Linux文件IO

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

Compose - 权限申请

一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中，权限状态（如PermissionState）中获取属性的方法不同，例如在“0.23.1”中，通过PermissionState.hasPermission

Jomurphys·2025-02-16 19:54

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

ScienceRobotics查看原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测

方案一：本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地，只有自己一个人用了没人挤了，但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求：Linux/Windows10+（推荐Ubuntu20.04）硬件配置

小真—·2025-02-16 18:52

大模型产品Deepseek（七）、可视化本地知识库搭建详细教程（Cherry Studio）

完整教程：使用CherryStudio配置OllamaAPI并搭建知识库在本节教程中，我们将通过CherryStudio配置OllamaAPI，并安装嵌入模型bge-m3，以实现知识库的搭建与智能问答功能

伯牙碎琴·2025-02-16 18:22

Python 第三方库 PyQt5 的安装

目录前言PyQt5安装不同操作系统PyQt5安装一、Windows系统二、macOS系统三、Linux系统（以Ubuntu为例）安装PyQt5可能会遇到的问题一、环境相关问题二、依赖问题三、网络问题四、

狐凄·2025-02-16 18:22

Linux 磁盘扩容

一、查看系统磁盘1、使用df-hl,查看系统的磁盘使用情况二、linux磁盘扩容当LVM分区空间不足的时候，可以进行扩容，主要的扩容方法有：1、通过空余的磁盘进行扩容，这个方法比较简单，不会对原有数据有影响

zzq100zzq·2025-02-16 18:51

PVE 网络配置详解：双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧

ProxmoxVE（PVE）作为基于Linux的虚拟化平台，其网络配置逻辑与Windows存在显著差异，尤其在多网卡管理、链路聚合（Bonding）等方面。

The god of big data·2025-02-16 18:51

Mac终端出现-bash-3.2$切换到user用户

bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:/usr/X11R6/bin第二步:cd~/第三步输入:touch.bash_profile第四步输入:open.bash_profile第五步,打开文件编辑界面最后一行输入

ZiHai子海·2025-02-16 18:51

记录：Windows找不到文件gpedit.msc教程方案|亲测有效

‍作者：bug菌✏️博客：CSDN、掘金、infoQ、51CTO等简介：CSDN博客专家，历届博客之星Top30，掘金年度人气作者No.40，掘金/InfoQ/51CTO等社区优质创作者，全网粉丝合计10w+，对一切技术感兴趣，重心偏Java方向；硬核公众号「猿圈奇妙屋」，欢迎小伙伴们的加入，一起秃头，一起变强。…✍️温馨提醒：本文字数：1699字,阅读完需：约5分钟一、前言组策略是一个非常方便的

bug菌¹·2025-02-16 18:51

中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍

-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元（含视频DVD1张）【宣传语】第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍最完整的PHP5开发技术与实战代码万用大全基于Linux

weixin_34245749·2025-02-16 18:50

-bash-3.2#怎么办？

系统登录后变成了这样，这样看着可不好看，其实是个小问题：原创博文来自：www.51niux.com博主：忙碌的柴少下面是造成这种问题的原因：我们平时在linux下切换用户后命令行为什么会变成-bash-

weixin_33910460·2025-02-16 18:50

如何使用Java来编译运行C文件(一)

如何使用Java来编译运行C文件(一)前言码农的小日子过得好好的，指导老师一个兴起要求搞一个自己的在线编译网站，我们这种做小弟的只能老老实实地去搞。

FunriLy·2025-02-16 18:50

国产编辑器EverEdit - 二进制模式下观察Window/Linux/MacOs换行符差异

1换行符格式1.1应用场景稍微了解计算机历史的人都知道，计算机3大操作系统：Windows、Linux/Unix、MacOS，这3大系统对文本换行的定义各不相同，且互不相让，导致在文件的兼容性方面存在一些问题

彩虹小黑馬·2025-02-16 18:19

Redisson自定义序列化

com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException:Java8date/timetype`java.time.LocalDateTime

兔子先生°·2025-02-16 18:19

【cmd】Win10家庭版找不到 gpedit.msc （组策略）的解决方法

目录一、创建cmd文件二、以“管理员身份”运行“gpedit.cmd”文件三、运行“gpedit.msc”命令查看组策略一、创建cmd文件（1）新建一个文件名为“gpedit.txt”的txt文本文档：

