Linux内核开发笔记

C++常见知识掌握

1.Linux软件开发、调试与维护内核与系统结构Linux内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源，提供系统服务，它是系统软件与硬件之间的桥梁。

nfgo·2024-09-16 03:05

KVM虚拟机源代码分析【转】

一个是KVMDriver，已经成为Linux内核的一个模块。负责虚拟机的创建，虚拟内存的分配，虚拟CPU寄存器的读写以及虚拟CPU的运行等。

xidianjiapei001·2024-09-16 02:24

Android shell 常用 debug 命令

log定位查看APK进程号7、log定位使用场景1、查看版本1.1、Android串口终端执行getpropro.build.version.release#获取Android版本uname-a#查看linux

晨春计·2024-09-16 01:19

讲解Linux内核操作系统——进程状态与转换

一.进程控制进程控制的主要功能是对系统中的所有进程实施有效的管理，它具有创建新进程、撤销已有进程、实现进程状态转换等功能。在操作系统中，一般把进程控制用的程序段称为原语，原语的特点是执行期间不允许中断，它是一个不可分割的基本单位。1.1创建进程UNIX中进程为树状层次结构，Windows下所有进程没有层次结构允许一个进程创建另一个进程，创建者称为父进程，被创建的进程称为子进程。子进程可以继承父进程

Linux加油站·2024-09-15 04:36

Ubuntu系统入门指南：常用命令详解

Ubuntu系统入门指南：常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司和社区共同开发和维护。

像风一样自由2020·2024-09-14 20:11

framebuffer帧缓存

framebuffer:帧缓冲，帧缓存Linux内核为显示提供的一套应用程序接口。（驱动内核支持）framebuffer本质上是一块显示缓存，往显示缓存中写入特定格式的数据就意味着向屏幕输出内容。

我相遇拾年·2024-09-14 15:05

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

Android的内核

下面将深入探讨Android内核的各个方面，从其基本结构到与Linux内核的关系，再到内核的版本管理及在设备上的应用：Android内核的基础结构基于Linux的内核：Android内核是构建在Linux

setsailgo·2024-09-13 20:06

数据结构—内核链表

一，内核链表内核链表是一种在操作系统内核中广泛使用的数据结构，特别是在Linux内核中。它主要用于高效地管理和遍历内核中的对象，如进程、设备、文件等。

LEE_C17·2024-09-13 01:00

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

解锁前端新潜能：如何使用 Rust 锈化前端工具链

首先，在操作系统领域，Rust已成为Linux内核官方认可的开发语言之一，Windows也宣布将使用Rust来重写内核，并重写部分驱动程序。

京东零售技术·2024-09-12 15:03

io_uring异步IO

io_uring介绍io_uring是一个Linux内核的异步I/O框架，它提供了高性能的异步I/O操作，io_uring的目标是通过减少系统调用和上下文切换的开销来提高I/O操作的性能。

天夏123·2024-09-12 13:18

Linux内核以后会分块逐步用Rust重写吗?

Linux内核已经积累了大量的代码，包括数百万行的C和C++代码。要想重写这些代码需要巨大的人力和时间投入，且存在很高的风险。这些代码已经过长时间的测试和验证，具有很高的稳定性和可靠性。

纵然间·2024-09-12 13:16

深入理解Linux内核：一部开源的探索之旅

深入理解Linux内核：一部开源的探索之旅项目介绍linux-insides-ko是一个致力于将原始英文版《linux-insides》翻译成韩语的开源项目，旨在为那些对Linux内核和底层操作机制感兴趣的读者提供深入浅出的教程

宋溪普Gale·2024-09-12 09:23

linux启动优化内核裁剪详细说明（2）

第一部分Linux内核裁减（1）安装新内核:i)将新内核copy到/usr/src下并解压：#tar-zxvflinux-2.6.38.4.tar.gzii)将名为linux的符号链接删掉,这是旧版本内核的符号链接

keep study·2024-09-11 22:09

6.11 linux内核管理：内核版本

6.11linux内核管理：内核版本cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-229.4.2.el7.x86_64([email protected]

