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mid-360|环境配置
及
传感器特定方向点云数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
yangjh542426
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2025-02-20 07:15
px4
ros
ubuntu
ubuntu
无人机
Linux基础(2):APT
及
YUM包管理工具
及
apt命令
在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
lishing6
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2025-02-20 07:45
linux
ubuntu
STMicroelectronics 系列:STM32F1 系列_(8).STM32F1系列的USART接口
及
编程
STM32F1系列的USART接口
及
编程1.USART接口概述USART(UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter)是一种串行通信接口,可以支持异步和同步通信模式
kkchenkx
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2025-02-20 07:12
单片机开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
27岁大龄转码秋招惨败,朋友劝我转Java来得
及
吗?还是继续走前端或机器学习?
今天给大家分享的是一位粉丝的提问,27岁大龄转码秋招惨败,朋友劝我转Java来得
及
吗?还是继续走前端或机器学习?
程序员yt
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2025-02-20 06:37
java
机器学习
开发语言
Stm32定时器输出PWM
下面为你提供使用STM32标准库实现定时器初始化、输出PWM以及添加定时器中断功能的详细代码
及
解释。此示例以STM32F103系列芯片为例,使用定时器3输出PWM信号并添加定时器更新中断。
weixin_58038206
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2025-02-20 05:33
stm32
单片机
嵌入式硬件
关于wordpress建站遇到的问题
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果
及
提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!
bug菌¹
·
2025-02-20 05:02
全栈Bug调优(实战版)
#
CSDN问答解惑(全栈版)
android
(4)UART应用设计
及
仿真验证4 —— UART模块集成
四、模块集成1.UART模块集成这会儿你再来看这个uart模块构是不是就亲切了很多,归总一下TX和RX之后,我们发现整个的UART的模块输入输出都是定好了的。所以在结构上没有什么需要再分析和拆解了的。直接上代码:moduleuart(inputclk,inputrstn,inputrx,inputtx_data,inputtx_data_valid,outputtx,outputtx_ready,
少卿不在大理寺
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2025-02-20 04:29
数字IC设计从入门到实战
uart
IC设计
verilog
IC
windows又一激活方式——TSforge
MASSGRAVE团队宣称可激活自Windows7以来的所有Windows版本(包括Vista后续系统)
及
Office2013后的全系列产品(含附加组件),且支持离线激活本来windows激活方式就已经够多了的
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2025-02-20 04:57
windows
Java Pjsip (Pjsua2 api ) 2.10 windows sip语音呼叫教程
swigwinWindowsusersshoulddownloadswigwin-4.0.1whichincludesaprebuiltexecutable.配置目录到winpath2.下载pjproject-2.10.zip(如果有python错误请安装py2.7
及
环境
java_lilin
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2025-02-20 04:47
pjsip
pjsip
sip
pjsua2
java
sip
芯麦GC1808立体声ADC芯片解析:高性价比与全集成音频采集方案
本文将从核心架构、关键技术特性
及
典型应用场景三个方面,深入解析这款芯片的设计亮点。一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过采样率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器(CombFil
青牛科技-Allen
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2025-02-20 03:16
GLOBALCHIP
音视频
单片机
嵌入式硬件
收录机
人工智能
家用电器
HCIA网络层协议与IP编址
本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)
及
IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理
及
数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。
夏の橘
·
2025-02-20 03:44
HCIA学习之路
网络
python websocket 心跳_websocket心跳
及
重连机制
websocket心跳
及
重连机制websocket是前后端交互的长连接,前后端也都可能因为一些情况导致连接失效并且相互之间没有反馈提醒。
蜗牛老湿
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2025-02-20 03:14
python
websocket
心跳
Vulkan
Vulkan的优势包括CPU开销降低
及
支持SPIR-VBinaryIntermediate语言。
hanpfei
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2025-02-20 03:14
Android
图形系统
win11系统亮度调节显示条存在,调节失效的问题解决
及
补充
屏幕突然无法调节亮度,按键盘上的亮度调节快捷键没反应,点击右下角电源打开亮度调节,进入设置-系统-屏幕里有亮度调节的栏,滑动但不改变亮度。没有亮度条是显示卡驱动丢失根据目前CSDN所提出的主流方式以及线下售后门店人员所提供的解决方案1.设备管理器更新显示卡驱动(核显2.更新显示屏(监视器)驱动3.禁用显卡后更新显示屏驱动4.检查监视器是否为“通用即插即用”不是“非通用xx”5.上述操作后均要重启电
Luis Li 的猫猫
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2025-02-20 01:03
windows
【Java】逻辑运算符详解:&&、|| 与&、 | 的区别
及
应用
博客主页:[小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳]本文专栏:Java文章目录前言一、基本概念与运算符介绍二、短路与与非短路与:&&与&的区别1.`&&`:短路与(AND)2.`&`:非短路与(AND)三、短路或与非短路或:||与|的区别1.`||`:短路或(OR)2.`|`:非短路或(OR)四、总结:什么时候使用短路与非短路运算符五、拓展:短路与非短路运算符的副作用六、结论前言在Java编程中,逻辑运算符是非常常见
小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳
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2025-02-20 01:32
spring
boot
双T4加速卡虚拟机中掉了一个卡(RmInitAdapter failed)问题的处理记录
文章目录前言一、现象1.1nvidia-smi的输出只有一个卡1.2dmesg的输出有RmInitAdapterfailed1.3lspci-v的输出二、分析过程
及
思路三、动手操作总结前言同事找我说用的双卡虚拟机只有一个卡显示了
大新新大浩浩
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2025-02-20 01:58
智算
linux
运维
服务器
教程 | Ventoy全攻略:2025最新安装与使用教程,打造万能多系统启动盘
一、Ventoy简介与核心优势Ventoy是一款开源免费的多系统启动盘工具,支持Windows、Linux、macOS等操作系统
及
各类维护工具。
The god of big data
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2025-02-20 00:23
教程
神器?三叉戟?
