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多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域?
移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位;随着AI技术的大规模落地,图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的
L2
3D视觉工坊
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2023-09-22 11:05
人工智能
编程语言
机器学习
java
大数据
视觉-惯性SLAM入门与实践教程(基于VINS-Fusion)
背景介绍自动驾驶和服务机器人行业增速明显,自2021年以来,多家公司开始逐步落地自己的
L2
~L4级别的辅助/自动驾驶产品(无人出租车或者配送机器人),如百度、滴滴、美团、华为、特斯拉、Waymo等。
3D视觉工坊
·
2023-09-22 11:04
传感器
人工智能
编程语言
html
ai
LeetCode(力扣) 21.合并两个有序链表
示例1:输入:l1=[1,2,4],
l2
友人A
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2023-09-22 03:17
Leetcode
简单题刷题
c语言
算法
数据结构
leetcode
leetcode21合并两个有序链表
示例1:输入:l1=[1,2,4],
l2
=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]示例2:输入:l1=[],
l2
=[]输出:[]示例3:输入:l1=[],
l2
=[0]输出:[0]提示:两个链表的节点数目范围是
nameofworld
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2023-09-21 20:15
我的dhu记录
LeetCode笔记
算法
leetcode
学习方法
java
链表
4*4薄膜键盘的电路连接和驱动(树莓派)获取密码发生错误,怎么解决了?
importRPi.GPIOasGPIO#导入GPIO库importtime#导入time库L1=5#GPIO5控制第一行
L2
=6#GPIO6控制第二行L3=13#GPIO13控制第三行L4=19#GPIO19
九月大侠
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2023-09-21 19:38
python
岭回归与LASSO回归:解析两大经典线性回归方法
文章目录引言岭回归(RidgeRegression)实战---岭回归LASSO回归(LASSORegression)实战---LASSO回归岭回归和LASSO哪个更容易是直线岭回归与LASSO回归的应用L1正则化和
L2
小馒头学python
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2023-09-21 17:19
机器学习
回归
线性回归
数据挖掘
人工智能
机器学习
python算法:两栈模拟队列
思路:使用两个栈来进行轮换,设为l1,
l2
。入队:判断当前的数据在l1,还是
l2
。
python小玩家
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2023-09-21 06:07
成长53:2021.7 TT,暑假
一、培训和业务1.徐汇和浦东
L2
上课和辅导2.招募徐汇
L2
和八月份L13.接过L0的棒子4.去汇智做角色分享5.去EM听复盘课6.去CIPT听Rene老师创意思维课,和田姐聊7.getconnectedwithKammythroughvuitton8
马力用文字丈量时间
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2023-09-21 02:48
前端卷算法系列(六)
示例1:输入:l1=[1,2,4],
l2
=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]来源:力扣(LeetCode)解题思路一开始看到这个题目我想了一下好家伙用Array.concat和Array.sort
忘言丶
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2023-09-20 22:03
算法系列
算法
链表
数据结构
R语言中使用非凸惩罚函数回归(SCAD、MCP)分析前列腺数据|附代码数据
本文使用lasso或非凸惩罚拟合线性回归,GLM和Cox回归模型的正则化,特别是最小最大凹度惩罚函数(MCP)和光滑切片绝对偏差惩罚(SCAD),以及其他
L2
惩罚的选项(“弹性网络”)。
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2023-09-20 21:16
数据挖掘人工智能机器学习
R语言中使用非凸惩罚函数回归(SCAD、MCP)分析前列腺数据|附代码数据
本文使用lasso或非凸惩罚拟合线性回归,GLM和Cox回归模型的正则化,特别是最小最大凹度惩罚函数(MCP)和光滑切片绝对偏差惩罚(SCAD),以及其他
L2
惩罚的选项(“弹性网络”)。
·
2023-09-20 21:44
数据挖掘人工智能机器学习
论文笔记:Clustering and Unsupervised Anomaly Detection with
L2
Normalized Deep Auto-Encoder Represent...
