LQR控制

k8s:安装 Helm 私有仓库ChartMuseum、helm-push插件并上传、安装Zookeeper

ChartMuseum是Kubernetes生态中用于存储、管理和发布HelmCharts的开源系统，主要用于扩展Helm包管理器的功能核心功能‌集中存储‌：提供中央化仓库存储Charts，支持版本管理和权限控制

云游·2025-07-12 19:39

嵌入式系统LCD显示模块编程实践

内容包括驱动程序源代码、硬件控制接口使用方法，以及如何在嵌入式系统中进行图形处理、电源管理与性能优化。1.嵌入式系统原理1.1嵌入式系统概念嵌入式系统是

·2025-07-12 18:07

ARM嵌入式可编程控制器技术开发

PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙

拉勾科研工作室·2025-07-12 18:36

（Python基础篇）循环结构

3.控制执行流程：根据条件决定是否继续或终止循环。二、为什么需要循环结构？假设你需要打印1到100的所有偶数：没有循环：需手动编写100行print()语句。

EternityArt·2025-07-12 18:34

如何解决 NPM proxy，当我们在终端nodejs应用程序时出现代理相关报错

networkInmostcasesyouarebehindaproxyorhavebadnetworksettings.在使用npminstall下载包的时候总是报以下错误:在控制台或VisualStudioCode

·2025-07-12 18:03

Shader面试题100道之（81-100）

热扭曲效果可以通过GrabPass抓取当前屏幕图像，然后在片段着色器中使用噪声或动态UV偏移模拟空气扰动，再结合一个透明通道控制扭曲强度来实现。

还是大剑师兰特·2025-07-12 17:30

JAVA 高频八股文 Day03

TCP关注数据如何可靠送达，通过三次握手建立连接、流量控制等机制保证传输；HTTP关注传输内容的意义，提供请求/响应语义（GET/POST等）和无状态通信。补充：说一下什么是三次握手四次挥手

Conqueror675·2025-07-12 15:48

【DBC】DBC中CAN信号多路复用

2具体定义2.1定义一个短信号来当做“控制开关”。

徐饼干·2025-07-12 15:47

传奇修改map地图教程_传奇技能第三祭：NPC的增加、隐藏和脚本修改

技能献祭，Get新技能：传奇技能——NPC功能与实现跟航家学技能，用干货带你飞，现学现用，底部有配套学习资源本篇内容简介：通过对游戏内NPC的控制，可以让NPC出现在地图中的任意位置，还可以控制外观显示

垃圾箱博物馆·2025-07-12 15:47

.NET中的强名称和签名机制

.NET中的强名称（StrongName）和签名机制是.NETFramework引入的一种安全性和版本控制机制。

·2025-07-12 15:46

Vue框架之模板语法全面解析

Vue框架之模板语法全面解析一、模板语法的核心思想二、插值表达式：数据渲染的基础2.1基本用法：渲染文本2.2纯HTML渲染：`v-html`指令2.3一次性插值：`v-once`指令三、指令系统：控制

AA-代码批发V哥·2025-07-12 14:34

面试官：Spring 如何控制 Bean 的加载顺序？

在大多数情况下，我们不需要手动控制Bean的加载顺序，因为Spring的IoC容器足够智能。核心原则：依赖驱动加载SpringIoC容器会构建一个依赖关系图（DependencyGraph）。

·2025-07-12 13:32

TCP 滑动窗口、拥塞控制是什么，有什么区别

拥塞控制：防止过多数据注入网络中，拥塞控制是一个全局过程，控制网络流量。区别：滑动窗口解决掉包问题，拥塞控制解决网络拥塞问题。

yqcoder·2025-07-12 13:00

不同行业的 AI 数据安全与合规实践：7 大核心要点全解析

本文结合DeepSeek私有化部署实战，系统梳理当前各行业主流的数据安全合规标准与落地策略，从数据分类分级、访问控制、审计追踪到敏感信息识别与

观熵·2025-07-12 13:29

【亲测免费】 S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制

S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制资源介绍本仓库提供了一个资源文件，标题为：S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制(附上源程序).pdf。

苗璋希Eldwin·2025-07-12 12:58

设计可靠 LoRaWAN 设备时需要考虑的关键能力

如果缺乏系统性的设计，设备在面对实际部署时会遇到连接不稳、电池过快耗尽、远程控制受限等问题，导致后期维护成本大幅上升。下面，我们将从工

门思科技·2025-07-12 12:57

STM32-DAC数模转换

DAC数模转换：将数字信号转换成模拟信号特性：2个DAC转换器每个都拥有一个转换通道8位或12位单调输出（8位右对齐；12位左对齐右对齐）双ADC通道同时或者分别转换外部触发中断电压源控制部分（外部触发

