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LL库
如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型
如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道机器人的DH参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation
库
来实现一个动画效果
独坐寒江边
·
2025-03-04 14:06
机器人轨迹规划
python
机器人
开发语言
C++ 二叉树代码
includeusingnamespacestd;templatestructTreeNode{Tval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode():val(0),left(NU
LL
qq_43355454
·
2025-03-04 14:35
c++
开发语言
hutool之SpringUtil使用
1、pom文件cn.hutoolhutool-a
ll
5.4.62、springboot启动类加注解@EnableSpringUtil3、代码中即可使用
非ban必选
·
2025-03-04 14:03
SpringBoot
springboot
docker-compose安装anything
LL
M
1、anything
LL
M的docker-compose文件version:'3.8'services:anything
ll
m:image:mintplexlabs/anything
ll
m:latestcontainer_name
非ban必选
·
2025-03-04 14:03
deepseek
docker
java
容器
C# ComboBox枚举量绑定的 两种方法
后台cs代码:usingCaburn.Micro.He
ll
o.Helper;usingSystem;namespaceCaliburn.Micro.He
ll
o.ViewModels{publicclass
zls365365
·
2025-03-04 14:33
c#
wpf
开发语言
Oracle数据
库
中DATE类型的比较与时间处理技巧
在Oracle数据
库
的开发和管理中,DATE类型是最常用的数据类型之一,尤其是在处理日期和时间相关的业务逻辑时。然而,许多开发者在进行日期比较和时间处理时,往往会遇到一些常见的问题和误区。
梦幻南瓜
·
2025-03-04 14:03
oracle
数据库
oracle
JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
浅拷贝(Sha
ll
owCopy)浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性,如果属性是基本类型(如number、string、boolean等),则直接复制值;如果属性是引用类型(如object、array等)
痞子世无双
·
2025-03-04 14:02
javascript
前端
BERT 和 Milvus 构建智能问答系统的全面技术解析,涵盖从原理到实践的完整流程
例如,句子"Milvus是向量数据
库
"会被编码为类似[0.2,-1.3,0.5,...]的向量19。Milvus的向量检
·
2025-03-04 14:28
判断一个项目或任务是CPU密集型还是IO密集型
IO密集型:如果任务的执行时间主要消耗在等待I/O操作上,比如读写文件、网络通信、数据
库
操作等,那么它可能是IO密集型的。任务的特性:CPU密集型:任务通常涉及大量的计算,如科学计算、机器
KK_crazy
·
2025-03-04 14:31
java
开发语言
spring
cloud
spring
boot
servlet
mybatis
移动端iOS网页收起键盘底部有空白、软键盘弹起遮挡输入框等问题
1、移动端iOS网页收起键盘底部有空白:失焦的时候把窗口滚动位置设置到(0,0)就行了2、iOShtml5移动端软键盘弹起遮挡输入框:2.1、Element.scro
ll
IntoViewIfNeeded
漂移的电子
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2025-03-04 14:01
iOS/Android
iOS
软键盘
移动端
android 仿ios悬浮窗,iOS仿微信悬浮窗
myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className[[WMZFloatManageshareInstance]registerContro
ll
ers
新littleant
·
2025-03-04 14:30
android
仿ios悬浮窗
Qt开发之音视频播放器指南
在QtCreator中,你可以通过“项目”->“添加
库
”-
飘飘燃雪
·
2025-03-04 14:59
Qt
qt
音视频
开发语言
Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互