顾三殇·2025-02-16 18:18

【Unix/Linux】$bash-3.2是什么

Bash是一个广泛使用的Unixshell和命令语言，是GNU项目的一部分，也是许多Linux发行版和Unix系统的默认shell。

程序员赵大宝·2025-02-16 18:18

OpenCV及基本用法

一.OpenCV介绍1.OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary，是一个开放源代码的计算机视觉库。

m0_74823683·2025-02-16 18:17

jmeter调整内存

jmeter的时候有一句英文提示可以修改jmter内存去满足你的测试要求，因为jmeter默认是1g内存的，并发数较大(500+)的时候会超过它的内存导致内存溢出(bin目录看heapprof.这样的文件很大就代表存在内存溢出

mandy_test·2025-02-16 18:17

MySQL中update语法的使用（超详细）

以下是对UPDATE语句的详细解释和使用方法：语法UPDATEtable_nameSETcolumn1=value1,column2=value2,...WHEREcondition;table_name

AI_茗·2025-02-16 18:17

flutter 专题五十三 Flutter 底部向上动画弹出菜单

上面是自定义向上弹出菜单的示例，如果要实现上面的效果，需要开发者对动画（AnimationController、Animation）和Flow组件能够很熟练的进行使用。

leluckys·2025-02-16 18:47

Linux 磁盘扩容：常见问题及解决方案详解（附操作步骤与代码）

前言在Linux运维过程中，磁盘空间不足是常见的运维问题之一，特别是在服务器长时间运行后，磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此，合理地扩容磁盘显得尤为重要。

梦想编码家·2025-02-16 18:46

CAMEL: 一个高度抽象的框架，依赖底层实现来完成任务

CAMEL:一个高度抽象的框架，依赖底层实现来完成任务CAMEL（ComposableandModularExecutionLayers）框架是一个高度抽象的开发架构，设计理念旨在简化复杂系统的开发过程

gs80140·2025-02-16 18:46

推荐开源项目：Flame —— 构建PureScript Web应用的轻量级框架

贾彩知Maura·2025-02-16 18:15

【VSCode】一键清理旧版本插件脚本（Mac或者Windows都可）

旧版本插件为什么会有旧版本插件Mac环境脚本源码原理解释实例解释Windows环境清理VSCode旧版本插件为什么会有旧版本插件vscode插件经常需要更新的，有时候更新之后旧版本的插件还是会留存在插件文件夹中

一荤配一素·2025-02-16 17:44

找不到“本地策略”，没有“本地策略”的解决办法

echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package

Bawei_·2025-02-16 17:14

3.2 ＞ Bash

概览在上一节中我们了解了关于Shell的执行流程，知道了在Linux环境中一般有哪些常用的Shell。

irisart·2025-02-16 17:43

轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本，新增3D模型爆炸视图新工具等

同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。

CodeCraft Studio·2025-02-16 17:13

详解Cookie和Session

Cookie工作原理Cookie的功能Session什么是Session？

小猪同学hy·2025-02-16 17:42

实验报告一：IT项目与技术实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：实验报告是记录科学和技术实验过程、结果与分析的重要文件。本报告"01-实验报告一.zip"为系列报告中的第一份，包含实验目的、方法、数据、观察和结论。

朱佳顺·2025-02-16 17:11

Java面试八股文：Memcached面试题专场（持续更新中......）

一、作为数据库的前端缓存应用二、作业集群的session会话共享存储。2、Memcached服务分布式集群如何实现？3、Memcached服务特点及工作原理是什么？

Java凤梨·2025-02-16 17:11

thymeleaf模板_Thymeleaf参考手册（十五）：模板缓存

默认情况下，它还包括存储已解析模板的缓存；在处理模板文件之前读取和解析模板文件所导致的事件顺序。在Web应用程序中工作时，此功能特别有用，它基于以下概念：

weixin_39814960·2025-02-16 17:11

Spring IOC/DI，看完不懂你喷我！

文章目录一、什么是IOC（控制反转）？二、什么是DI(依赖注入）？三、为什么要有IOC和DI？四、IOC和DI的好处五、应用实例六、总结一、什么是IOC（控制反转）？传统方式：想象一下，你要盖房子。