·2025-07-12 12:56

上位机知识篇---文件系统

FAT12FAT16FAT32优势兼容性好简单轻量适合小文件存储劣势不支持大文件性能较差缺乏高级功能使用场景2.NTFS（NewTechnologyFileSystem）优势支持大文件和大分区高性能日记功能权限控制劣势兼容性差不适合嵌入式设备使用场景

Atticus-Orion·2025-07-12 12:26

项目开发日记

页面加载：从资源管理器ResMgr加载prefab并绑定控制器/视图组件。页面关闭：从m_Ctrls移除，添加

·2025-07-12 12:56

深度学习篇---昇腾NPU&CANN 工具包

以下是详细介绍：昇腾NPU架构设计：采用达芬奇架构，是一个片上系统，主要由特制的计算单元、大容量的存储单元和相应的控制单元组成。

Atticus-Orion·2025-07-12 12:55

STM32F1单片机驱动42步进电机

开启一个定时器2外设中断：为电机提供步进脉冲；开启三个GPIO口：作为EN、STEP、DIR控制；42步进电机：步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码：tim.c:/*U

All right 1·2025-07-12 12:54

让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制

梦想是成为甜妹儿·2025-07-12 12:54

ModBus总线协议

Modbus是一种工业通信协议，最早由Modicon公司在1979年提出，目的是用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的数据通信。它是主从式通信，即一个主机（主设备）控制一个或多个从机（从设备）。

小仇学长·2025-07-12 12:53

法律科技领域人工智能代理构建的十个经验教训，一位人工智能工程师通过构建、部署和维护智能代理的经验教训来优化法律工作流程的历程。

它们也不能解决所有问题-教训2：选择最适合您用例的框架-教训3：能够快速迭代不同的模型-教训4：从简单开始，必要时扩展-教训5：使用跟踪解决方案；您将需要它-教训6：确保跟踪成本，代理循环可能很昂贵-教训7：将控制权交给最终用户

知识大胖·2025-07-12 11:52

使用 Ollama 、 DeepSeek和QWEN的模型上下文协议 (MCP) ，使用本地 LLM 教程的 MCP 服务器

MCP或模型上下文协议由Anthropic去年发布，它可以帮助LLM连接软件并对其进行控制。

知识大胖·2025-07-12 11:51

STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包

STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具，能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码，极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包

姜奇惟Sparkling·2025-07-12 11:49

使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景

使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中，我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。

QoyOle·2025-07-12 11:48

udev 规则文件命名规范

1.执行顺序的精确控制2.便于分类和管理3.兼容性与标准化四、示例与实践建议1.常见规则文件示例2.自定义规则命名建议五、总结udev规则文件名的含义、规范及数字开头的原因一、udev规则文件的

奇妙之二进制·2025-07-12 10:13

Docker高级管理 --Dockerfile镜像制作

版本控制：Dockerfile可纳入代码仓库，便于团队协作和追踪变更。可重复性：相同的Dockerfile构建出的镜像内容完全一致。2.核心组件指令（Instructio

牛爷爷敲代码·2025-07-12 10:43

Python入门--day04--Python 推导式、常见语句和内置函数总结

文章目录前言一、推导式1.列表推导式2.集合推导式3.字典推导式4.生成器推导式二、常见语句1赋值语句2.控制语句2.1条件语句2.1.1if-elif-else2.1.2match-case2.2循环语句

the time zips by·2025-07-12 10:42

Unity物理系统由浅入深第二节：物理系统高级特性与优化

1.物理层（PhysicsLayers）：精细控制碰撞行为在大型或复杂的场景中，你可能不希望所有物体都相互碰撞。例如，玩家的子弹应该能击中敌人，但不应

吉良吉影NeKoSuKi·2025-07-12 10:08

Doris用户管理

用户管理是Doris权限体系的核心，所有用户操作均依赖于严格的权限控制。本文将用户管理操作与对应权限要求深度绑定，详细说明用户创建、修改、删除等全流程的权限边界及操作规范。

Edingbrugh.南空·2025-07-12 09:32

操作系统级TCP性能优化：高并发场景下的内核参数调优实践

一、连接管理参数优化：从三次握手到队列控制1.1监听队列与半连接管理1.1.1net.core.somaxconn-监听套接字队列上限作用：定义listen()系统调用的积压连接队列最大值，控制未接受连接的排队长度