阳光的王小草·2024-09-11 22:09

一篇文章带你读懂 io_uring 的接口与实现

io_uring在2019年加入Linux内核，经过了两年的发展，现在已经变得非常强大。本文基于Linux5.12.10介绍io_uring接口。

Linux高级开发·2024-09-11 17:31

【io_uring】简介和使用

相比Linux在2.6版本引入的AIO，io_uring性能强很多，接近SPDK[1]，同时支持bufferIOio_uring的作者JensAxboe是Linux内核块层和其他块设备的维护者，同时也是

ywang_wnlo·2024-09-11 16:25

linux内核调度,深入linux内核架构--核心调度器

内存中保存了每个进程的唯一描述信息，并通过若干结构与其他进程连接起来，那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器，需要满足哪些条件呢？高效性：应该尽量减小调度器产生的额外开销。公平性：应该尽量保证每个作业都能被执行，也应该保证每个cpu都有均衡的作业。灵活性：可以动态的设置作业的优先级，良好的迁移能力，不同作业具有不同的权利等。隔离性：不让作业之间彼此影响。控

编程幽谷隐士·2024-09-10 15:27

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

浅谈Docker引擎

由LXC来基于Linux内核的容器虚拟化技术来提供像NameSpace,Cgruop等基础工具的操作技术；由Daemon来统一负责镜像的管理，容器生命周期的管理，认证等工作。

秦偏执·2024-09-09 21:47

嵌入式设备上SystemTap调试工具使用

SystemTap调试工具简介SystemTap调试器常用于Linux内核的动态调试，不过该工具集也可用于应用的跟踪调试。

塵觴葉·2024-09-09 06:36

systemtap原理及使用

Kprobes从2.6.9版本开始就添加到主流的Linux内核中，并且为探测内核提供一般性服务。它提供一些不同的服务，但最重要的两种服务是Kprob

csr_hema·2024-09-09 05:29

zybo上运行linux,Zybo开发板linux作业系统移植

分别介绍了开发环境搭建、U-boot编译、linux内核编译、busybox制作等流程及注意事项。文章使用的开发板是zynq7000系列的zyboboard。

周行文·2024-09-09 05:54

Android内核介绍

Android内核介绍Android内核介绍发布时间：2010年4月8日作者：EasyAndroidtags：已经有一些的文章介绍Android内核了，本系列篇将从Linux内核的角度来分析Android

zhang_li_bin·2024-09-08 19:17

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

linux驱动 -- PWM配置和SysFs操作方法

占空比：有效电平占据占总周期的比例有效电平：器件生效的电平3：linux内核下的PWM3.1linux下的P

悟凡爱学习·2024-09-08 05:09

8.12（LVS负载均衡）

LVSlinuxvirturalserver的简称，也就是linxu虚拟机服务器，这是一个由章文岩博士发起的开源项目，官网是http://www.linuxvirtualserver.org,现在lvs已经是linux

WPFwpf_·2024-09-08 05:08

页面缓存（Page Cache）

为了避免每次读写文件时，都需要对硬盘进行读写操作，Linux内核会以页大小（4KB）为单位，将文件划分为多数据块，当用户对文件中的某个数据块进行读写操作

TABE_·2024-09-08 05:08

ARM64的函数调用标准和栈布局

欢迎订阅奔跑吧linux社区微信公众号本文节选自《奔跑吧Linux内核》第二版卷1第1.6章函数调用标准（ProcedureCallStandard，PCS）用来描述父/子函数是如何编译、链接的，特别是父函数和子函数之间调用关系的约定

奔跑吧Linux社区·2024-09-08 00:39

深入理解 Linux epoll：高性能事件驱动的核心技术

Epoll概述Epoll是Linux内核提供的一种事件通知机制，用于处理大量的I/O事件。Epoll在管理大量连接时具有更高的效率

程序修炼之道·2024-09-08 00:09

Linux内核0.11学习

Linux内核0.11学习文章目录Linux内核0.11学习一、计算机开机的过程1、启动BIOS2、BIOS在内存中加载中断向量表和中断服务程序Linux内核最新已经版本已经到5.18了，代码量千万行的级别

九阳道人·2024-09-06 22:13

云原生 | 在 Kubernetes 中使用 Cilium 替代 Calico 网络插件实践指南!