虚拟系统
系统架构
Git系列:常用操作一指禅
Git操作一指禅远程建仓,本地拉取代码代码提交版本回退其他操作扩展参考Git系列博客:Git系列:GitHub建仓
及
远端同步步骤总结,linkGit系列:入门必备指令详解,linkGit系列:常用操作一指禅
来知晓
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2025-02-20 00:21
经验总结
Git
代码提交
版本回退
远程仓库
操作指南
kubeadm拉起的k8s集群证书过期的做法集群已奔溃也可以解决
有时候有很多部门提了建k8s的需求,有些是临时的,有些没有说具体用多久,但是某天,他们和你说集群坏了,这时候你上去一看证书过期了,这里又有两种情况我们分别说明:集群还活着集群已归西1、备份数据2、报错内容
及
分析
KTKong
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2025-02-19 23:40
kubernetes
容器
云原生
证书格式介绍
及
如何将.pem转换为.crt和.key?
证书格式介绍PKCS全称是Public-KeyCryptographyStandards,是由RSA实验室与其它安全系统开发商为促进公钥密码的发展而制订的一系列标准,PKCS目前共发布过15个标准。常用的有:PKCS#7:CryptographicMessageSyntaxStandardPKCS#10:CertificationRequestStandardPKCS#12:PersonalInf
小洋人最happy
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2025-02-19 23:08
Linux
pem
crt
cert
openssl
TotalSegmentator:一站式医学影像分割工具
100importantanatomicalstructuresinCTimages项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/to/TotalSegmentator项目基础介绍
及
编程语言
柯江同
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2025-02-19 23:34
C# 性能测试程序
及
编写要点
直接看程序:classTiming{TimeSpantimestart;TimeSpanduration;publicvoidStart(){GC.Collect();GC.WaitForPendingFinalizers();timestart=Process.GetCurrentProcess().TotalProcessorTime;}publicvoidStop(){duration=Pr
Rondapapi
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2025-02-19 22:03
c#
性能测试
要点
Kubernetes & 容器自动伸缩失败:解决方案
及
阿里云如何帮助
随着容器技术的普及,Kubernetes(K8s)已成为构建现代云原生应用的核心平台。自动伸缩(AutoScaling)功能可以帮助应用在流量波动时动态调整资源,提高效率并节约成本。然而,很多企业在配置水平自动伸缩(HorizontalPodAutoscaler,HPA)或ECS扩容策略时,常常遇到配置错误或无法触发扩容的问题,导致资源无法及时扩展或收缩,影响系统的稳定性和用户体验。本文将为您分享
Anna_Tong
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2025-02-19 22:29
kubernetes
阿里云
容器
负载均衡
云原生
弹性计算
自动伸缩
neo4j社区版多图部署
(想法倒是很简单,就是有一个小问题浪费了我宝贵的半天时间)单图数据库安装、配置
及
部署:1.neo4j数据库运行需要JDK,首先要下载配置个JDK,此处不赘述了。2.下载neo4j安装包。
梦想成为大佬的王老八
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2025-02-19 22:58
neo4j
数据库
mysql
JAX-WS与JAX-RS比较分析
及
与SpringMVC集成实现
1、导言过去几年,REST逐渐成为影响Web框架、Web协议与Web应用设计的重要概念。如果你还不了解REST,那这个简短的介绍将有助你快速掌握REST,此外还可以点击这里了解关于REST的更多信息。现在有越来越多的公司希望能以简单而又贴合Web架构本身的方式公开WebAPI,因此REST变得越来越重要也就不足为奇了。使用Ajax进行通信的富浏览器端也在朝这个目标不断迈进。这个架构原则提升了万维网
零度anngle
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2025-02-19 21:23
SpringMVC
Restful
spring
mvc
JAX-RS
JAX-WS
Hu矩的原理
及
应用
什么是Hu矩Hu矩是一种描述图像形状特征的数学工具,核心思想:提取图像的形状信息,并对这些信息进行归一化,使得它们对图像的平移、旋转和缩放具有不变性。简单说,Hu矩就是一串数字,这串数字可以唯一的描述图像的形状特征,而且不管图像怎么移动、旋转和缩放,这组数字都不变。Hu矩的原理1,几何矩:图像的像素值的加权和,可以用来描述图像的形状。如:零阶矩(面积):图像中所有像素值的总和;一阶矩(质心):图像