Pandas与Parquet数据交互1.Parquet格式简介2.使用Pandas读取Parquet数据2.1基本用法2.2参数说明3.使用Pandas写入Parquet数据3.1基本用法3.2参数说明4.依赖
库
与性能优化
闲人编程
·
2025-03-04 14:59
Pandas使用教程
pandas
Parquet
数据交互
高效压缩
跨平台
python
水平分别、垂直分表的优缺点,使用场景。
水平分表优点提高查询性能:将数据按行分散存储在多个表中,当查询条件涉及分表键时,数据
库
仅需扫描相关分表,减少了I/O开销和查询时间。
夏天的味道٥
·
2025-03-04 14:29
面试题
MySQL
java
MySQL
Mac 利用Homebrew安装JDK
一、安装JDK171.安装openjdk172.把homebrew安装的openjdk17软链接到系统目录:brewinsta
ll
openjdk@17sudoln-sfn$(brew--prefix)/
夏天的味道٥
·
2025-03-04 14:28
其他
macos
java
开发语言
jdk
C# IComparer<T> 使用详解
一、什么是IComparer1.基本概念IComparer是一个泛型接口,在System.Co
ll
ections.Generic命名空间中,定义了一
鲤籽鲲
·
2025-03-04 14:58
C#
c#
windows
基础语法
C#
知识捡漏
记录微信小程序中的遇到的问题,ios不支持gif,ios下语音播放
=nu
ll
?note.voiceTime:'0'}}s-->{{domain.abbreviation}}:{{domai
kay三石
·
2025-03-04 14:28
工具的使用
微信小程序
ios
开源的向量数据
库
Milvus
Milvus是一款开源的向量数据
库
,专为处理向量搜索任务而设计,尤其擅长处理大规模向量数据的相似度检索。
研创通之逍遥峰
·
2025-03-04 13:27
数据库
数据库
milvus
解决 MySQL 服务无法启动:failed to restart mysql.service unit not found
目录前言1.问题描述2.问题分析3.解决步骤3.1检查MySQL服务文件3.2备份旧的服务文件3.3启动MySQL服务3.4验证服务状态4.总结结语前言在日常使用MySQL数据
库
时,有时候可能会遇到服务无法正常启动的问题
m0_74824170
·
2025-03-04 13:57
面试
学习路线
阿里巴巴
mysql
adb
数据库
C++预处理器和iostream文件
其中#include指令是用来包含其他文件的指令,而iostream文件则是C++标准
库
中的文件,它包含了用于输入和输出的标准流对象,例如cin、cout和cerr等。
liluzhiwhs
·
2025-03-04 13:56
C++面对对象编程
c++
开发语言
Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen
库
开发
这里写目录标题1.安装Eigen
库
2.配置VSCode的C++开发环境3.配置`c_cpp_properties.json`4.编写代码并测试5.配置`tasks.json`(可选)6.运行程序总结在VSCode
JANGHIGH
·
2025-03-04 13:55
VSCode
ubuntu
vscode
linux
c++ Ranges Library使用笔记(简单说明)
常用数值适配器示例代码2.生成器(Generators)常用生成器示例代码3.组合使用示例示例代码总结数值适配器(RangeAdapters)生成器(Generators)组合使用C++20引入了范围
库
(
JANGHIGH
·
2025-03-04 13:55
C++
c++
笔记
算法
Qt/C++ 音视频开发 - 使用 MDK-SDK 组件
Qt/C++音视频开发-使用MDK-SDK组件介绍MDK-SDK(MediaDevelopmentKitSoftwareDevelopmentKit)是由原QtAV作者开发的一款音视频处理
库
。
鱼弦
·
2025-03-04 13:24
音视频开发系列实践
Qt学习与实践
qt
c++
音视频
AI大模型-提示工程学习笔记22-元提示(meta-prompting)
的解决方案2.Meta-Prompting的工作流程(1)元提示输入(2)提示生成(3)提示评估(可选)(4)提示选择(可选)(5)任务执行3.Meta-Prompting的关键组件(1)大语言模型(
LL
M
9命怪猫
·
2025-03-04 13:22
AI
人工智能
机器学习
ai
prompt
详解
LL
M 核心技能-大文本分块技术
在构建
LL
M相关应用程序的背景下,分块是将大段文本分解成较小片段的过程。这是一项必不可少的技术,有助于优化我们使用
LL
M嵌入内容后从[矢量数据
库
]获取的内容的相关性。
大模型入门学习
·
2025-03-04 13:21
人工智能
大模型
学习
AI大模型
ai
Helix 是开源的私有 GenAI 堆栈,用于构建具有声明性管道、知识 (RAG)、API 绑定和一流测试的 AI 应用程序。
通过编写helix.yaml来构建和部署
LL
M应用程序。正在寻找私人GenAI平台?
