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多机
时间同步
ROS1多机时,如果时间不同步,会导致某些topic频率下降严重。#-*-coding:utf-8-*-importrospy,timefromstd_msgs.msgimportFloat64#初始化ROS节点rospy.init_node('time_publisher')#创建一个发布器,将Time消息发布到名为'time_topic'的主题上publisher=rospy.Publishe
彩云的笔记
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2023-12-05 15:16
ros
多机
linux服务器
开放某端口,Linux查看并对外开放端口
一、查看端口是否已开放查看端口是否可访问:telnetip端口号开放的端口位于/etc/sysconfig/iptables中查看时通过cat/etc/sysconfig/iptables命令查看如果想开放端口(如:tcp2222)(1)通过vim/etc/sysconfig/iptables进入编辑增添一条:-AINPUT-ptcp-mtcp--dport8889-jACCEPT(2)执行/et
邹晓航0号
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2023-12-05 08:38
linux服务器开放某端口
RedHat
linux服务器
对外开放指定端口
为了能够远程访问这台机器上的MySQL,需要开放3306端口:[root@localhost~]#serviceiptablesstatusRedirectingto/bin/systemctlstatusiptables.serviceUnitiptables.servicecouldnotbefound.安装iptables-services:yuminstalliptables-servic
tengtianshan
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2023-12-05 08:07
Java
java
如何为
linux服务器
配置DNS解析?
本文建立在已经搭建好DNS服务器时,为linux机器配置DNS服务器的三种方式。IP地址是网络上标识站点的数字地址,为了方便记忆,采用域名来代替IP地址标识站点地址。DNS(域名解析)就是域名到IP地址的转换过程。在linux配置DNS的解析服务器位置有三种方法,配置完成后就可以自动解析了。本地hosts修改本地hosts文件,利用hosts自动解析域名到ip,此方法也适用于windows,只不过
JokerW
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2023-12-05 01:44
Linux服务器
的安装配置流程
不积跬步无以至千里贴士:因为是装在Ubuntu系统上,其中有几个常用的命令告诉大家,下面在操作中你也会见到如下等命令sudogedit+文件目录对某个文件进行编辑和vi命令差不多,因为好多系统文件是只读的,可通过此方式来进行编辑修改sudonautilus执行完这个命令,就会弹出一个系统目录窗口,你就可以用这个窗口就行你想要的复制和粘贴了,因为系统文件好多不能直接进行图形化的复制粘贴操作sourc
忘冻鱼
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2023-12-04 23:02
我个人最喜欢的远程连接
Linux服务器
的方案
2023年12月4日,周一晚上在WindowsTerminal用Windows自带的ssh.exe来远程连接
Linux服务器
是我最喜欢的方案。
巨龙之路
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2023-12-04 22:33
Linux
linux
运维
Openssh升级方法详解
项目组
linux服务器
被绿盟扫描出openssh1.0.2版本有漏洞,需要升级到7.5版本,以下是升级过程:第一步安装Telnet服务先下Openssh软件包 看你需要什么版本http://ftp.openbsd.org
飞翔小怪兽
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2023-12-04 19:25
服务器
linux
运维
Windows下通过VNC远程访问
Linux服务器
,并实现可视化
前言最近因部门需要,老大想让我在公司
Linux服务器
上弄个Oracle,以用作部门测试环境的数据库服务器,经过一番折腾后,成功完成了任务。
wintests
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2023-12-04 17:27
Linux Centos7 Docker安装Sentinel
安装前必读:请确保
linux服务器
已安装docker,若未安装可参照LinuxCentos7安装Docker详细步骤1.下载Sentinel镜像默认下载最新版dockerpullbladex/sentinel-dashboard
深居我梦
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2023-12-04 13:23
linux
sentinel
运维
[监控部署实操]基于granfana展示Prometheus的图表和loki+promtail的图表
node_exporter的启动Prometheus的安装和启动granfana的启动loki的日志监控编写配置文件(启动需要)promtail的启动loki的启动granfana添加loki遇到的问题1.需要机器之间的
时间同步
王一1995
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2023-12-04 08:16
监控
linux
bash
运维
时间敏感网络TSN是如何在以太网上进行改进的?
