo:JSON.stringify(uni.getSystemInfoSync())}).then(res=>{uni.stopPullDownRefresh()uni.hideNavigat
io
nBarLoading
易天法地
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2025-03-15 20:51
c#
开发语言
uniapp
unicloud
IO
S兼容 - uniapp
io
s固定定位失效与刘海屏的坑
问题描述uniapp一套代码,打包之后安卓可以正常显示版本号,
IO
S不可以错误现象:
IO
S只有滚动到屏幕底部才能看到版本号原因分析:
IO
S设计更希望屏幕跟随着用户滚动而滚动,所以无法实现相对浏览器窗口的固定定位
月白星兮
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2025-03-15 20:21
ios
uni-app
cocoa
Java List 接口的核心 API
booleanaddAll(Collect
io
nc):将集合中的所有元素添加到列表末尾。booleanaddAll(intindex,Collect
io
nc):将集合中的所有元素插入到指定位置。
胡歌1
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2025-03-15 20:20
java
list
python
深入探索
iO
S底层原理:多线程技术与编程学习
在
iO
S开发中,多线程技术是至关重要的。它可以帮助我们实现并发执行任务、提高应用程序的响应性能,并充分利用设备的多核处理能力。
CqppDeveloper
·
2025-03-15 20:48
ios
学习
cocoa
编程学习
贪心算法--将数组和减半的最小操作数
那么每次挑出数组中最大的元素减半即可,由于每次都是找出最值元素,可以用优先队列来存储这些数组元素每次取出最值,减半后再放入优先队列中,操作次数+1,直到数组和小于等于原总和的一半代码:classSolut
io
n
4C++
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2025-03-15 20:48
数据结构与算法
贪心算法
算法
Visual Stud
io
Code (VS Code) – C/C++ 入门
——基于VisualStud
io
Code官方文档的全面的、具体的入门级教程请移步至https://blog.csdn.net/m0_73287396/article/details/128635316
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2025-03-15 20:40
Ubuntu Docker 安装
文章目录使用aptinstalldocker.
io
安装使用aptinstalldocker-ce安装常见问题参考文章在Ubuntu系统上,安装Docker的常见方式有两种,使用aptinstalldocker-ce
weixin_44585288
·
2025-03-15 20:47
ubuntu
docker
linux
Transformer动画讲解 - 工作原理
Transformer工作原理四部曲:Embedding(向量化)、Attent
io
n(注意力机制)、MLPs(多层感知机)和Unembedding(模型输出)。
ghx3110
·
2025-03-15 19:16
transformer
深度学习
人工智能
聊聊langchain4j的Tools(Funct
io
n Calling)
序本文主要研究一下langchain4j的Tools(Funct
io
nCalling)示例tool@Slf4jpublicclassWeatherTools{@Tool("Returnstheweatherforecastfortomorrowforagivencity
·
2025-03-15 19:10
langchain4j
Spring家族三体问题:从XML地狱到自动装配的救赎之路
标准答案(技术定义版)1.SpringFramework定义:轻量级Java开发框架,提供全面的基础设施支持核心功能:
Io
C容器:通过依赖注入(DI)管理对象生命周期与依赖关系AOP:面向切面编程,实现日志
桃木山人
·
2025-03-15 19:43
深挖面经
spring
xml
java
TEX Quotes(UVA 272)
Descript
io
nTEX是由DonaldKnuth开发的一种排版语言。它将源文本与一些排版指令结合在一起,希望能产生一个漂亮的文件。
(❁´◡`❁)Jimmy(❁´◡`❁)
·
2025-03-15 19:42
#oj题解
UVA的题目
c++
算法
Transformer架构在生成式AI中的应用解析
Transformer在文本生成中的应用2.1GPT系列:基于Transformer的自回归文本生成2.2BERT系列:基于Transformer的双向编码器3.Transformer在图像生成中的应用3.1Vis
io
nTransformer
二进制独立开发
·
2025-03-15 19:11
非纯粹GenAI
人工智能
transformer
架构
深度学习
机器学习
tensorflow
迁移学习
【贪心算法】将数组和减半的最小操作数
将数组和减半的最少操作次数-力扣(LeetCode)2.讲解算法原理使用当前数组中最大的数将它减半,,直到数组和减小到一半为止,从而快速达到目的重点是找到最大数,可以采用大根堆快速达到目的3.代码classSolut
io
n
I_Am_Me_
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2025-03-15 19:10
贪心算法
贪心算法
算法
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