KinectOrbit

“这个库非常简单，甚至有点简陋，但是特别好用。此外，它还加入了保存视点的功能，这样你就不用每次打开程序都要绕着物体查找对象了。而且，它还有一个防止摄像机移动到零的功能，避免Kinect点云出现上下颠倒或者在屏幕上产生奇怪的旋转的问题。库中的摄像机是专门为了Kinect点云设计的，你在用到3D功能的时候完全不用担心会遇到剪裁面、比例、轴向这类乏味的东西。”来自：ArduinoandKinectPro