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安装Anaconda下载Anacondawgethttps://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-5.3.0-
Linux
-x86_64.sh安装AnacondabashAnaconda3
燃冰结晶
·
2025-02-20 05:30
linux
python
linux
install
python
jupyter
python
web开发环境
腿足机器人
之
五- 粒子滤波
腿足机器人
之
五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。
shichaog
·
2025-02-20 04:26
腿足机器人
机器人
Linux
sftp 使用详解
简介SFTP(安全文件传输协议)是一种通过网络在计算机之间传输文件的安全方法。它是SSH协议的一部分,这意味着它在文件传输过程中提供加密通信。SFTP通常用于安全文件管理、远程文件访问和远程文件编辑。常用命令sftpuser@host:通过SFTP连接到远程服务器ls:列出当前远程目录中的文件cd:更改远程目录pwd:显示当前远程目录lcd:更改本地目录lpwd:显示当前本地目录put:将文件从本
·
2025-02-20 04:28
linux
Request body too large. The max request body size is 30000000 bytes.
环境:Windows,
Linux
发布.net6API发起接口请求报错:Requestbodytoolarge.Themaxrequestbodysizeis30000000bytes.解决方式,Startup.cs
时代的狂
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2025-02-20 04:50
异常集合
c#
.netcore
无人设备遥控器
之
通讯方式篇
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-20 04:49
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
无人设备遥控器
之
天线设计篇
无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-20 04:47
算法
网络
人工智能
计算机视觉
目标检测
嵌入式硬件
无人设备遥控器
之
视频回传篇
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-20 03:16
音视频
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
Linux
运维常见问题排查
1.
Linux
系统安装初始状态时>找不到硬盘,无法进入下一步安装解决方法:进入BIOS/COMS设置,找到硬盘设置相关选项,并设置为兼容模式。
Hadesls
·
2025-02-20 03:11
Linux
1024程序员节
在
Linux
系统下修改Docker的默认存储路径
在
Linux
系统下修改Docker的默认存储路径可以通过多种方法实现,下边是通过修改daemon.json文件方式实现查看当前Docker存储路径使用命令dockerinfo|grep"DockerRootDir
讓丄帝愛伱
·
2025-02-20 02:37
Linux
环境
linux
docker
运维
咱们一起学C++ 第二百三十三篇
之
C++容器类与模板的探索
咱们一起学C++第二百三十三篇
之
C++容器类与模板的探索大家好!C++作为一门强大的编程语言,容器类和模板是其中非常重要的特性。
一杯年华@编程空间
·
2025-02-20 02:07
咱们一起学习C++
c++
开发语言
spring
boot
struts
Electron学习
Electron的简介Electron基于chromium和Node.js,让我们可以使用Javascript,HTML,CSS构建跨平台的桌面应用程序,同时Electron兼容Mac,Window,和
Linux
星空0107
·
2025-02-20 01:00
electron
javascript
ecmascript
ansible部署ceph
环境操作系统cat/etc/redhat-releaseCentOS
Linux
release8.5.2111uname-r4.18.0-80.el8.x86_64主机名三台主机,其中node-01为部署机器和
时空无限
·
2025-02-20 01:30
ceph
ansible
ceph
linux
Ollama部署大模型并安装WebUi
Ollama用于在本地运行和部署大型语言模型(LLMs)的工具,可以非常方便的部署本地大模型安装
Linux
curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh我是ubuntu
m0_74823611
·
2025-02-20 01:29
java
Linux
系统性能调优技巧
Linux
系统性能调优需要结合硬件资源、业务场景和系统瓶颈进行针对性优化。
敖光 SRE
·
2025-02-20 01:29
devops
linux
运维
服务器
HTML
之
JavaScript对象
HTML
之
JavaScript对象Document/*参考文档地址:https://www.runoob.com/js/js-obj-intro.htmljsonjava数据类型变量数据类型变量运算符运算符流程控制流程控制函数方法对象面向对象常见对象
录大大i
·
2025-02-20 01:28
javascript
html
前端
教程 | Ventoy全攻略:2025最新安装与使用教程,打造万能多系统启动盘
一、Ventoy简介与核心优势Ventoy是一款开源免费的多系统启动盘工具,支持Windows、
Linux
、macOS等操作系统及各类维护工具。
The god of big data
·
2025-02-20 00:23
教程
神器?三叉戟?
虚拟系统
系统架构
C# 零基础入门知识点汇总
五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门
之
百识百例系列知识点整理目录
陈言必行
·
2025-02-20 00:20
ジ﹋★☆『
C
#...