Edingbrugh.南空·2025-07-12 09:02

主板基础知识

主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。

bcbobo21cn·2025-07-12 08:56

linux orangepi串口5开发并且初始化

include//包含标准输入输出库#include//包含字符串处理函数库#include//包含错误号库#include//包含POSIX线程库#include//包含WiringPi库，用于GPIO控制

2301_78702511·2025-07-12 08:54

【电脑】主板的基础知识

北桥（Northbridge）：负责处理高速数据传输，如连接内存控制器、显示接口等。现代CPU集成了北桥的功能，因此许多主板上已经不再有独立的北桥芯片。南桥（South

Mike_Wuzy·2025-07-12 08:24

Python 实战：构建本地多线程定时任务调度器

尽管Linux有crontab，Windows有任务计划，但它们不够灵活，缺乏图形界面，不适合动态启停、可视化控制等需求。

xiaocainiao881·2025-07-12 08:23

【前端】接口日志追踪

2.环境信息项目说明浏览器GoogleChrome120+开发者工具ChromeDevTools技术栈前端：Vue/React/其他接口类型RESTfulAPI/GraphQL3.解决方案3.1保留控制台日志

毕业茄·2025-07-12 08:52

苹果App上架流程：不用Mac也可以上架的方法

最终，我们通过一套可复用的工具组合与流程规范，不仅解决了免Mac环境下的上架需求，还将整体周期控制在5天内。以下是我

F12研究员·2025-07-12 07:48

mysql忘记密码的三种解决方案

1、修改密码的三种方式mysql用户分为root用户（超级管理员，拥有所有权限）和普通用户，mysql服务器通过权限表来控制用户对数据库的访问,这些权限表存于root用户下的mysql数据库中。

学掌门·2025-07-12 07:17

操作系统线程模型用户级线程内核级线程混合线程多对一模型一对一模型多对多模型

名称描述用户级线程由应用程序所支持的线程实现,内核意识不到用户级线程的实现内核级线程内核级线程又称为内核支持的线程在只有用户级线程的系统内，CPU调度还是以进程为单位，处于运行状态的进程中的多个线程，由用户程序控制线程的轮换运行

littleAirport~·2025-07-12 06:12

c语言printf啥意思,printf在c语言中的意思是什么呢

用于向终端(显示器，控制台等)输出字符。c语言中scanf()是专门输入的语句。用法如下：

·2025-07-12 06:37

【JMeter】接口加密

文章目录哈希对称加密非对称加密JMeter实现加密调用函数示例加密是信息安全的重要手段，常用在身份认证、访问控制等安全场景。原理：对原有内容的特殊变换，从而隐藏内容，无法伪造内容。

QA媛_·2025-07-12 06:34

STM32F1系列综合测试程序实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。

Love Snape·2025-07-12 05:04

小程序主体变更全攻略：流程、资料与异常处理方案

适用于企业重组、业务转让、账号交接等场景，变更后原账号主体将失去小程序控制权。

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CN3791 锂电池充电芯片详解及电路设计要点-国产芯片

为驱动电路供电（内部驱动P沟道MOSFET的栅极）需与VCC之间接100nF瓷片电容（C2），滤除高频噪声，稳定驱动电源2GND系统地，输入电源负极和电池负极连接端需与功率地、信号地单点共地，避免开关噪声干扰控制回路

·2025-07-12 04:27

【电脑】CPU的基础知识

以下是关于CPU的详细知识：1.架构组成一个典型的现代CPU通常由以下几个主要部分构成：控制单元（ControlUnit,CU）：负责从内存中读取指令，并解析这些指令以确定计算机需要完成的操作。

Mike_Wuzy·2025-07-12 04:57

沙箱机制（Sandbox Mechanism）

权限控制：剥夺沙箱内程序的敏感权限（如访问系统文件、注册表、摄像头等）。通过访问控

IT 青年·2025-07-12 04:27

微信小程序控制空调之EMQX服务器安装与配置

目录前言一、EMQX服务器安装与配置1.Windows系统安装（推荐Docker方式）二、MQTTX客户端安装与使用1.下载安装2.连接EMQX服务器三、客户端与服务器通信测试1：MQTTX自收发测试四、安全加固建议（生产环境必做）修改默认密码启用TLS加密IP访问限制常见问题排查总结前言以下是EMQX服务器安装配置、MQTTX客户端使用及通信测试的完整教程，主要Windows平台实现，并附客户端

今天长脑子了吗·2025-07-12 04:57

流重定向方式实现日志多路输出（c++/c）

通过流重定向方式实现日志多路输出，设计为可扩展架构，支持动态添加多个输出目标（控制台、文件、调试窗口等）。其中C++方案更符合面向对象设计，而C方案则更轻量、更接近系统底层。

·2025-07-12 02:45

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