LQR控制第2页

嵌入式硬件篇---龙芯UART通信

文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数（set_port）龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO

Ronin-Lotus·2025-03-18 12:29

实现RPC框架的流量控制与限流策略

1.背景介绍实现RPC框架的流量控制与限流策略作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1RPC简介RPC(RemoteProcedureCall)，即远程过程调用，是一种常见的分布式系统中的通信方式

AI天才研究院·2025-03-18 12:55

软件性能测试深度解析（进阶篇）：JMeter高阶应用与性能工程体系构建

线程模型：基于Java线程池实现虚拟用户（VirtualUser）并发，通过Ramp-Up参数控制线程启动梯度。

追寻向上·2025-03-18 12:24

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

SQL注入攻击：原理、案例分析与防御策略

SQL注入攻击可以导致数据泄露、数据篡改甚至是数据库服务器的完全控制。本文将深入探讨SQL注入的原理、常见案例及其防御策略。

m0_61532714·2025-03-18 12:53

软件安全知识

部署→维护安全开发原则：安全左移（Shift-LeftSecurity）理念安全开发实践（SecureSDLC）威胁建模（ThreatModeling）：STRIDE模型安全需求分析（如隐私保护、权限控制

we19a0sen·2025-03-18 12:23

Spring、Spring Boot、Spring Cloud 的区别与联系

1.Spring框架定位：轻量级的企业级应用开发框架，核心是IoC（控制反转）和AOP（面向切面编程）。

码农的天塌了·2025-03-18 12:22

Bluetooth Profile Specification之（AVRCP篇）5.0 AVRCP简介

字面意思音频/视频远程控制协议。AVRCP定义的命令和信息是通过AVCTP通过传输出去的。AVRCP协议不处理音视频流，支持这个协议的设备可以通过A2DP来分发流媒体数据。1.5版本到1.6版

心跳包·2025-03-18 12:51

目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现

第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理

老衲在深渊·2025-03-18 11:50

SQL注入漏洞：原理、危害及其防御策略

SQL注入攻击通过恶意构造输入数据，诱使目标系统执行未经预期的SQL查询，从而篡改、泄露甚至完全控制数据库信息。此类漏洞严重威胁数据隐私与业务安全，可能导致财务损失、用户隐私泄露乃至系统瘫痪。

.@M.·2025-03-18 11:48

【操作系统安全】任务6：Linux 系统文件与文件系统安全学习指南

所有权管理3.3特殊权限设置四、文件操作基础4.1文件创建4.2文件删除4.3文件复制与移动4.4文件编辑五、高级文件管理5.1链接管理5.2查找与搜索5.3压缩与归档六、权限管理进阶6.1ACL访问控制列表

不羁。。·2025-03-18 11:47

Go语言的智能合约

1.智能合约概述智能合约是一种自动执行、控制或文档的

崔婉凝·2025-03-18 10:11

Cesium实现3dtiles的平移、缩放，旋转

options.rotateEnabled:true;//控制旋转圆this.scaleEnabled=options.scaleEnabled!==undefined?options.scaleE

一路向北@~·2025-03-18 10:39

PyAutoGUI：自动化你的桌面操作

PyAutoGUI是一个跨平台的Python模块，允许你通过代码控制鼠标和键盘。它在Windows、macOS和Linux上均可用，适合作为自动化脚本、测试自动化、游戏机器人等应用的基础。主要功能Py

技术流 Gavin·2025-03-18 09:58

告别死锁！Hyperlane：Rust 异步 Web 框架的终极解决方案

Hyperlane是专为Rust开发者打造的高性能异步Web框架，通过革命性的并发控制设计，让您彻底摆脱多线程编程中的死锁噩梦。

LTPP·2025-03-18 08:52

使用MyBatis返回数据为null

问题：程序里面写的sql语句放到数据库控制台里能查询到数据，但是在MyBatis里查询结果为null。原因：查询出来的字段名与Java实体类的属性名没有一一对应。