TSN技术允许在同一个以太网网络上传输实时数据与非实时数据,并提供严格的
时间同步
和可靠性。TSN网络通过引入
时间同步
和流量调度机制,提供低延迟、高带宽、可预测性和可靠性的通信。
汤圆好吃
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2023-12-04 00:51
Open
tsn
时间敏感网络
Open
tsn3.2
网络
fpga
笔记
网络协议
运维
前后台
时间同步
一、JVM与Linux
时间同步
参考博客:JVM与linux系统时间不一致问题二、tomcat服务器时区设置参考博客:tomcat服务器时区设置三、mysql
时间同步
首先是查看mysql时间和时区的语句:
12313凯皇
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2023-12-04 00:56
WSL2模式下,将Ubuntu、Docker迁移出C盘并解除Ubuntu、Docker对C盘的空间占用
1相关背景windows用户以前如果需要使用linux,一般是远程
linux服务器
或者使用虚拟机,更有甚者是把系统换成linux。
挽 阳
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2023-12-03 23:15
问题修复
学习笔记
付费服务
linux
docker
运维
网络
windows
Redis相关知识
yum安装redis使用以下命令:直接将redis安装到
Linux服务器
(Xshell)中yum-yinstallredis启动redis使用以下命令,以后台运行方式启动redisredis-server
念君思宁
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2023-12-03 17:28
操作系统哪些事?
java要笑着学
redis
数据库
缓存
麒麟服务器版系统断电丢数据问题分析
问题现象服务器强制断电后数据文件丢失严重,本地新建文件后断电也会丢失
Linux服务器
读写数据流程分析从操作系统层面来看,假设读写的scsi设备为scsidisk设备,数据处理过程为:1.数据先通过文件系统
烈日下的奔跑
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2023-12-03 16:29
数据库
linux
运维
麒麟服务器版系统断电丢数据问题
备战23秋招,c/c++Linux后端开发岗(简历/技术面)分享
目录前言一、市场环境1.裁员的一年2.面试环境二、面试准备1.招聘信息来源获取2.简历准备三、技术提升c/c++
Linux服务器
开发技术学习路径一、精进基石二、高性能网络设计三、基础组件设计四、中间件开发五
程序员yt
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2023-12-03 15:48
c++
linux
面试
Linux性能压测——端口占用解决方案
针对高并发性能压测的调优的一定处理,特别是在
Linux服务器
端口占用的问题作出以下调整,为了快速释放被占用的端口,可以采取以下措施:修改TCPkeepalive参数:可以通过修改TCPkeepalive
笑口常开的小丸子
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2023-12-03 13:23
Linux
linux
网络
tcp/ip
1panel可视化Docker面板安装与使用
官网地址1Panel-现代化、开源的
Linux服务器
运维管理面板文章目录目录文章目录前言一、环境准备二、使用步骤1.安装命令2.一些命令3.使用总结前言一、环境准备虚拟机centos已经安装好docker
勤奋上进的兔子
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2023-12-03 13:50
Docker
docker
容器
运维
数字化智慧档案馆的物理安全具体要怎么做呢!
数字化智慧档案馆的物理安全可以从以下几个方面进行保障:档案库房安全防范:建立红外入侵报警系统,对档案库房进行实时监控,任何人员的闯入都会触发报警,发出现场声光告警提示,并将报警信息发送到区域控制器,第一
时间同步
在本地
盛世宏博智慧档案
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2023-12-03 10:09
智慧档案馆
安全
档案温湿度
八防
十防
Ubuntu22.04-JumpServer-v3.9.3源码部署
Ubuntu22.04-JumpServer-v3.9.3源码部署设置时区并设置
时间同步
部署MySQL或MariaDB安装redisCore环境部署Lina环境部署Luna环境部署KoKo环境部署Lion
想看一次满天星
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2023-12-03 09:23
服务器部署
运维
运维开发
ubuntu
服务器
ZeroTier外网访问实验室
Linux服务器
ZeroTier外网访问实验室
Linux服务器
1、在ZeroTier上创建一个自己的Network进入ZeroTier的官网https://www.zerotier.com/注册一个账号注册完之后登录进去
别致的SmallSix
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2023-12-03 05:19
Linux
服务器
linux
运维
Linux NTP原理及配置使用
NTP原理及配置使用一、NTP简介1.NTP简介NTP(NetworkTimeProtocol,网络时间协议)是用来使网络中的各个计算机
时间同步
的一种协议。
SkTj
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2023-12-03 02:16
【Mysql】Linux环境下安装多个mysql
数据库四、安装步骤1、解压2、重命名3、新建数据存放目录4、添加用户、用户组5、新建cnf文件6、初始化mysql7、启动mysql8、查看默认密码9、登录mysql并修改密码10、关闭数据库一、需求说明在
Linux
郝少
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2023-12-03 02:14
Linux技术实战
#
Mysql
mysql
linux
数据库
Linux服务器
常用命令汇总
只要你工作中涉及到搭建
Linux服务器