2301_78755287
·
2025-03-04 13:50
人工智能
b站视频爬虫-词云分析
importjsonimportfake_useragentimportrequestsfromlxmlimportetreeif__name__=='__main__':#UA伪装head={"User-Agent":"Mozi
ll
a
kaka_R-Py
·
2025-03-04 13:50
多元统计分析
音视频
爬虫
为什么 Map 不能直接使用 iterator()?深入理解 Java 中 Map 的遍历方式
1.Map的结构与Co
ll
ection的区别Map是Java中的一个接口,常见的实现类有HashMap、TreeMap等。它的特点是存储键值对,每个
今天你慧了码码码码码码码码码码
·
2025-03-04 12:18
JavaSE基础
java
开发语言
Mycat 与分布式 ID 生成方案
Mycat与分布式ID生成方案1.Mycat简介Mycat是一个开源的分布式数据
库
中间件,主要用于解决数据
库
分库分表、读写分离、负载均衡等问题。
今天你慧了码码码码码码码码码码
·
2025-03-04 12:48
分布式
数理金融学笔记 Chap1 期权Option
Introduction衍生品与衍生品定价利用期权套期保值Usingoptionstohedge衍生品交易者的类型Typesofderivativetraders期权的分类Typesofoptions看涨期权Ca
ll
option
syy_qwq
·
2025-03-04 12:17
数理金融学笔记
笔记
金融
Express + MongoDB 实现视频点播
一、安装依赖npminsta
ll
multer二、编写代码1.定义视频模型constmongoose=require("mongoose");constvideoSchema=newmongoose.Schema
yqcoder
·
2025-03-04 12:47
express
mongodb
数据库
MySQL快速搭建主从复制
一、基于位点的主从复制部署流程确定主库Binlog是否开启修改主从server_id主库导出数据从
库
导入数据确定主库备份时的位点在从
库
配置主库信息查看复制状态并测试数据是否同步二、准备阶段(主库和从
库
配置都需要修改
枯河垂钓
·
2025-03-04 12:17
MySQL主从复制
mysql
数据库
dba
四、Springboot连接mongodb
Springboot连接mongodb博客Springboot连接mongodb,mongodb是一个非关系型数据
库
,文档型数据
库
,存储的内容是JSON格式的文档,文档中可以包含各种类型的数据。
童懵
·
2025-03-04 12:16
MongoDB
mongodb
spring
boot
java
【C#之WPF+O
ll
amaSharpe实现离线AI对话】
一、前言C#之WPF+O
ll
amaSharpe实现离线AI对话,调用Markdig格式化显示交互结果.此程序默认你已经安装好了O
ll
ama。
吾与谁归in
·
2025-03-04 12:16
C#学习
WPF
c#
wpf
开发语言
数据
库
中的datatime的长度怎么设定_MySQL数据
库
面试题(2020最新版)
数据
库
基础知识为什么要使用数据
库
?数据保存在内存优点:存取速度快缺点:数据不能永久保存数据保存在文件优点:数据永久保存缺点:1)速度比内存操作慢,频繁的IO操作。
weixin_39765625
·
2025-03-04 12:46
python流水线自动化项目教程
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.项目环境准备Python安装选择Python开发环境安装必要
库
2.数据获取与理解4.模型训练流水线6.模型保存7.模型部署
小白教程
·
2025-03-04 12:46
python
python
自动化
开发语言
python自动化
python学习教程
python基础教程
文件系统、关系型数据
库
、NoSQL 和数据湖
本文将介绍四种主要的数据存储方式:文件系统、关系型数据
库
(RDBMS)、NoSQL和数据湖。1.文件系统文件系统(FileSystem)是一种将数据按文件形式进行存储和管理的技术。
晴天彩虹雨
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2025-03-04 12:46
数据库
nosql
大数据
hadoop
Svelte 高效开发必备插件与工具推荐(附详细配置指南)
本文精选**10+实用插件与工具**,覆盖开发、调试、预处理、UI
库
等全场景,助你打造高效Svelte工作流!---##一、开发与构建工具###1.**@sveltejs/vite-pl
i建模
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2025-03-04 12:14
前端开发
前端框架
svelte
Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南
https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS(v20.11.1):推荐使用nvm管理多版本系统级依赖:#Windowswingetinsta
ll
Microsoft
i建模
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2025-03-04 12:43
跨平台开发
前端开发
前端框架
tauri
react
ant
design
跨平台开发
