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Java文章
PX4飞控之位置控制(1)整体架构
本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续
文章
中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
Felix_ZL
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2025-03-23 13:40
px4飞控
PX4
位置控制
架构
java
简单的小程序_编写一个简单的入门
java
小程序
1.创建一个
java
程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,保存。
雷幺幺
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2025-03-23 12:10
java简单的小程序
os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES‘] = 的用法
提示:
文章
写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
文章
目录os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']=单值作用os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES
@锦瑟五十弦
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2025-03-23 12:06
深度学习
人工智能
Java
基础7(解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类)
类设计的注意事项:类的设计主要是父类的设计子类最好不要继承一个已经完全实现的类,因为一旦发达向上转型,所调用的方法,一定是被子类覆盖过的方法,所以只会继承抽象类和接口。解耦耦合度是什么?两个对象之间相互依赖的程度,是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度?软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度?降低代码的耦合度是一个非常重要的实践,它有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。引
孤影恋长风
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2025-03-23 12:36
java
编写简单的小程序
编写简单的小程序
文章
目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2
又熟了
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2025-03-23 12:05
Python入门学习
python
flask
LeetCode 21Merge Two Sorted Lists 合并两个排序链表
Java
题目:将两个已排序的链表合并在一起。举例1:输入:list1=[1,2,4],list2=[1,3,4];输出:[1,1,2,3,4,4];举例2:输入:list1=[],list2=[];输出:[]举例3:输入:list1=[],list2=[0];输出:[0]解题思路:遍历两个链表,比较节点值来合并链表,当其中一个链表遍历完成时,将另一个链表剩余部分拼入新链表。/***Definitionfo
我欲混吃与等死
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2025-03-23 12:05
LeetCode
leetcode
链表
java
Java
后端开发技术详解
Java
作为一门成熟的编程语言,已广泛应用于后端开发领域。其强大的生态系统和广泛的支持库使得
Java
成为许多企业和开发者的首选后端开发语言。
小二爱编程·
·
2025-03-23 12:34
java
开发语言
【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置
配置步骤一、检查环境JDK#目前还是JDK8最适合Hadoop
java
-versionecho$
JAVA
_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录
孤独打铁匠Julian
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2025-03-23 11:04
Linux
linux
hadoop
ubuntu
SLAM十四讲【一】基本概念
十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图
文章
目录
略知12
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2025-03-23 11:33
slam
SLAM
三维重建
单目
Spring Boot 项目 90% 存在这 15 个致命漏洞,你的代码在裸奔吗?
文章
首发公众号【风象南】SpringBoot作为一款广泛使用的
Java
开发框架,虽然为开发者提供了诸多便利,但也并非无懈可击,其安全漏洞问题不容忽视。
风象南
·
2025-03-23 11:33
原创随笔
java
spring
boot
后端
web安全
系统安全
golang jwt挖坑
具体描述:因为公司需要,现有架构jwt生成token的代码是
java
实现的,然后现在在golang中需要对此token进行解析。
qiang527052
·
2025-03-23 11:33
golang个人笔记
golang
jwt
定时器TIM配置微妙延时函数
定时器TIM配置微妙延时函数
文章
目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜(BOOT0、BOOT1)``Boot0``Boot1(如果有)``三种定时器``高级控制定时器(TIM1,TIM8)``通用定时器
寅双木
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2025-03-23 11:30
软件
笔记
单片机
stm32
定时器
TIM
延时函数
微妙延时
入门级带你实现一个安卓智能家居APP(2)kotlin版本
前言上一篇写过
java
版本的实现,这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。
一粒程序米
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2025-03-23 11:58
android
kotlin
智能家居
WiFi
单片机
vscode设置console.log的快捷输出方式