Ring__Rain
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2025-02-19 20:47
算法
人工智能
机器学习
什么是Dubbo?Dubbo框架知识点,面试题总结
本篇包含什么是Dubbo,Dubbo的实现原理,节点角色说明,调用关系说明,在实际开发的场景中应该如何选择RPC框架,Dubbo的核心架构,Dubbo的整体架构设计
及
分层。
沐闻题
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2025-02-19 20:45
dubbo
java
面试
后端
XML Schema 字符串数据类型
及
约束详解
字符串数据类型用于包含字符字符串的值。字符串数据类型可以包含字符、换行符、回车符和制表符。以下是模式中字符串声明的示例:您文档中的一个元素可能如下所示:JohnSmith或者可能是这样的:JohnSmith注意:如果使用字符串数据类型,XML处理器将不会修改值。NormalizedString数据类型normalizedString数据类型派生自String数据类型。normalizedStrin
小万哥丶
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2025-02-19 20:13
xml
程序人生
软件工程
前端开发
编程语言
开源
linux
麒麟管家全新升级,运维问题“一键修复”
openKylin社区SystemManagerSIG开发的一款面向社区用户,能倾听用户烦恼和诉求,也能提供便利途径、解决用户问题的系统管理类应用,可以为用户提供问题反馈、系统垃圾清理、电脑故障排查、硬件设备管理
及
系统小工具等一站式服务
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2025-02-19 20:48
运维
免费通配符SSL证书不限量申请—最新渠道
要申请不限量的免费通配符SSL证书,可以关注一些提供免费SSL证书的服务商,以下是申请免费通配符SSL证书的最新渠道
及
相关步骤,以JoySSL为例:一、申请流程免费SSL证书申请入口访问官网:打开浏览器
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2025-02-19 20:14
ssl证书https
碳化硅(SiC)功率器件:新能源汽车的“心脏”革命与技术突围
本文将从技术原理、应用表现、技术瓶颈
及
车企布局等角度,深度解析SiC如何重塑行业格局。
天天爱吃肉8218
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2025-02-19 20:41
科普
人工智能
大数据
AI技术在音乐产品中有哪些应用场景?
随着AI技术在音乐行业研究
及
应用的深入,音乐人工智能已经不新鲜,很多新的应用和产品已经惊艳亮相。基于对于音乐技术
及
产品的
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2025-02-19 20:42
大数据人工智能音乐大数据
Django-Rules 开源项目安装与使用指南
django-rulesAwesomeDjangoauthorization,withoutthedatabase项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/django-rules目录结构
及
介绍在
尚虹卿
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2025-02-19 19:05
便携式呼吸酒精测试仪
MQ-3酒精传感器具有良好的灵敏度、低成本
及
长寿命特点。电路设计:设计简单的电路,通过MCU读取传感器信号并进行处理,将结果显示在LCD上。
不可靠元器件?
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2025-02-19 18:02
嵌入式硬件
一篇文章搞定《Android布局优化》
Android绘制原理双缓冲机制布局加载原理布局加载优化的一些方法介绍AsyncLayoutInflater方案X2C方案Compose方案一些常规优化手段优化布局层级
及
复杂度mergeViewStub
小孟来码
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2025-02-19 18:01
Android
一篇文章搞定Android
android
性能优化
2020年物联网白皮书深度解析
物联网通过网络将各种设备连接起来,面临数据安全、设备连接标准化
及
海量数据处理等关键问题。该白皮书针对技术成熟度、市场渗透率
及
法规政策提出了策略建议,并对未来展望包括新技术应用和行业影响进行了预测。
你这人真狗
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2025-02-19 18:31
Java中的hashCode和equals方法之间有什么联系
定义
及
作用:equals方法:用于判断两个对象的内容是否相等。默认情况下,它比较的是对象的引用地址,在很多类中会重写该方法以实现基于内容的比较。hashCode方法:返回对象的哈希码值,是一个整数。
我荔枝呢!
