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Karto_slam
ros机器人gazebo仿真
fetch实现建图、导航、语音、图像处理、机械臂抓取实验内容介绍技术实现1.建图(
Karto_Slam
)2.语音识别(Pocketphinx)+导航(amcl)3.图像识别(YOLOV3)4.机械臂(Moveit
旭北阳
·
2022-07-19 10:44
ros
语音识别
Karto_slam
框架与代码解析
Karto_slam
框架与代码解析1、
Karto_slam
概况介绍2、
karto_slam
具体介绍1、scan-matcher2、添加顶点和边的信息3、回环检测4、优化求解3、关于
Karto_slam
简单的总结正文如下
辜鸿铭
·
2020-08-16 00:54
机器视觉
2Dslam
karto-slam
Karto_slam
跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)
0.当前配置Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solvergccversion5.4.020160609(g++)*Eigen3*G2O1.前言本人当下在学习slam_karto,在网上搜寻相关的博客,发现大家使用karto的并不多,大多都是在介绍hector_slam和gmapping_slam.当然还有Google的cartographer.参考他人的
Miaowa
·
2020-07-07 20:52
计算机视觉
Karto_slam
/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集
老规矩,先简单列下已经安装的配置Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solver*Eigen3*G2O*Python2.7.12当然上述其中很多有许多依赖项,例如安装Ceres-solver,g2o等.都有不少的依赖项,在这就不列出来了.之前有转载介绍了一篇ORBSLAM2的配置和运行TUM测试数据集的博客.由于我的任务要求,需要再跑一下激光SLAM的数据集
Miaowa
·
2020-07-02 17:36
计算机视觉
cartographer
采取的优化库不一致,karto采取的是spa(
karto_slam
)或g2o(nav2d),cartographer采取的是google的ceres构建problem优化。
kint_zhao
·
2020-06-30 20:44
【SLAM】
Karto_slam
源码框架分析
Karto_slam
可以说第一次把因子图优化内容用于slam当中,是具有划时代意义的开源激光slam系统。
blue@sky
·
2020-06-25 10:39
SLAM
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