console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车,可以直接输出console.log,并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置4、在顶部输入框种输入
java
s
活宝小娜
·
2025-03-23 10:26
vscode
vscode
ide
编辑器
GPT-4o mini TTS:OpenAI 推出轻量级文本转语音模型!情感操控+白菜价冲击配音圈
AI在线答疑->智能检索历史
文章
和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花️“声优连夜转行送外卖!OpenAI新模型每分钟语音成本仅9分钱”大家好,我是蚝油菜花。
蚝油菜花
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2025-03-23 10:56
每日
AI
项目与应用实例
开源
人工智能
Dify-Plus:企业级AI管理核弹!开源方案吊打SaaS,额度+密钥+鉴权系统全面集成
AI在线答疑->智能检索历史
文章
和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花“CTO集体失眠!这个开源项目让企业AI管理进入上帝模式”大家好,我是蚝油菜花。
蚝油菜花
·
2025-03-23 10:55
每日
AI
项目与应用实例
人工智能
开源
开源人工智能
【
Java
se】程序逻辑控制
一、顺序结构顺序结构比较简单,按照代码书写的顺序一行一行执行。System.out.println("aaa");System.out.println("bbb");System.out.println("ccc");//运行结果aaabbbccc如果调整代码的书写顺序,则执行顺序也发生变化System.out.println("aaa");System.out.println("ccc");Sy
MABO-mb
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2025-03-23 10:55
java
开发语言
前端
Go 1.24 新特性一览
文章
目录语言特性更新泛型类型别名(GenericTypeAliase
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2025-03-23 10:08
go资讯编程语言程序员
下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题
AndroidStudio是2.3.3版本的,想更新成最新版,然后就把之前的卸载了,安装一路顺畅,没什么问题,就在我启动的时候进度条到80%就不动了,真的搞了一整天,然后突然看到【yijiaodingqiankun】博主的
文章
kaolagirl
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2025-03-23 10:24
Android
studio
前端
springboot基于bs 架构的母婴用户商城全程服务管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot采用springboot作为后台的框架,
java
框架具有简化配置和开发的效率。
源码哆哆V+ymhydo
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2025-03-23 10:24
Java毕设优质源码
spring
boot
架构
后端
Java
对象的hashcode
在
Java
中,hashcode和equals方法是Object类的两个重要方法,它们在处理对象比较和哈希集合(如HashMap、HashSet)时起着关键作用。
阿黄学技术
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2025-03-23 10:53
Java基础
java
开发语言
MySql的my.ini文件位置
MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多
文章
。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。(他都不知道我咋按得就叫我新建,这不有什么大病么?)
货物搬运工
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2025-03-23 09:19
mysql
数据库
java
如何使用Spring AI提示词模板PromptTemplate?
提示词Prompt介绍2、SpringBoot集成SpringAI框架3、提示词模板PromptTemplate用法4、开发代码使用PromptTemplate5、启动Springboot工程并验证本
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节介绍
棉花糖老丫
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2025-03-23 09:49
AI人工智能
spring
人工智能
java
ai
【Idea】Idea如何修改Debug运行的默认JDK版本、如何修改Debug模板
1.概述上一篇
文章
:【maven】windows安装两套jdk、idea运行报错Runtimeonlyrecognizesclassfileversionsupto52.0在上一篇
文章
中,我们最后找到原因是
九师兄
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2025-03-23 09:18
工具-开发工具
java
intellij-idea
ide
【教程】MYSQL中my.ini配置文件内容解读
文章
目录前言InnoDB设置1.`innodb_buffer_pool_size`2.`innodb_log_file_size`总结安全设置1.`secure-file-priv`2.
陳青雲
·
2025-03-23 09:16
安装教程
mysql
adb
数据库
【块浮点(BFP)技术:原理、设计及应用】
文章
目录块浮点(BFP)技术:原理、设计及应用摘要关键词:块浮点(BFP)技术;量化;数据压缩;自适应调整;联合编码;硬件实现;Matlab一、引言二、BFP原理(一)基本概念(二)量化过程(三)逆过程
youngerwang
·
2025-03-23 09:45
移动
5G
测试验证之禅道
matlab
信息与通信
基带工程
Java
中卫语句的设计思想
卫语句(GuardClauses)是一种通过提前返回简化条件嵌套、提升代码可读性的编程技巧。其核心思想是优先处理异常或边界情况,让主逻辑保持扁平化。以下是deepseek做出的设计思想详解:核心设计原则FailFast(快速失败)在函数入口处立即检查非法参数或无效状态,若不符合条件则提前终止(如返回、抛异常),避免后续无效操作。减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套,将代码从“箭头型”结构
而为.