』
《百识百例
带你零基础入门C#》
c#
开发语言
java
HarmonyOS组件
之
Tabs
Tabs1.1概念Tabs视图切换容器,通过相适应的页签进行视图页面的切换的容器组件每一个页签对应一个内容视图Tabs拥有一种唯一的子集元素TabContent1.2子组件不支持自定义组件为子组件,仅可包含子组件TabContent,以及渲染控制类型if/else和ForEach并且if/else和ForEach下页仅支持TabContent,不支持自定义组件1.2.1TabContent有几个页
秃顶老男孩.
·
2025-02-20 00:40
harmonyos
华为
ui
深度学习torch
之
19种优化算法(optimizer)解析
提示:有谬误请指正摘要本博客详细介绍了多种常见的深度学习优化算法,包括经典的LBFGS、Rprop、Adagrad、RMSprop、Adadelta、ASGD、Adamax、Adam、AdamW、NAdam、RAdam以及SparseAdam等,通过对这些算法的公式和参数说明进行详细解析,博客旨在为机器学习工程师和研究人员提供清晰的理论指导,帮助读者选择合适的优化算法提升模型训练效率。父类定义Op
@Mr_LiuYang
·
2025-02-19 23:06
论文阅读
深度学习
optimizer
Adam
学习率调整
优化算法
SSH/RDP 无法访问?云服务器让远程管理更简单
在日常运维和管理云服务器时,远程连接(SSH访问
Linux
服务器,RDP访问Windows服务器)是不可或缺的操作。
Anna_Tong
·
2025-02-19 22:31
ssh
服务器
运维
阿里云
安全组配置
云服务器运维
远程管理优化
Hadoop01-入门&集群环境搭建--非原创(test)
Hadoop01-入门&集群环境搭建今日内容Hadoop的介绍集群环境搭建准备工作
Linux
命令和Shell脚本增强集群环境搭建来来来大数据概述大数据:就是对海量数据进行分析处理,得到一些有价值的信息,
xl.liu
·
2025-02-19 21:50
大数据
Test
常用
Linux
命令
常用
Linux
命令的基本使用目标理解学习
Linux
终端命令的原因常用
Linux
命令体验01.学习
Linux
终端命令的原因
Linux
刚面世时并没有图形界面,所有的操作全靠命令完成,如磁盘操作、文件存取、目录操作
xl.liu
·
2025-02-19 21:50
Linux
Linux命令
Java 设计模式
之
解释器模式
文章目录Java设计模式
之
解释器模式概述UML代码实现Java设计模式
之
解释器模式概述解释器模式(interpreter):给定一个语言,定义它的文法的一种表示,并定义一个解释器,这个解释器使用该表示来解释语言中的句子
xiangxiongfly915
·
2025-02-19 20:47
#
Java
设计模式
java
设计模式
解释器模式
Java 设计模式
之
桥接模式
文章目录Java设计模式
之
桥接模式概述UML代码实现Java设计模式
之
桥接模式概述桥接模式(Bridge):将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。
xiangxiongfly915
·
2025-02-19 20:17
#
Java
设计模式
java
设计模式
桥接模式
Linux
中的 mount 命令:挂载文件系统的完全指南
更多资料获取个人网站:ipengtao.commount命令是
Linux
系统中用于挂载文件系统的关键命令。无论是挂载硬盘驱动器、网络共享还是其他文件系统,mount命令都是进行文件系统挂载的主要工具。
程序员喵哥
·
2025-02-19 20:45
Linux
linux
服务器
网络
瑞_23种设计模式_中介者模式
MediatorPattern)1.1介绍1.2概述1.3中介者模式的结构1.4中介者模式的优缺点1.5中介者模式的使用场景2案例一2.1需求2.2代码实现3案例二3.1需求3.2代码实现前言:本文章为瑞_系列专栏
之
《
瑞486
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2025-02-19 19:41
23种设计模式
设计模式
中介者模式
java
Mybatis-Flex
之
基础搭建
1、是什么?MyBatis-Flex是一个优雅的MyBatis增强框架,它非常轻量、同时拥有极高的性能与灵活性。我们可以轻松的使用Mybaits-Flex链接任何数据库,其内置的QueryWrapper亮点帮助我们极大的减少了SQL编写的工作的同时,减少出错的可能性。更轻量MyBatis-Flex除了MyBatis本身,再无任何第三方依赖,因此会带来更高的自主性、把控性和稳定性。在任何一个系统中,
我也有梦想呀
·
2025-02-19 19:11
MybatisFlex
mybatis
linux
sudo -i 参数,
Linux
系统中su、sudo、sudo su、sudo -i命令的用法和区别小结
在
Linux
系统软件中,因为root的权限过大,一般状况也不应用它。只能在一些独特状况下能选用登陆root实行管理方法每日任务,一般状况下临时性应用root权限多选用su和sudo命令。
PixelPuzzlist
·
2025-02-19 19:09
linux
sudo
-i
参数
Linux
: network: tcp spurious retrans 的一个原因
最近分析问题的时候,从wireshark里看有:tcpspuriousretrans的包,309这个是307的retransmission,而且在308回复了ACK。那为什么会重传?从网上找了一些,比如https://www.packetsafari.com/blog/2021/10/23/tcp-spurious-retransmissions/但是根据里面的介绍,不能解释当前遇到的情况,但是里
mzhan017
·
2025-02-19 19:38
网络
linux