测试开发小白变怪兽·2025-03-18 08:21

河南大学计算机组成原理实验报告1

Ⅰ、单片机键盘操作方式实验注：在进行单片机键盘控制实验时，必须把开关K4置于“OFF”状态，否则系统处于自锁状态，无法进行实验。1、实验连线（键盘实验）：实验连线如图1-1所示。

凡巾·2025-03-18 08:21

SMT贴片加工生产的工艺控制流程

SMT贴片加工生产的工艺控制流程SMT贴片加工是指在PCB裸板上将电子元器件等物料贴装在上面的过程，SMT贴片加工流程有多道工艺组成，每个工艺流程都直接关系到最后成品的质量，下面江西英特丽为加大讲解贴片加工生产加工的价格控制流程

贴片机·2025-03-18 08:19

如何进行需求管理

进行需求管理的关键在于需求收集、需求分析、需求变更控制。

·2025-03-18 08:15

SMT贴片加工核心技术突破与实践

本文围绕精密点胶工艺优化、三维堆叠焊接技术突破、全自动光学检测系统（AOI）部署等核心环节展开系统性分析，重点探讨工艺参数调优、异形元件焊接精度控制、缺陷检测算法升级等具体技术路径。

安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

SMT贴片机视频操作精要

同时，针对视觉对位校准、抛料率动态控制等痛点问题，提供可落地的解决方案。为强化实践参考价值，内容进一步拆解了PCB定位精度提升、钢网对位误差补偿、FEEDE

安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

麦萌：《我们曾经有过家》深度解析 | 被至亲背刺后，首富如何用“系统性重构”逆风翻盘？

这一行为如同将分布式系统的核心节点降级为边缘服务——他默默为妻子铺路，助其从基层员工晋升至副厂长，甚至计划将能源厂最高控制权（厂长职位）移交给她。

短剧萌·2025-03-18 08:15

将网站从HTTP改为HTTPS的完整步骤

将网站从HTTP改为HTTPS的完整步骤，从华为云申请SSL证书开始：1.申请SSL证书登录华为云控制台：访问华为云官网，登录您的账号。

徐福记c·2025-03-18 07:12

基于 Vue 和 Element Plus 的时间范围控制与数据展示

3.1HTML部分3.2JavaScript部分3.3CSS部分本文将重点讲解如何在Vue项目中使用ElementPlus的el-date-picker组件实现时间范围选择，并结合“日”、“月”、“年”按钮动态控制时间范围

奶糖肥晨·2025-03-18 07:41

学习pytorch

任务：学习Python基础（数据类型、控制流、函数、类）。资源

阿什么名字不会重复呢·2025-03-18 07:08

舵机的原理及应用

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并将其转换为电流信号，驱动电机转动。

海阔天空_2013·2025-03-18 07:07

C++——智能指针

内存泄露并不是指内存在物理上的消失，而是应用程序分配某段内存后，因为设计错误，失去了对该段内存的控制，因而造成了内存的浪费。

hu_143·2025-03-18 06:00

Java 线程池详解：参数、工作流程与常见线程池

线程池是Java并发编程中最重要的工具之一，它通过复用线程、控制并发数和任务队列机制，显著提高了多线程程序的性能和资源管理效率。

伤心辞·2025-03-18 05:27

Git 使用指南

Git是一种分布式版本控制系统，可以追踪文件的变化并协助多人协作开发项目。

tonngw·2025-03-18 05:56

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

Oracle SQL*Loader 与 SQLULDR2 学习指南

1.2核心组件控制文件(ControlFile)：定义数据加载规则，包括数据文件路径、目标表、字段映射等

瑞琪姐·2025-03-18 04:16

STM32智能小车的设计与实现

STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，凭借其强大的功能和灵活的编程方式，成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。