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2025-03-23 09:44
java
服务器
开发语言
Java
进阶 面试速记
注解注解@Override类似一个标签,作用在方法上,表示此方法是从父类中重写而来注解是
java
中的标注方式,可以最用在类,方法,变量,参数成员上在编译期间,会被编译到字节码文件中,运行时通过反射机制获得注解内容
登陆成功200
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2025-03-23 09:42
JAVA进阶
开发语言
java
C++学习:六个月从基础到就业——C++基础语法回顾:数据类型、变量与常量
C++学习:六个月从基础到就业——C++基础语法回顾:数据类型、变量与常量本文是"C++学习:六个月从基础到就业"系列的第一篇技术
文章
,主要回顾C++的基本数据类型、变量定义和常量使用,为后续深入学习打下基础
superior tigre
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2025-03-23 09:42
C++学习:六个月从基础到就业
c++
学习
手写promise ,实现 then ,catch,finally,resolve,reject,all,allSettled
完整代码原生Promise的用法1.Promise是
Java
Script中用于处理异步操作的重要工具。它代表了一个异步操作的最终完成或失败,并且使异步方法可以像同步方法那样返回值。
会飞的鱼先生
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2025-03-23 08:41
前端
javascript
开发语言
Java
单例模式【懒汉式&&饿汉式】
目录一、单例模式的解释二、实现方法2.1饿汉式2.1.1饿汉式的实现代码2.2懒汉式2.2.1懒汉式的实现代码三、单例设计模式的好处3.1单例模式的应用场景一、单例模式的解释所谓类的单例设计模式,就是采用一定的方法保证在整个的软件系统中,对某个类只能存在一个对象实例。并且该类只提供一个取得其对象实例的方法。(简单来说,在整个的软件系统中,对某个类只能存在一个对象实例)二、实现方法单例设计模式的实现
ice-Hamster
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2025-03-23 08:40
Java学习
单例模式
java
eclipse
学习
经验分享
微信小程序的旅游服务助手 景点 酒店 旅游规划的设计与实现
文章
目录具体实现截图本项目支持的技术语言研究思路、方法和步骤本系统开发思路主要软件与实现手段系统可行性分析源码获取详细视频演示:
文章
底部获取博主联系方式!!!!
QQ1304979694
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2025-03-23 08:38
微信小程序
旅游
小程序
Java
单例设计模式(懒汉式和饿汉式)
一、什么是单例设计模式概念:
java
中单例模式是一种常见的设计模式,单例模式的写法有好几种,这里主要介绍俩种:懒汉式单例、饿汉式单例。单例模式有以下特点:1、单例类只能有一个实例。
俺是凡人很好
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2025-03-23 08:37
java
设计模式
开发语言
深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵
文章
目录前言一、对角矩阵(DiagonalMatrix)1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩(RankofaMatrix)2.1定义2.2特性满秩降秩影响
Ronin-Lotus
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2025-03-23 08:37
程序代码篇
深度学习篇
深度学习
矩阵
人工智能
线性代数
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队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法?
什么是队列为了整个
文章
的完整性,我们还是来介绍一下什么是队列。我们举个生活中常见的案例,假设你在周杰伦的奶茶店买奶茶,由于人很多,为了保持公平和秩序,你被要求排队,最先来的人排到最前面,这
纽太普
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2025-03-23 08:34
java队列实现限流
Spring的
Java
Web三层架构
Spring三层架构的核心注解及协作在Spring的
Java
Web三层架构中,通过分层注解实现职责分离和组件管理,各层(表现层、业务层、数据访问层)的协作基于组件扫描和依赖注入(DI)机制。
可问 可问春风
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2025-03-23 07:02
JAVA
SSM框架
spring
架构
java
Java
面试宝典,kafka优先级队列
为什么要分库分表?首先回答一下为什么要分库分表,答案很简单:数据库出现性能瓶颈。用大白话来说就是数据库快扛不住了。数据库出现性能瓶颈,对外表现有几个方面:大量请求阻塞在高并发场景下,大量请求都需要操作数据库,导致连接数不够了,请求处于阻塞状态。SQL操作变慢如果数据库中存在一张上亿数据量的表,一条SQL没有命中索引会全表扫描,这个查询耗时会非常久。存储出现问题业务量剧增,单库数据量越来越大,给存储
m0_57081324
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2025-03-23 07:02
程序员
java
经验分享
面试
一文说清预训练与微调:AI的双重训练法则
在这一阶段,模型通过学习海量的书籍、
文章
和网页,识别出语言的语法、句法和词汇规律。这就如同一名学生接受通识教育,他并没有专注于某一门学科,而是获取了多方面的知识。
TGITCIC
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2025-03-23 07:02
AI-大模型的落地之道
人工智能
深度学习
深入理解 JSON.stringify:优雅输出 JSON 数据
在
Java
