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Kinnect
ROS导航功能包Navigation Stack
安装方法sudoapt-getinstallros-
kinnect
-amcl需要提供的话题:二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换,通常有robot_state_
合工大机器人实验室
·
2023-11-09 21:00
SLAM
定位
算法
导航
Kinect原理
二kinect体感控制器的功能
kinnect
工作原
ME_KELLER
·
2020-09-10 18:42
kinnect
face tracking大概流程
先看SingleFace.cpp初始化InitInstance函数,返回returnSUCCEEDED(m_FTHelper.Init(m_hWnd,FTHelperCallingBack,this,m_depthType,m_depthRes,m_bNearMode,TRUE,//ifnearmodedoesn'twork,fallbacktodefaultmodem_colorType,m_c
seamanj
·
2020-08-01 00:16
kinnect
Kinect 原理介绍
二kinect体感控制器的功能
kinnect
工作原
weixin_33910759
·
2020-07-30 03:01
基于神经网络的2D摄像头的手势识别系统实现(一)
一、手势识别的分类若按照摄像头的种类(2D摄像头、深度摄像头)来分,可分为两类,1)基于2D摄像头的二维手势识别和2)基于3D摄像头(如微软的
kinnect
)三维手势识别。
xiaopangzi313
·
2020-07-10 12:28
13-图像处理
机器学习实践系列之12 - OpenCV之三维重建
又一次提到了三维重建,许是三维重建的应用面太广,从PrimSense到
Kinnect
再到RealSense,还有一堆国内的山寨机不表。
linolzhang
·
2020-06-21 03:41
机器学习
计算机视觉
ROS 学习系列 -- Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案
官方使用Create底座和
Kinnect
, 在使用Roomba底座和XtionProLive配套时发现,按照教程的方式启动不了。1.
crazyquhezheng
·
2015-07-24 23:00
ROS
机器人
turtlebot
代码注释之
Kinnect
简单图像变化
代码来源介绍作者: yangecnu(yangecnu'sBlogon博客园)出处:http://www.cnblogs.com/yangecnu/本作品由yangecnu创作,采用知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎2.5中国大陆许可协议进行许可。欢迎转载,但任何转载必须保留完整文章,在显要地方显示署名以及原文链接。如您有任何疑问或者授权方面的协商,请给我留言。//处理数据流函数
cHikerstruggle
·
2012-11-13 15:00
VIPodium:增强现实试衣间
ViPodium利用的是
Kinnect
的技术,你不用穿上衣服就可以在显示屏上看到穿
yanghuidang
·
2011-09-20 09:00
vi
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