码熔burning·2025-02-16 17:10

基于Istio Ambient Mesh的无边车架构：实现零侵入式服务网格的云原生革命

引言：轻量化时代的服务通信进化论当传统Sidecar模式面临内存开销暴增的困境，Istio社区推出的AmbientMesh架构给出终极解决方案。

桂月二二·2025-02-16 17:09

内核的驱动模块化编程框架

2、内核层驱动的框架#include"linux/kernel.h"#include"linux/module.h"//就相当于标准头

Andy.w·2025-02-16 17:39

WEB漏洞-XXE&XML之利用检测绕过

XXE"xmlexternalentityinjection"-XML外部实体注入漏洞服务端接收和解析了来自用户端的xml数据,而又没有做严格的安全控制,从而导致xml外部实体注入xml基本语法XML被设计用来结构化

网小白白·2025-02-16 16:37

非标准纸张Word文件无损转换为A4标准纸张的完整教程

以下是详细操作流程：一、Word转PDF：保留原始布局保存为PDF格式在Word中打开文档，点击「文件」→「另存为」→选择保存类型为PDF（.pdf）。关键点：确保不调整Word原有页面设置

huluang·2025-02-16 16:37

AFL QEMU模式安装报错（afl-2.52b & qemu-2.10.0）[已解决]

搭建afl-qemu模块的时候，碰到了如下2个报错：xxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:253:16:error:staticdeclarationof‘gettid’

geniusle201·2025-02-16 16:06

优先级队列 PriorityQueue 模拟实现

接下来将会用整数模拟实现一个优先级队列;这里我的优先是优先获取最小的元素,保证出队的永远是现存的数据里最小的;整体架构流程packagedom.bite;importjava.util.Arrays;publicclassPriority

a添砖Java·2025-02-16 16:06

LeetCode热题100刷题1：1.两数之和、49. 字母异位词分组、128. 最长连续序列

1.两数之和借助哈希表classSolution{public:vectortwoSum(vector&nums,inttarget){unordered_mapumap;for(inti=0;i>umap

每天努力进步！·2025-02-16 16:36

（15-3）DeepSeek混合专家模型初探：模型微调

3.4模型微调在本项目中，微调脚本文件finetune.py提供了一套全面的工具，用于对DeepSeek-MoE预训练语言模型进行微调。

码农三叔·2025-02-16 16:35

WSL中安装python环境详解

在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上安装Python环境，按照以下步骤操作：确认WSL已安装并更新：首先，确保已经安装了WSL，并且您的WSL环境已经更新至最新状态。

小蘑菇二号·2025-02-16 16:35

Linux技巧：修复硬盘坏道

首先要验证硬盘是否有坏道，可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。

Hacker_Oldv·2025-02-16 16:34

Python图形界面 Tkinter入门6 数据库sqlite3

数据库sqlite3操作')root.geometry('400x400')#sqlite3-------------------------------------------------##检查数据库文件是否存在

mango大侠·2025-02-16 16:04

麒麟SoC的详细架构组成介绍

目录麒麟SoC的主要组成部分1.应用处理器（ApplicationProcessor,AP）2.图形处理单元（GPU）3.神经网络处理单元（NPU）4.图像信号处理器（ISP）5.调制解调器（Modem

小蘑菇二号·2025-02-16 16:33

LibreOffice转换word文档

该方案说明： LibreOffice是一个跨平台的开源办公套件，支持Linux、Windows和macOS操作系统。目前为止，LibreOffi

DreamBoy_W.W.Y·2025-02-16 16:03

Java集合核心详解【十分钟带你了解整个集合体系】

文章目录一、集合介绍二、集合与数组的区别三、集合框架图四、Collection详解图五、Map详解一、集合是什么？

小小怪下士yeah·2025-02-16 16:02

jmeter--参数化

2.准备参数化数据文件创建一个CSV文件（例如login_data.csv），用来存储不同的用户名和密码组合，内容示例如下：plaintextusername,passworduser1,pass1user2

球球别卷辣·2025-02-16 16:31

使用LangChainV3.0加载PDF文件并进行总结

LangChain目前已经更新到了V3版本，之前一直使用的V1版本，有很多方法都需要自己去封装，这次重新看了V3版本的API文档，很多方法都十分便利，调用方法简单明了十分方便，下面就来展示下这次对于PDF文件加载的优化处理

毛毛的毛毛·2025-02-16 15:31

推荐频道