tcp/ip
网络
spurious
C++中memset函数的用法
//复习数组的时候,第一次见到了memset,学
之
。
MatthewMao
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2025-02-19 19:07
C++使用积累
C语言使用积累
C++
memset函数
初始化字符串或
Linux
安装MySQL
1.下载MySQL安装包2.在
Linux
创建
Linux
mysql文件夹,并解压mkdir
linux
mysqltar-xvfmysql-8.0.26-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar-C
linux
mysql
小小程序员.¥
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2025-02-19 19:36
MySQL数据库
linux
mysql
运维
Day02 Python
之
文件操作(open、read、write、close)
一、file对象的属性1、file.name返回文件的名称2、file.mode返回文件的访问模式3、file.closed查看文件是否关闭,是TRUE,否FALSE二、访问模式r:只读模式(默认);文件必须存在w:只写模式;不存在则创建,存在则重写a:追加模式;不存在则创建,存在则只追加内容+:表示可以同时读写某个文件r+:可读写文件,文件不存在抛出异常w+:先写再读三、打开文件1、创建文件,内
小菜鸟也要努力吖
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2025-02-19 19:06
Python
python
C++关键字
之
explicit
explicit关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换。explicit只能用于修饰只有一个参数的类构造函数,它的作用是表明该构造函数是显示的,而非隐式的,跟它相对应的另一个关键字是implicit,意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式)。在C++中,如果的构造函数只有一个参数时,那么在编译的时候就会有一个缺省的转换操作:将该构造函数对应数据类型的数据转换为该类对
@hdd
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2025-02-19 19:34
C++
c++
linux
篇---输入sudo后不需要输入密码
linux
篇—输入sudo后不需要输入密码编辑文件sudochmodu+w/etc/sudoerssudovim/etc/sudoerssudochmod440sudoers最后再修改文件权限
心惠天意
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2025-02-19 18:33
linux
运维
服务器
flash-attention安装教程
例如我下载的是:flash_attn-2.7.0.post2+cu12torch2.3cxx11abiTRUE-cp310-cp310-
linux
_x86_64.whl我的操作系统是
Linux
,Python3.10
深度求索者
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2025-02-19 18:00
深度学习
人工智能
如何排查定位java中的死锁
一、服务死锁,
Linux
遇难题在当今数字化时代,微服务架构凭借其高可扩展性、灵活性和易于维护等优势,成为了众多企业构建大型应用系统的首选架构模式。
编程巫师
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2025-02-19 18:00
java
java
运维
开发语言
【
Linux
】FTP文件服务器
FTP文件服务器一、FTP介绍二、应用场景三、FTP的权限四、FTP的工作模式五、FTP安装部署六、FTP配置文件6.1)相关文件6.2)主配文件详解七、FTP客户端访问7.1)文本界面登陆7.2)FTP客户端常用命令八、基于虚拟用户配置安全的ftp8.1)修改配置文件8.2)生成虚拟用户账号密码文件8.3)配置pam认证,注意先后顺序8.3)重启服务生效8.4)验证登陆一、FTP介绍FTP(Fi
FixPng
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2025-02-19 18:59
运维
服务器
linux
网络
jar包解压和重新打包
1、Windows系统上解压和重新打包jar包的命令:(1).解压jar包:jar-xfyourJarFile.jar(2).重新打包jar包:jar-cfnewJarFile.jar*2、
Linux
系统上解压和重新打包
abc_xian
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2025-02-19 17:25
java
运维
java
jar
常用标准库
之
-std::iota
定义与头文件std::iota是C++标准库头文件中提供的一个算法,用于将一个连续递增的值赋给指定范围内的元素。函数原型templatevoidiota(ForwardItfirst,ForwardItlast,Tvalue);ForwardIt:前向迭代器类型,用于指定元素范围。T:用于初始化和递增的值的类型。first:指向范围起始位置的迭代器。last:指向范围结束位置的迭代器。value:
HL_LOVE_C
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2025-02-19 17:55
C/C++
c++
算法
开发语言
Linux
线程封装(c++)
Linux
