Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息,并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的,用鼠标控制【附github链接,linuxc++源码】
Kinect2v2.0是一款深度相机,笔者想用它来测量距离信息,是在ROS系统下进行的,用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。首先要知道相机坐标系,Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心的直角坐标系。Y轴正指向上方,Z轴正指向Kinect指向的位置,X轴正向左侧。此坐标系中的一个单位等于一米。,为了实现这个功能,资料很少,并且没有给出源码链接,为了避免后面的人走