论文思想:在Auto-Encoder的训练中,加入一个L2normalizationconstraint,利用提取到特征用k-means进行聚类或者异常检测工作,都取得了更好的效果。1.Introduction深度学习兴起后人们把深度无监督学习的表征方法用于聚类分析当中,大多数方法都是利用自编码提取到的特征来进行聚类并在此基础上定义一个聚类损失来调整参数。先前的很多这方面的work不同之处就在于它
melo4
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2023-09-20 13:15
leetcode-143-重排链表
题意描述:给定一个单链表L的头节点head,单链表L表示为:L0→L1→…→Ln-1→Ln请将其重新排列后变为:L0→Ln→L1→Ln-1→
L2
→Ln-2→…不能只是单纯的改变节点内部的值,而是需要实际的进行节点交换
花花生
·
2023-09-20 12:54
leetcode
链表
leetcode21. 合并两个有序链表
示例1:输入:l1=[1,2,4],
l2
=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]示例2:输入:l1=[],
l2
=[]输出:[]示例3:输入:l1=[],
l2
=[0]输出:[0]题目解释这应该是我们见识过多额一道题
玄鸟轩墨
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2023-09-19 23:22
链表
数据结构
CPU三级缓存原理与优化
注意:时钟周期的现实长度是CPU主频的倒数1.计算机存储结构现代CPU的缓存一般分为三个层次,L1,
L2
,L3。我们称为“三级缓存‘在CPU之外,还有RAM和Disk作为大容量的存储器。
YUE ZHEN PENG
·
2023-09-19 16:00
缓存
2. Add Two Numbers[Medium]链表
object):#def__init__(self,x):#self.val=x#self.next=NoneclassSolution(object):defaddTwoNumbers(self,l1,
l2
一个想当大佬的菜鸡
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2023-09-19 05:54
项目评定等级L1、
L2
、L3、L4
L2
(Level2):通常表示中等规模和复杂性的项目,需要一定的管理和控制。L3(Level3):通常表示较大规模、较复杂的项目,可能涉及更高的风险,需要更严格的管理和控制。L4(
愚昧之山绝望之谷开悟之坡
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2023-09-18 22:04
术语
笔记
笔记
图像处理项目_自定义边缘检测函数
边缘检测:提供多种度量标准,包括L1、
L2
和基于连通性的方法。
Window_Bird
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2023-09-18 20:55
计算机视觉
图像处理
opencv
计算机视觉
leetcode做题笔记143. 重排链表
给定一个单链表L的头节点head,单链表L表示为:L0→L1→…→Ln-1→Ln请将其重新排列后变为:L0→Ln→L1→Ln-1→
L2
→Ln-2→…不能只是单纯的改变节点内部的值,而是需要实际的进行节点交换
si_mple_
·
2023-09-18 19:59
leetcode
笔记
链表
Reorder List
/leetcode.com/problems/reorder-list/给定一个链表,按特定的规则对链表进行插入翻转L0→L1→…→Ln-1→Ln,reorderitto:L0→Ln→L1→Ln-1→
L2
瞬铭
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2023-09-18 18:02
定点合作没有「唯一」,智驾产业链「拼抢」车企新平台
到目前为止,在中国乘用车市场,基础(入门级)
L2
级辅助驾驶的主力玩家,仍是博世、电装和Mobileye阵营为主。(尽管在过去一年时间,部分车企因为芯片供应问题,进行了临
高工智能汽车
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2023-09-18 12:25
人工智能
自动驾驶
Tensorflow学习笔记(三)
正则化这一课突然间难度直接暴涨,毫无心理准备的我一脸懵逼地听了三遍,还有好多没有理解的地方缓解过拟合,在损失函数中引入模型复杂度指标,利用给w加权值,弱化训练数据的噪声(一般不正则化b)loss新的计算方法L1正则化和
L2
繁盛天地橘
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2023-09-18 08:32
Python基础复习-组合数据类型
目录列表创建增删改查元组打包与解包字典遍历集合集合的运算列表序列类型a=[1,2,3,4,5]元素有位置顺序,通过位置访问:a[0]创建l1=list("mybaby")
l2
=list(('李','宝'
一只天蝎
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2023-09-17 18:34
编程语言---Python
python
开发语言
深度学习模型在训练集上表现良好,但在测试集上表现较差,可能原因
可以尝试简化模型,例如减少层数、减少神经元数量等,或者使用正则化技术,如Dropout、L1/
L2
爱编程的小金毛球球
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2023-09-17 04:01
深度学习
深度学习
人工智能
LeetCode-热题100-笔记-day19
示例1:输入:l1=[1,2,4],
l2
=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]classSolution{publicListNodemergeTwoLists(ListN
This_is_code
·
2023-09-16 13:01
leetcode
leetcode
笔记
算法
