LT-mapper

LT-mapper,LT-removert代码运行与学习

Removert主程序启动--RemovertMainStarted(2)开始自移除--Self-removingstarts(3)识别出强/弱负变化/正变化点进行比较：(4)更新扫描Scan0.上一篇LT-mapper
biter0088·2022-10-16 12:05

ubuntu(21):fatal error: filesystem: No such file or directory,fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录

1报错：fatalerror:filesystem:没有那个文件或目录/home/meng/subject/LT_mapper_ws/src/lt-mapper/ltslam/include/ltslam
biter0088·2022-10-15 16:00

LT-mapper，LT-SLAM代码运行与学习

文章目录1安装编译1.1编译安装LT_mapper报错1：fatalerror:filesystem:没有那个文件或目录思路1，用`#include`替换`#include`思路2：尝试升级G++到8以上，我没有尝试1.2编译安装file_player_mulran1.3编译安装SC-LIO-SAM1.4安装CloudCompare安装：运行参考命令：卸载：2LT-SLAM流程2.0准备数据序列使
biter0088·2022-10-15 16:30
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