Cilium是一款开源软件，它基于一种名为eBPF的新的Linux内核技术提供动力，用于透明地保护使用Docker和Kubernetes等Linux容器管理平台中部署的应用程序服务之间的网络连接，Cilium

全栈工程师修炼指南·2024-09-06 19:21

Git、Gitlab以及分支管理

它是由LinusTorvalds创建的，最初被设计用于Linux内核的开发。Git允许开发人员跟踪和管理代码的版本，并且可以在不同的开发人员之间进行协作。

柠檬树723·2024-09-06 17:40

LVS基本介绍

这是一个由章文嵩博士发起的一个开源项目，它的官方网站是http://www.linuxvirtualserver.org/.现在LVS已经是Linux内核标准的一部分。

weixin_34144450·2024-09-06 15:57

适配ARM处理器的Linux内核

这些linux内核并不总是适用于所有linux支持的体系结构。

物联网_区块链_边缘计算_人工智能·2024-09-06 06:55

Linux开源

严格来讲，Linux只是操作系统内核本身，但通常采用“Linux内核”来表达该意思。而Linux则常用来指基于Linux内核的完整操作系统，它包括GUI组件和许多其他实用工具。一、何为开源？

少校0778·2024-09-05 09:01

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

Linux字符设备驱动 -- regulator子系统

Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介：关于regulator子系统，可以看下这这些博客：Linux驱动之Regulator子系统Linux

lagransun·2024-09-04 12:20

2022年，Rust将成为Linux 内核第二官方语言吗？

日前，Linux内核和RustonLinux的主要开发者MiguelOjeda向LinuxKernel邮件列表提交了一个新补丁(v2)，进一步推进了RustforLinux的工作进展。

简说Linux内核·2024-09-04 11:13

C 语言老兵不服 Rust！Linux 内核爆发内讧，核心维护者被迫退出：真的吵累了

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）从几年前传闻Rust要进驻Linux内核，到如今RustforLinux项目的目标是让Rust成为Linux内核模块开发的第二语言，期间Linux社区内有关于

CSDN资讯·2024-09-04 10:36

Linux-centos7目录结构

/boot/开机引导目录,包括Linux内核文件与开机所需要的文件.建议单独分区,避免根分区空间不足无法启动.4./dev/设备目录,所有的硬件设备及周边均放置在这个目录中.5.

smart margin·2024-09-04 03:19

Docker深度探索：精通容器化的未来技术

Docker使用Linux内核中的一些特性（如命名空间和控制组）来提供轻量级的虚拟化，与传统的虚拟机相比，Docker提供了更快速、更高效的解决方案。

疾风终究没有归途·2024-09-04 01:11

Linux内核编程（十四）IIC总线驱动FT5X06触摸屏

本文目录前述：一、IIC子系统框架二、I2C设备驱动层1.i2c_client编写（C语言版-旧内核）2.i2c_client编写（设备树版-新内核）前述：对于IIC的基础知识，这里不做过多的介绍，详细情况查看下面的两篇文章。文章一：超详细！新手必看！STM32基础-IIC串行通信协议-IO口模拟IIC操作BMP180。文章二：Linux应用编程（四）IIC（获取BMP180温度/气压数据）。

小仇学长·2024-09-02 06:42

linux每个memory cgroup的lru链表是什么创建的

1.概述对Linuxmemory子系统有基本了解的都知道，linux内核通过LRU管理物理内存，不知道是否有思考过如下问题：LRU是全局一套，还是说每个memorycgroup拥有单独的一套LRU链表？

nginux·2024-09-02 05:06

Git基本使用

由LinusTorvalds为了管理Linux内核开发而创建。Git下载安

unhurried人生——冕临·2024-09-02 05:34

Docker

（镜像->容器）（相当于程序->进程之间的关系）Docker并非时一个通用的容器工具，它依赖于已存在并运行的Linux内核环境；Docker实质上是在已运行的Li

张小胡·2024-09-02 03:57

推荐频道