IO端口第7页

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation

简约少年·2025-03-16 01:25

TPAMI 2024 | 学习人类教育智慧：以学生为中心的知识蒸馏方法

题目：LearningFromHumanEducationalWisdom:AStudent-CenteredKnowledgeDistillationMethod学习人类教育智慧：以学生为中心的知识蒸馏方法作者

小白学视觉·2025-03-16 01:55

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3)：编码器模块和编码器类的实现和向前传播

transformer架构(1)：位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的Transformer介绍仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2)：多头注意力MultiHeadAttention

KangkangLoveNLP·2025-03-16 01:53

Langchain如何调用Siliconflow的模型

官网（ChatCompletions(siliconflow.cn)）上给出了详细的调用方式，我们可以方便的ctrlC和ctrlV而Langchain支持自定义封装LLM（CustomLLM|️Langchain

LJY_LU·2025-03-16 01:52

以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:

-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码：```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons

一一代码·2025-03-16 01:52

Java 表达式

一、引言在Java编程中，表达式（Expression）是程序的基本组成部分之一。表达式由操作数和运算符组成，它可以计算出一个值。理解和熟练运用Java表达式对于编写高效、准确的Java程序至关重要。

代码先锋者·2025-03-16 00:50

如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json

VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC和G++编译器，{"configurations

小秋slam实战·2025-03-16 00:49

SpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件

TechnicalSolution1.确保你使用了Lombok且使用Lombok的@Slf4j注解在你的Java类中，使用Lombok提供的@Slf4j注解来

Moshow郑锴·2025-03-16 00:49

羽晨同学·2025-03-16 00:18

面向对象三大特性：封装、继承、多态深度解析

一、封装（Encapsulation）1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定，对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路，用户只需通过按钮操作。1.2实现

KBkongbaiKB·2025-03-16 00:47

51单片机的工作过程

（二）数据总线（DB）（三）控制总线（CB）二、51单片机的工作过程第一步：取指令第二步：指令译码第三步：执行指令一、51单片机的总线结构（一）地址总线（AB）地址总线用于传送单片机访问存储器或I/O端口的地址信息

二年级程序员·2025-03-16 00:47

rk3588部署deepseek

我们使用docker代替安装（要下东西的，等待一下~）#安装Dockersudoaptinstalldocker.io#拉取Ollama镜像sudodockerpullollama/ollama#启动容器

随便取个六字·2025-03-16 00:46

SQL 布尔值取反（sql server）

在sql中，可以用'~'符号对布尔值取反值如select~isdeletedfromdbo.BUS_Teachers参考：http://stackoverflow.com/questions/177762

zzginfo·2025-03-16 00:45

Deepseek-R1大模型微调实战技术深度解析

架构特性与微调适配性分析1.1核心架构创新对微调的影响Deepseek-R1基于Deepseek-V3-Base架构，通过MoE（Mixture-of-Experts）与MLA（Multi-HeadLatentAttention

大势下的牛马·2025-03-16 00:14

Python的*args和**kwargs

简单来说args表示的是一个元组，而kwargs表示的是一个字典Python函数参数(PythonFunctionArguments)Pythonallowsustodefinethreetypesofargumentsforafunction

taoqick·2025-03-16 00:14

JS实现省份地级市的选择

JS实现省份地级市的选择效果展示：代码实现多级联动functionchangeCity(obj){//获取这个省份的idvarpid=obj.value;console.log(pid);//获取市信息

星星不打輰·2025-03-16 00:44

脚大江山稳·2025-03-15 23:12

AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）

目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal

格图素书·2025-03-15 23:40

如何在docker私有仓库中删除镜像

pullregistry2.启动该容器查看打包后的容器并启动(我这个是已经弄好的)dockerps-adockerstartregistry3.镜像上传至私有仓库（1）标记镜像为私有仓库的镜像dockertag镜像名ip:端口号

申朝先生·2025-03-15 23:09

TCPClient和TCPListen

TCPClientusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing

呆呆敲代码的小Z·2025-03-15 23:38

Python eval 函数

eval(expression[,globals[,locals]])expression：表达式。globals：变量作用域，全局命名空间，如果被提供，则必须是一个字典对象。

Python 学习者·2025-03-15 23:07

Three.js 阴影 (Shadow) 知识点整理

阴影主要由castShadow和receiveShadow控制，并通过不同类型的光源(DirectionalLight、SpotLight、PointLight)生成。

