LidarView

LidarView源码分析（十三）vtkLidarReader类

该类负责读取pcap文件，并调用vtkLidarPacketInterpreter类进行数据解析。然后将数据传入vtk的渲染管线中。可以通过各种索引获取数据：帧数，网络时间，数据时间。头文件在渲染管线中调用的函数为RequestData，获取数据的函数为GetFrame。classLVIOLIDAR_EXPORTvtkLidarReader:publicvtkPolyDataAlgorithm{p
上官天耀·2024-02-02 01:05

LidarView源码分析（十四）vtkPacketFileReader类

在LidarView中仍然使用的是winpcap（http://github.com/patmarion/winpcap.git）。
上官天耀·2024-02-02 01:05

LidarView源码分析（一）源码组织概览

LidarView源码组织结构Application：界面程序。内容比较简单，主要定义了界面的主框架，然后使用ParaView相关的功能进行初始化。LVCore：核心功能及插件。
上官天耀·2024-02-02 01:04

LidarView超级构建（三）：SuperbuildVersionMacros.cmake

该文件在${CMAKE_SOURCE_DIR}/pvsb/superbuild/cmake文件夹中该文件定义了一系列宏和函数，用于查找指定源码的版本，并定义一系列的关于版本的变量。find_package(Git)加载git包[宏]_superbuild_set_up用于定义变量。该变量同时在父作用域及当前作用域可用：macro(_superbuild_set_upvariablevalue)se
上官天耀·2024-02-02 01:34

LidarView超级构建（四）：SuperbuildUtils.cmake

该文件在src/pvsb/superbuild/cmake文件中中，其中定义一系列用于配置构建的相关宏和函数。构建类型设置首先检查是否设定了构建类型，然后检查构建类型是否符合要求。superbuild只接受Release以及RelWithDebInfo两种类型。get_property(multi_configGLOBALPROPERTYGENERATOR_IS_MULTI_CONFIG)#TOD
上官天耀·2024-02-02 01:34

LidarView工程搭建指南

前言笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法1软件安装1.1安装准备以Windows10系统平台为例，依次下载以下工具软件
IOT那些事儿·2024-02-02 01:03
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