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2025-02-19 17:52
java
开发语言
equals
hashCode
QT+FFmpeg如何使用GPU加速解码?
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果
及
提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!
bug菌¹
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2025-02-19 17:22
全栈Bug调优(实战版)
qt
ffmpeg
开发语言
c++
DeepSeek再传重大突破!新发布原生稀疏注意力(NSA)机制,重新定义AI效率天花板
关注科技
及
大模型领域对社会的影响10年+。关注我一起驾驭AI工具,拥抱AI时代的到来。
shelly聊AI
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2025-02-19 17:51
人工智能
deepseek
注意力机制
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全球
及
中国印度香米市场2025-2031:发展趋势、竞争格局与战略选择
根据QYR(恒州博智)的统计
及
预测,2024年全球印度香米市场销售额达到了143.2亿美元,预计2031年将达到251.5亿美元,年复合增长率(CAGR)为8.5%(2025-2031)。
qry行业分析
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2025-02-19 16:15
人工智能
大数据
在 Python 中生成随机数字有多种方法,具体取决于需求场景(如整数/浮点数、安全要求、分布类型等)
以下是全面的实现方案
及
代码示例:一、基础场景:标准库random模块适用于大多数非安全敏感的随机数生成需求。
梦幻南瓜
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2025-02-19 16:41
python
python
安全
开发语言
Hive的动态分区与静态分区(区别
及
详解)
静态分区与动态分区的区别:1、静态分区2、动态分区静态分区与动态分区的区别:静态分区是先把分区表创好,然后手动把数据导入到对应的分区里面去。静态分区实在编译期间指定分区名。静态分区支持load、insert两种插入方式。静态分区是用于分区少,分区名可以明确的数据。动态分区是有一份数据集(2015-2022年的),按照数据集的字段给动态的生成分区。动态分区实在SQL执行的时候确定的。动态分区前需打开
东南枝上的大雄
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2025-02-19 16:41
Hadoop
hive
大数据
hadoop
HarmonyOS Next模型量化技术详解
本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处
及
原作者。一、模型量化基础概念与意义(一)概念解释在HarmonyOSNext的模型世界里,模型量化就像是把大尺寸的物品(高精度数据)换成小尺寸的等
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2025-02-19 15:05
harmonyos
携手鲲鹏昇腾 HashData展现云原生数仓创新力量
5月9日-11日,鲲鹏昇腾开发者大会2024在北京中关村国际创新中心举行,众多行业领袖、专家学者
及
优秀开发们齐聚一堂,分享产业趋势、技术创新和应用实践。
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2025-02-19 15:03
数据库
感应式门铃的设计(源码+万字报告+实物)
摘要:31绪论31.1国内外研究现状41.2课题研究的背景
及
意义42.系统设计总述42.1系统设计方案与原理42.2AT89C51单片机的引出
及
特点52.2.1AT89C51D的功能62.3热释电红外探测器
炳烛之明科技
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2025-02-19 15:08
数据挖掘
人工智能
HarmonyOS Next异构计算能力提升应用性能
本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处
及
原作者。一、异构计算概述与原理(一)概念与原理介绍在HarmonyOSNext的计算世界里,异构计算就像是一个交响乐团,不同的硬件资源(如CPU、NPU
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2025-02-19 15:02
harmonyos
HarmonyOS Next模型轻量化的综合应用与未来展望
本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处
及
原作者。一、人脸比对技术概述与重要性(一)概念与意义在HarmonyOSNext的世界里,人脸比对技术就像是一把精准的钥匙,能够识别出不同人脸之间的相似
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2025-02-19 15:31
harmonyos
HarmonyOS Next模型量化技术与实践
本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处
及
原作者。一、模型量化基础概念与意义(一)概念解释在HarmonyOSNext的模型世界里,模型量化就像是对模型进行一场“瘦身之旅”。简单来说,它是将模型
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2025-02-19 15:31
harmonyos
HarmonyOS Next语音合成技术深度解析
本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处
及
原作者。一、语音合成原理与功能需求(一)基本原理在HarmonyOSNext的语音世界里,语音合成技术就像是一位神奇的魔法师,将冰冷的文字转化为生动的语
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2025-02-19 15:31
harmonyos
火山引擎 DataWind ChatBI 适配 DeepSeek-R1
及
DeepSeek-V3
2025年2月,火山引擎智能数据洞察DataWind旗下AI助手ChatBI宣布实现对DeepSeek-R1
及
DeepSeek-V3的适配。
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2025-02-19 15:30
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