Python Algorithm Notes
setcollectionsstringheap/priority_queueregexTipsHighFrequencyTemplatesUnion-FindSetDigitEntryDPSTLlistl=[5,4,3,2,1]
l2
twentyonepilots
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2023-09-16 11:39
Python
OJ
python
leetcode
开发语言
个人开发
性能优化
经验分享
笔记
【学习笔记】EC-Final 2022 K. Magic
1.11.11.1如果[l1,r1)⊆[
l2
,r2)[l_1,r_1)\subseteq[l_2,r_2)[l1,r1)⊆[
l2
,r2),那么一定是贪心的先操作[lr,r2)[l_r,r_2)[lr,r2
仰望星空的蚂蚁
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2023-09-16 01:30
学习
笔记
Aztec 征集 Rollup Sequencer去中心化提案
Rollup去中心化RollupDecentralizationAztecRollup中Sequencer角色的主要职责为:1)从mempool中选取pending交易2)将选中的pending交易排序打包到
L2
mutourend
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2023-09-16 00:15
区块链
区块链
完全保密的以太坊交易:Aztec网络的隐私架构
1.引言Aztec为隐私优先的以太坊zkRollup:即其为具有完全隐私保护的
L2
。为了理解私有交易的范式变化性质,以及为什么将隐私直接构建到网络架构中很重要,必须首先讨论为什么以太坊不是私有的。
mutourend
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2023-09-16 00:40
隐私应用
隐私应用
深度学习-全连接神经网络-训练过程-欠拟合、过拟合和Dropout- [北邮鲁鹏]
应对过拟合最优方案次优方案调节模型大小约束模型权重,即权重正则化(常用的有L1、
L2
正则化)L1正则化
L2
正则化对异常值的敏感性随机失活(Dropout)随机失活的问题欠拟合机器学习的根本问题机器学习的根本问题是优化与泛化问题
古董a
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2023-09-15 07:26
深度学习
深度学习
神经网络
人工智能
强势借力Arbitrum,看代币ARC如何大放异彩
今年,以太坊
L2
迎来了爆发增长,如同之前的公链爆发,大量项目方开始布局Layer2赛道,Arbitrum在众多以太坊
L2
中,凭借成长起来的强大生态背景,一骑绝尘遥遥领先。
Joker时代
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2023-09-15 03:03
区块链
蓝皮书首发!车载毫米波雷达赛道进入「大变革周期」,技术/产品/市场并行升级
随着整车智能化进入普及周期,汽车制造商对传感器的需求正在激增,尤其是在辅助驾驶领域,不管是入门级
L2
,还是高阶NOA,毫米波雷达的单车搭载数量也在发生变化。
高工智能汽车
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2023-09-14 13:16
自动驾驶
重磅!智驾系统方案「国产化率」突破30%!自主品牌强力支撑
此外,高工智能汽车研究院监测数据显示,2023年1-6月中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载
L2
(含L2+)交付新车3
高工智能汽车
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2023-09-14 13:16
人工智能
大数据
运维
python LeetCode 刷题记录 21
注意:是链表代码classSolution:defmergeTwoLists(self,l1:Optional[ListNode],
l2
:Optional[ListNode])->Optional[ListNode
汪VV
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2023-09-14 09:44
LeetCode
python
leetcode
全面讲解最小二乘法
L2
正则化(Ridge回归):L1正则化(Lasso回归):从概率的角度解释正则化:正则化相当于参数W的先验分布。如果该
啵啵鱼爱吃小猫咪
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2023-09-14 08:50
最小二乘法
算法
机器学习
C++ 内存模型 Memory Model
从上图可以看出L3比
L2
大得多,但是L3离核心比较远,访问速度比较慢,L3后面则是与内存相连。当CPU核心要读取内存数据时,需要先从内存读取到L3,再到
L2
,再到L1.....。
KyleWlk
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2023-09-13 23:53
c++
开发语言
详解L1、
L2
、smooth L1三类损失函数
前言深度学习里面有很多的损失函数,对于MSE、MAE损失函数可能已经耳熟能详了了,对于L1、
L2
正则化也很熟悉,那你知道什么是L1_loss和L2_loss吗,以及在目标检测的系列论文比如fast-RCNN
千音qy
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2023-09-13 09:39
深度学习
深度学习
机器学习
自动驾驶
L1 、
L2
、 smooth L1 loss
均方误差MSE(L2Loss)均方误差(MeanSquareError,MSE)是模型预测值f(x)与真实样本值y之间差值平方的平均值,其公式如下MSE的函数曲线光滑、连续,处处可导,便于使用梯度下降算法,是一种常用的损失函数。而且,随着误差的减小,梯度也在减小,这有利于收敛,即使使用固定的学习速率,也能较快的收敛到最小值。对离群点比较敏感,受其影响较大。如果样本中存在离群点,MSE会给离群点更高