泫凝·2025-03-15 22:34

JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点

JavaWeb开发中，JSTL（JavaServerPagesStandardTagLibrary）、EL（ExpressionLanguage）、Cookie和Session是非常重要的组件。

一朵忧伤的蔷薇·2025-03-15 22:34

NAT 和 IP 直接通信的区别

1.NAT的工作原理NAT（NetworkAddressTranslation，网络地址转换）是一种网络技术，用于将私有网络中的IP地址映射到公共网络中的IP地址，或者在不同的网络之间转换IP地址。

曹天骄·2025-03-15 22:03

007Java集合011遍历集合元素并修改

1遍历Collection对List和Set的遍历，有四种方式，下面以ArrayList为例进行说明。1.1普通for循环使用普通for循环的遍历方式效率最高，尽量将循环无关的代码放置在集合外执行。

执笔未来·2025-03-15 22:03

记录一次通过MQTT协议进行数据采集的线上事故:EOFException

MQTT协议进行数据采集的线上事故首先查看项目报错日志：2023-04-1911:25:50-MQTT服務器連接丟失：org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException

_半夏曲·2025-03-15 22:31

karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包

karyoploteR，是一个适用于所有基因组数据（anydataonanygenome）非圆环布局（non-circularlayouts）的可视化R/Bioconductor包。

BioIT爱好者·2025-03-15 22:00

IO流体系

1.字节流（1）.InputStream（字节输入流）定义：操作本地文件的字节输入流，可以把本地文件中的数据读取到程序中书写步骤：1.创建字节输入流对象，2.读数据，3.释放资源importjava.io.FileInputStream

NaZiMeKiY·2025-03-15 22:59

kotlin与MVVM结合使用总结（一）

如点击事件扩展）lateinit/bylazy优化ViewModel属性初始化异步处理优化协程（Coroutines）替代RxJava，轻量且代码可读性强withContext(Dispatchers.IO

每次的天空·2025-03-15 21:28

webpack5（Module Federation）+vue3.0实现微前端

项目源码地址：https://github.com/wuxiaohuaer/webpack5-vue-admin一、什么是微前端微前端是一个比较宏观的概念，他的核心就是独立，开发独立、部署独立，比较适合大的团队来进行重量级项目开发。从MicroFrontends官网可以了解到，微前端概念是从微服务概念扩展而来的，摒弃大型单体方式，将前端整体分解为小而简单的块，这些块可以独立开发、测试和部署，同时仍

weixin_42140041·2025-03-15 21:57

linux中dhcp如何配置两个子网,linux – 配置DHCP服务器以在同一VLAN上为多个子网提供服务...

我想为子网100.100.68.0/24中的计算机分配IP地址.最终目标是在100.100.68.0/24子网中的所有计算机上启用PXE引导.下面是我的dhcpd.conf文件,#DHCPConfigurationfileus

Retsuki Uchu·2025-03-15 21:57

pytorch训练权重转化为tensorflow模型的教训

shuffleoperation(shuffle操作)这个操作原本是用来将各个通道之间的信息进行打乱后，此时面临重要的问题就是，如果将通道打乱，在pytorch里面与tensorflow中间，两种通道排序是不一样的

小枫小疯·2025-03-15 21:57

TDengine 使用教程：从入门到实践

TDengine是一款专为物联网（IoT）和大数据实时分析设计的时序数据库。它能够高效地处理海量的时序数据，并提供低延迟、高吞吐量的性能表现。

遇见伯灵说·2025-03-15 21:55

JavaScript 表单

以下实例代码用于判断表单字段(fname)值是否存在，如果不存在，就弹出信息，阻止表单提交：JavaScript实例functionvalidateForm(){varx=document.forms[

宇哥资料·2025-03-15 21:55

华为路由器配置DHCP服务以及配置端口网关IP

实验拓扑结构：前提：HTTP服务器已启动http服务和配置好ip地址，client1与client2已配置不同网段的IP，路由器两端接口已预设IP实验需求：除平板服务器外，电脑自动获取IP配置子网掩码和DNS域名解析服务并且能实现全网通信步骤一：为两个不同的广播域配置网关IPsystem-view#进入系统视图[Huawei]interfaceg0/0/0#进入系统视图[Huawei-Gigabi