a1666137·2025-03-18 03:33

SwiftUI（二十二）- SwiftUI 实现多页面应用 TabView和自定义底部导航

在传统的UIKit中，这种布局的实现相对简单，通常使用UITabbarController来管理底部导航栏，并通过导航控制器来管理页面的跳转。

胖虎1·2025-03-18 02:29

基于单片机智能小车设计

作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应

无限虚空·2025-03-18 02:59

玛丽莲萌·2025-03-18 02:27

python`print`函数中flush参数

print函数中flush参数在计算机中，输出通常会被缓冲，这意味着数据不会立即发送到目标位置（如控制台或文件），而是先存储在内存中的一个缓冲区里。

需要重新演唱·2025-03-18 02:26

python之tkinter库的frame组件

frame作用就是为了布局，将一组组件作为一个整体放在一个frame中，也方便对这一组组件进行控制。frame组件作为其他组件的框架，将布局分为一个个单独的空间，配合其他布局函数以实现复杂的界面布局。

谷晓光·2025-03-18 01:21

关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程

以下是关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程，整合了多个专业来源的核心要点：一、PLC选型要点生产厂家选择日系PLC（如三菱FX系列、欧姆龙CP1系列）适合独立设备或简单控制系统，性价比高。

自动化专业爱好者·2025-03-18 01:16

数据库：SQLite/MySQL/PostgreSQL 的破圈之战

架构无服务端，单文件存储客户端-服务器架构客户端-服务器架构事务支持ACID兼容（默认启用）ACID兼容（需使用InnoDB引擎）完整ACID兼容并发处理写操作全局锁行级锁+MVCC(InnoDB)多版本并发控制

·2025-03-18 00:35

Python中使用vlc库实现视频播放功能

文章目录前言1.环境准备1.1Python安装1.2选择Python开发环境1.3安装必要库2.基础播放示例3.常用播放控制功能4.事件监听5.播放网络流媒体6.结合GUI库制作视频播放器（以Tkinter

小白教程·2025-03-18 00:42

部署微调框架LLaMA-Factory

登录PAI控制台。在页面左上方，选择DSW实例所

高原魔女·2025-03-18 00:40

51 单片机指令系统入门

对于51单片机而言，其指令系统涵盖了数据传送、算术运算、逻辑操作、控制转移、位操作等多种类型的指令。这些指令有机组合，赋予了

二年级程序员·2025-03-18 00:38

Biobank genetic data探析（三）

GenotypingprocessandsampleQC一.总览Category100313这类数据包含了Affymetrix做Genotypecalling的pipeline的流程信息（后续分析中可能用不到），以及样本质量控制的信息

想摸鱼的生信小白·2025-03-17 23:35

C#—【特性详解以及自定义特性和通过反射读取特性】

目录C#—【特性详解以及自定义特性和通过反射读取特性】介绍：特性可以用于多种用途，包括但不限于：特性的分类：特性的主要用途（举一些直观例子）1.标记代码，让框架自动处理2.数据验证（表单/模型校验）3.控制序列化行为

_Csharp·2025-03-17 23:34

Java流程控制

Java流程控制用户交互Scannerjava.util.Scanner使用这个包中Scanner类获取用户的输出基本语法 Scanners=newScanner(System.in);通过Scanner

NaclarbCSDN·2025-03-17 23:01

CSMA/CD协议原理与例题

CSMA/CD协议CSMA/CD（CarrierSenseMultipleAccess/collisiondetection，带有冲突检测的载波侦听多路存取）是IEEE802.3使用的一种媒体访问控制方法

苏雨流丰·2025-03-17 22:57

嵌入式开发之STM32学习笔记day06

基于STM32F103C8T6的开发实践——从入门到精通011.引言STM32系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。

小程同学>o<·2025-03-17 21:18

versal架构简介：Sec I Introduction

每个设备都包含一个处理系统、可编程逻辑、平台管理控制器以及各种集成的硬件子系统和外设。处理系统和可编程逻辑可以选

妮蔻mega·2025-03-17 21:14

学习Web3.0需要具备哪些基础知识？

-熟悉编程概念，如变量、数据类型、控制结构、函数等。2.数据结构和算法-掌握常见的数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图等，以及它们的操作和应用。

alankuo·2025-03-17 21:43

第十六篇 SQL优化之计划控制：进阶之路带上这篇文章，快到起飞

为啥要控制它？

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 20:39

推荐频道

LQR控制