THE@JOKER
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2023-09-13 09:07
目标检测模块
神经网络 07(正则化)
1.1L1和
L2
正则化
Darren_pty
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2023-09-13 05:54
神经网络
人工智能
深度学习
LeetCode题解:合并两个有序链表
示例输入:l1=[1,2,4],
l2
=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]解题方法方法一:递归我们可以如下递归定义两个链表里的merge操作(忽略边界情况,比如空链表等):image.png也就是说
搬码人
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2023-09-13 04:04
三维点投影到直线上
求点P的投影坐标,即是求过点P(x0,y0)的直线
l2
垂直于直线l1的交点M。由于两条直线相互垂直,
这个昵称叫什么好呢
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2023-09-13 03:40
css
javascript
前端
【每日一题】445. 两数相加 II
示例1:输入:l1=[7,2,4,3],
l2
=[5,6,4]输出:[7,8,0,7]示例2:输入:l1=[2,4,3],
l2
=[5,6,4]输出:[8,0,7]示例3:输入:l1=[0],
l2
=[0]输出
C_Ryson
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2023-09-12 21:53
每日一题
算法
java
力扣
【每日一题】2. 两数相加
示例1:输入:l1=[2,4,3],
l2
=[5,6,4]输出:[7,0,8]解释:342+465=807.示例2:输入:l1=[0],
l2
=[0]输出:[0]示例3:输入:l1=[9,9,9
C_Ryson
·
2023-09-12 21:50
每日一题
java
算法
力扣
交叉排序
输入格式第一行五个整数N,l1,r1,
l2
,r2(l1()2、可在sort之后再用reverse()翻转,注意reverse的第二个参数也是要翻转末尾的后一个代码:#include#includeusing
Zy_0818
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2023-09-12 20:14
工程化能力,并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍 | 九章自动驾驶随笔之二
交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码,添加九章小助手,务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位(不备注无法通过好友验证)编辑|苏清涛连
L2
公司都认为,L4公司在调整方向后工程化能力有可能追赶上来
九章智驾
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2023-09-12 16:58
自动驾驶
人工智能
机器学习
顺序表和单链表基本操作的实现
/*该主要完成单链表中基本操作的实现,单链表中的元素类型为整型,共包含以下9个操作:1、voidInitList(LinkList&L)//初始化单链表
L2
、voidCreateListF(LinkList
Archie_IT
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2023-09-12 09:43
c++
数据结构
散列表
合并两个有序链表-c语言
示例1:输入:l1=[1,2,4],
l2
=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]示例2:输入:l1=[],
l2
=[]输出:[]示例3:输入:l1=[],
l2
=[0]输出:[0]解题代码如下:/*
Mr Gao
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2023-09-12 08:29
力扣刷题
c++与c语言
链表
c语言
数据结构
java面试题(17):链表两数相加
示例1:输入:l1=[2,4,3],
l2
=[5,6,4]输出:[7,0,8]解释:342+465=807。示例2:输入:l1=[0],
l2
=[0]输出:[0]示例3:输入:l1=[9,9,9,9
不死鸟.亚历山大.狼崽子
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2023-09-11 15:30
java
java
开发语言
算法
Matlab机器人的仿真(八):绘制机器人运动轨迹(复现)
法建立多轴机器人并作轨迹规划closeall;clear;clc;ks=pi/180;L1=Link('d',5,'a',5,'alpha',-pi/2,'offset',0);%Link类函数;offset建立初始的偏转角
L2
Onino_plus
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2023-09-11 06:44
matlab
矩阵
线性代数
2024字节跳动校招面试真题汇总及其解答(一)
【算法题】重排链表给定一个单链表L的头节点head,单链表L表示为:L0→L1→…→Ln-1→Ln请将其重新排列后变为:L0→Ln→L1→Ln-1→
L2
→Ln-2→…不能只是单纯的改变节点内部的值,而是需要实际的进行节点交换
这就是编程
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2023-09-11 04:05
大厂校招笔试面试真题详解
面试
职场和发展
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