golang 之 wire
库
的使用总结
文章目录1.写在最前面2.介绍2.1特点介绍2.2使用函数解释3.代码示例4.碎碎念5.参考资料1.写在最前面之前review其他人的代码的时候,看到了关于wire
库
的使用。
phantom_111
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2025-03-04 12:13
golang
开发语言
后端
算法15--BFS
BFS原理经典例题解决FloodFi
ll
算法[733.图像渲染](https://leetcode.cn/problems/flood-fi
ll
/description/)[200.岛屿数量](https
黑眼圈的小熊猫
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2025-03-04 12:42
算法
宽度优先
nvm安装 node版本报错npm命令不存在
因为项目需要用低版本的node,所以采用了nvm来切换node版本,想装v10.13.0版本的node,但是直接nvminsta
ll
v10.13.0时,报以下错误(已经没有截图了),如下:ErrorwhilecreatingC
m0_67392661
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2025-03-04 11:42
前端
html
前端
javascript
vue.js
金手指精密镀金工艺全解析:猎板PCB 0.1μm级触点控制技术实践
本文基于猎板PCB在金手指制造领域12年的工艺数据
库
,详解实现50μm间距触点稳定性的关键技术路径。
lboyj
·
2025-03-04 11:41
PCB
pcb工艺
Go 语言中常用的爬虫框架和工具
库
以下是Go语言中常用的爬虫框架和工具
库
,涵盖从轻量级解析到分布式爬虫的多种场景,供参考:1.主流爬虫框架(1)Co
ll
yGitHub:https://github.com/goco
ll
y/co
ll
y特点
iuhart
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2025-03-04 11:10
Go
笔记
golang
爬虫
开发语言
Node.js npm 安装过程中 EBUSY 错误的分析与解决方案
但是,有时候用户在执行npminsta
ll
时可能会遇到一个非常令人困惑的错误——npmerrorcodeEBUSY。
brrdg_sefg
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2025-03-04 11:40
面试
学习路线
阿里巴巴
node.js
npm
前端
【Python+Selenium学习系列5-1】Selenium特殊元素定位之-下拉框元素定位Select操作
select模块方法一共分为三个部分:option方法、选中方法、取消选中方法,下面具体看一下这三个部分1、select模块中关于option选项的方法:options:返回所有的option选项a
ll
_selected_options
艳Yansky
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2025-03-04 11:39
Selenium
selenium
测试工具
python
Neurlps2024论文解析|Understanding Representation of Deep Equilibrium Models from Neural Co
ll
apse
论文标题UnderstandingRepresentationofDeepEquilibriumModelsfromNeuralCo
ll
apsePerspective从神经坍缩视角理解深度均衡模型的表示论文链接
SJ_HP
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2025-03-04 11:08
论文合集
深度均衡模型
神经坍缩
隐式神经网络
不平衡数据集
特征收敛
自对偶性质
腾讯集团软件开发-后台开发方向内推
熟练掌握C/C++/Java/Go等其中一门开发语言;TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程;专业软件知识,包括算法、操作系统、软件工程、设计模式、数据结构、数据
库
系统、网络安全等有一定了解的
飞300
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2025-03-04 11:07
业界资讯
mysql
java
Spring Boot中使用MongoDB聚合管道进行数据查询操作
SpringBoot中使用MongoDB聚合管道进行数据查询操作MongoDB是一种流行的NoSQL数据
库
,它提供了强大的聚合管道功能,可以用于在数据
库
中执行复杂的数据查询和分析操作。
BitCodeW
·
2025-03-04 11:05
spring
boot
mongodb
后端
数据库
主流接口测试框架那么多怎么选择?优缺点对比它来了
支持数据
库
操作。缺点缺点接口测试用例写起来不简洁。需要掌握特定语法。***Settings***LibraryRequestsLibraryLibraryCo
ll
ections***T
字节程序员
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2025-03-04 11:35
软件测试
软件测试
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