Script开发中,JSON数据的处理是一项基础且关键的技能。JSON.stringify()方法作为将
Java
Script对象转换为JSON字符串的标准工具,其功能远不止于简单的数据转换。
天天进步2015
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2025-03-23 07:30
前端开发
json
Java
Script的函数拦截技术详解
引言在
Java
Script的世界里,函数是一等公民。它们可以被赋值给变量,作为参数传递,甚至可以被动态修改。
天天进步2015
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2025-03-23 07:30
前端开发
javascript
开发语言
ecmascript
【001安卓开发方案调研】之
Java
+Gradle+XML 原生安卓开发
基于2025年国内安卓开发领域的最新动态,结合
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+Gradle+XML技术组合的生态发展,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心架构稳定性
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语言基础作为安卓开发官方支持语言,
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在国内拥有超过
ThinkPet
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2025-03-23 07:28
移动app开发
android
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xml
【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug
文章
目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位
Mr.Cssust
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2025-03-23 07:58
Matlab/Simulink
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周期
Sample
Time
Debug
MBD
嵌入式软件
Golang可选参数实践
背景:go不支持类似
java
的方法重载,但对于函数的可选参数和默认参数配置,通常要在不影响不破坏现有逻辑基础上进行参数的添加。实现:通过options选项,使用函数进行参数的初始化和可选值的设置。
yzh_1346983557
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2025-03-23 07:27
golang
可选参数
知识图谱系列
文章
——文物知识图谱
文章
介绍背景1、文物可以提供创意,如哥窑面饰的照相机2、目前文物数字化工作非常少,没有纳入设计元素3、文物知识图谱建成后具有很多好处¥方法一、本体构建1、明确领域和目的——文物知识图谱&设计创意2、
weixin_43407382
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2025-03-23 07:56
知识图谱
Java
Script常用函数测试demo
Java
Script常用函数测试demovim
Java
ScriptTestDemo.html内容如下:
Java
ScriptfunctionstestdemoEnterF12toviewtheconsoleoutputmessageofconsole.log
sunny05296
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2025-03-23 07:25
JavaScript
javascript
开发语言
ecmascript
【XML协议】轻松掌握使用C++ XML解析库——pugixml
文章
介绍了xml协议的组成以及C++xml解析库pugixml的常用操作。源于开发中每次遇到xml操作时,都要回过头查看pugixml库常用操作时什么样的,能不能有个更深刻和清晰的认识呢?
XYY_CN
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2025-03-23 06:50
C++入坑
xml
c++
【数学建模】熵权法
文章
目录熵权法介绍1.熵权法的基本原理2.熵权法步骤步骤1:标准化决
烟锁池塘柳0
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2025-03-23 06:20
数学建模
数学建模
算法
对 Ajax 技术的理解
文章
目录一、技术原理与核心机制1.异步通信流程2.核心对象与API3.数据格式演进二、Ajax的核心优势三、应用场景与示例1.表单动态验证2.动态内容加载3.实时数据更新四、Ajax与传统同步请求对比五
向贤
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2025-03-23 06:50
技术面试
前端开发
ajax
前端
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Linux信号处理详解:从基本概念到高级应用
个人主页:chian-ocean
文章
专栏-Linux前言:在Linux系统中,信号(Signal)是操作系统用来通知进程发生某些事件的一种机制。
chian-ocean
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2025-03-23 06:17
Linux
linux
信号处理
运维
Git使用 从入门到入土 收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff
文章
目录一、前言二、gitstash存储到堆栈三、Gittag标签四、gitcherry-pick挑选合并五、gitdiff本节速览gitstash堆栈gittag标签gitcherry-pick挑选合并
张时贰
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2025-03-23 06:44
Git
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