线程封装(c++)1.前言c++对
Linux
的pthread.h库进行了封装,使我们能以类和对象的形式创建和管理线程。
laimaxgg
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2025-02-19 17:54
linux
c++
java
cocos2d-x
之
CCTexture2D的使用testDemo详细解读
cocos2d-x中CCTexture2D的使用,和测试,这个demo主要验证了各种格式的图片和相同格式图片但位深不同时加载纹理所占用的内存的大小和效果,以及异步加载纹理的方法,以及使用纹理创建CCSprite和删除纹理的方式,和对纹理进行精细处理的方法,参数等等#ifndef__TEXTURE2D_TEST_H__#define__TEXTURE2D_TEST_H__//包含项目中所有的头文件#
zanglengyu
·
2025-02-19 17:23
Linux
下基于Bluez开发USB蓝牙SPP服务端
由于是在
linux
上运行的,所以参考的bluez的代码,用C语言实现了蓝牙的Server端。
zanglengyu
·
2025-02-19 17:22
Qt上位机开发
linux
c++
bluez
SPP
socket
力扣每日一练
之
字符串Day6
力扣每日一练
之
字符串Day6前面的话大家好!本篇文章将介绍2周搞定数据结构的题,本文将以三道题作为背景,介绍经典的数独以及排序算法,展示语言为java(博主学习语言为java)。
京与旧铺
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2025-02-19 16:50
LeetCode刷起来
leetcode
java
算法
MacOS Docker 安装指南
Docker的核心思想是将应用程序及其依赖打包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的
Linux
机器上,也可以实现虚拟化。本文将为您详细介绍如何在MacOS系统上安装Docker。
froginwe11
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2025-02-19 16:16
开发语言
50道题快速复习MySQL
之
准备篇
文章目录1.创建数据库表2.创建表数据本文旨在帮助大家快速复习MySQL,共有4张表,50道题.本篇文章在做讲解50道题目之前,先将数据库表以及表中的数据创建好。1.创建数据库表建表语句如下,分别是学生表,课程表,教师表和成绩表。#–1.学生表#Student(s_id,s_name,s_birth,s_sex)–学生编号,学生姓名,出生年月,学生性别CREATETABLE`Student`(`s
比奇堡的天没有云
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2025-02-19 16:43
速通MySQL
mysql
oracle
数据库
DeepSeek在
linux
下的安装部署与应用测试
结合上一篇文章,本篇文章主要讲述在Redhat
linux
环境下如何部署和使用DeepSeek大模型,主要包括ollama的安装配置、大模型的加载和应用测试。
一望无际的大草原
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2025-02-19 16:13
deepseek
后端
大模型部署
linux
大模型
deepseek
银河麒麟v10 sp3安装pg12.7 单向添加openssl
systemctlstatusfirewalld.servicesystemctlstopfirewalld.servicesystemctldisablefirewalld.servicesystemctlstatusfirewalld.serviceecho"SE
LINUX
蓝天4202
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2025-02-19 15:10
pogtgresql
postgresql
观望=没有!
#技术人总在纠结“能不能”一直在等权威认证有人私信问“学Java还能找到工作吗”,自己却从来没打开过招聘网站——实际上,2024年Java岗位仍占后端需求的百分
之
四五十。
郭顺发_
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2025-02-19 15:10
博客
经验分享
Kylin
Linux
V10 替换安装源,并在服务器上启用 EPEL 仓库
查看系统版本:cat/etc/os-releaseNAME="Kylin
Linux
AdvancedServer"VERSION="V10(Lance)"ID="kylin"VERSION_ID="V10
代码讲故事
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2025-02-19 15:09
服务器
kylin
linux
大数据
v10
服务器
镜像源
软件
【HarmonyOS NEXT】异步编程的神器
之
Promise
1.背景异步编程对ArkTS这门语言来说实在太重要。因为ArkTS是单线程模型【单线程模型指的是,JavaScript只在一个线程上运行。也就是说,JavaScript同时只能执行一个任务,其他任务都必须在后面排队等待。】如果没有异步编程,很容易就写出回调地狱般的屎山代码。现在在ArkTS中要实现异步并发任务时,最合适的就是使用Promise和async/await【在此之前JS异步的发展历程是c
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2025-02-19 15:04
androidios前端
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