百里清风20190301·2025-03-15 21:54

iOS OC使用正则表达式去除特殊符号并加粗文本，适用于接入AI大模型的流模式数据的文字处理

1、编写逻辑使用分类(Category)的方法拓展NSString，本文使用NSString(Markdown)，NSString的分类来编写一个通用方法，使用正则表达式匹配字符串实现去除特殊字符，并自定义文字属性。在接入AI大模型后，返回的字符串会带有特殊字符用于做文字处理，下面代码简单进行了文字处理展示。2、代码实现1、NSString+Markdown.h#importNS_ASSUME_N

MrZWCui·2025-03-15 20:21

宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法

1.进入apache配置修改，添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置，保存后重启apache即可

易天法地·2025-03-15 20:51

uniCloud 外部系统联登注册功能 C# 完整示例

clientInfo:JSON.stringify(uni.getSystemInfoSync())}).then(res=>{uni.stopPullDownRefresh()uni.hideNavigationBarLoading

易天法地·2025-03-15 20:51

IOS兼容 - uniapp ios固定定位失效与刘海屏的坑

问题描述uniapp一套代码，打包之后安卓可以正常显示版本号，IOS不可以错误现象：IOS只有滚动到屏幕底部才能看到版本号原因分析：IOS设计更希望屏幕跟随着用户滚动而滚动，所以无法实现相对浏览器窗口的固定定位

月白星兮·2025-03-15 20:21

Java List 接口的核心 API

booleanaddAll(Collectionc)：将集合中的所有元素添加到列表末尾。booleanaddAll(intindex,Collectionc)：将集合中的所有元素插入到指定位置。

胡歌1·2025-03-15 20:20

深入探索iOS底层原理：多线程技术与编程学习

在iOS开发中，多线程技术是至关重要的。它可以帮助我们实现并发执行任务、提高应用程序的响应性能，并充分利用设备的多核处理能力。

CqppDeveloper·2025-03-15 20:48

贪心算法--将数组和减半的最小操作数

那么每次挑出数组中最大的元素减半即可，由于每次都是找出最值元素，可以用优先队列来存储这些数组元素每次取出最值，减半后再放入优先队列中，操作次数+1，直到数组和小于等于原总和的一半代码：classSolution

4C++·2025-03-15 20:48

Visual Studio Code (VS Code) – C/C++ 入门

——基于VisualStudioCode官方文档的全面的、具体的入门级教程请移步至https://blog.csdn.net/m0_73287396/article/details/128635316

·2025-03-15 20:40

Ubuntu Docker 安装

文章目录使用aptinstalldocker.io安装使用aptinstalldocker-ce安装常见问题参考文章在Ubuntu系统上，安装Docker的常见方式有两种，使用aptinstalldocker-ce

weixin_44585288·2025-03-15 20:47

Transformer动画讲解 - 工作原理

Transformer工作原理四部曲：Embedding（向量化）、Attention（注意力机制）、MLPs（多层感知机）和Unembedding（模型输出）。

ghx3110·2025-03-15 19:16

聊聊langchain4j的Tools(Function Calling)

序本文主要研究一下langchain4j的Tools(FunctionCalling)示例tool@Slf4jpublicclassWeatherTools{@Tool("Returnstheweatherforecastfortomorrowforagivencity

·2025-03-15 19:10

Spring家族三体问题：从XML地狱到自动装配的救赎之路

标准答案（技术定义版）1.SpringFramework定义：轻量级Java开发框架，提供全面的基础设施支持核心功能：IoC容器：通过依赖注入（DI）管理对象生命周期与依赖关系AOP：面向切面编程，实现日志

桃木山人·2025-03-15 19:43

TEX Quotes(UVA 272)

DescriptionTEX是由DonaldKnuth开发的一种排版语言。它将源文本与一些排版指令结合在一起，希望能产生一个漂亮的文件。

(❁´◡`❁)Jimmy(❁´◡`❁)·2025-03-15 19:42

Transformer架构在生成式AI中的应用解析

Transformer在文本生成中的应用2.1GPT系列：基于Transformer的自回归文本生成2.2BERT系列：基于Transformer的双向编码器3.Transformer在图像生成中的应用3.1VisionTransformer

二进制独立开发·2025-03-15 19:11

【贪心算法】将数组和减半的最小操作数

将数组和减半的最少操作次数-力扣（LeetCode）2.讲解算法原理使用当前数组中最大的数将它减半，，直到数组和减小到一半为止，从而快速达到目的重点是找到最大数，可以采用大根堆快速达到目的3.代码classSolution

I_Am_Me_·2025-03-15 19:10

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