,一定需要掌握Linux命令。但是辣么多的命令无需全部掌握,只需掌握最常用的那些即可,甚至最常用的都不需要硬记,只需要知道有这么一条命令,需要用到时区查询下即可。
胖一一
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2023-12-03 00:45
TOD和PPS精确
时间同步
技术
介绍PPS和TODPPS和TOD是两种用于精确
时间同步
的技术,它们在许多领域都有广泛的应用,总的来说,PPS和TOD被广泛应用于各种需要高度精确
时间同步
的领域,包括通信、测量、测试、系统集成和计算机网络等
bobuddy
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2023-12-02 21:27
GNSS
网络
【localhost refused to connect】解决
linux服务器
启动 jupyter notebook 后本地浏览器打不开
问题描述在linux上输入:jupyternotebook命令后,弹出的火狐浏览器可以打开笔记本,但是复制它给的加密url到Google或者Edge浏览器都出现如下情况:解决办法1.生成jupyternotebook配置文件在linux命令行输入如下命令:jupyternotebook--generate-config2.修改此配置文件这个文件通常在根目录下,是隐藏的,所以需要自己在根目录下输入“
Crayon小鱼干
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2023-12-02 20:49
bug解决
服务器
linux
jupyter
python
如何使用windows Terminal终端连接远程
Linux服务器
近接触到了zsh这个shell,所以在ubuntu系统上反复折腾,终于在ubuntu-desktop系统上使用oh-my-zsh和powerlevel10k配置好了一个比较好看的终端(个人认为挺好看,勿喷)。但是在从windwos的Mobaxterm登录ubuntu查看时,发现在Mobaxterm中有些图标是无法显示的,即使修改成和ubuntu一样的NerdFont字体也不管用:尝试了xshell
空巢青年_rui
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2023-12-02 19:11
运维
服务器
windows
linux
【个人记录】同步
Linux服务器
时间和时区
修改时区timedatectlset-timezoneAsia/Shanghai
时间同步
使用ntp进行同步,时间服务器使用阿里云NTP服务器安装NTP服务yuminstall-yntp写入NTP配置文件
三千院喵
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2023-12-02 17:50
Linux
服务器
linux
2022-10-11
Linux服务器
搭建shiny-server
服务器版本:Centos7.81.root权限创建一个叫shiny的用户useraddshinypasswdshiny2.赋予shiny用户root权限chmod+w/etc/sudoerssudovi/etc/sudoers找到rootALL=(ALL)ALL该行,在下面添加shinyALL=(ALL)ALLchmod-w/etc/sudoers3.切换shiny账户su-shiny4.开始安装
kke_wang
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2023-12-02 16:30
如何使用jupyter notebook 及其
Linux服务器
远程开启
如何使用jupyternotebook及其
Linux服务器
远程开启安装python安装jupyternotebook/库文件Linux用户直接输入pipinstalljupyternotebook或者
半斤地瓜烧.
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2023-12-02 15:47
python
linux
服务器
jupyter
python
Linux 服务器上部署搭建 Jupyter notebook【详细教程】
Linux服务器
上部署搭建Jupyternotebook【详细教程】前提条件需要是
Linux服务器
已经在服务器上安装好anaconda3,若还未安装好,可参考该博客【安装anaconda3】请按照顺序依次执行下面的指令安装
N.S.A
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2023-12-02 15:46
常用工具类
linux
python
一、服务器准备
本案例使用VMwareWorkstationPro虚拟机创建虚拟服务器来搭建
Linux服务器
集群,所用软件及版本如下:Centos7.7-64bit1、三台虚拟机创建第一种方式:通过iso镜像文件来进行安装
geek@z
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2023-12-02 14:57
Linux服务器集群搭建
服务器
github
linux
linux集群
如何在
linux服务器
中开放端口(三种方式)
文章目录方式一1、开启防火墙2、开放指定端口3、重启防火墙4、查看端口号命令方式二方式三方式一1、开启防火墙systemctlstartfirewalld2、开放指定端口firewall-cmd--zone=public--add-port=1935/tcp--permanent参数注释–zone=public作用域,公开的–add-port=1935/tcp添加端口,格式为:端口/通讯协议–pe
乾坤鸟
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2023-12-02 12:21
Linux
linux
运维
开放端口
打开端口
GNU Radio教程 5.同步消息传递机制tag
内容1标签概述2创建测试信号3阈值检测器:定义块4阈值检测器:编写标签5检测计数器:定义块6检测计数器:读取标签7标签传播1.TagsOverview标签是一种以
时间同步
方式伴随数字
一路向北@zss
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2023-12-02 12:33
GNU
Radio
python
开发语言
Docker 部署 Spring Boot 项目
FROMopenjdk:8COPY*.jar/app.jarENTRYPOINT["java","-jar","/app.jar"]二、将Dockerfile和jar包都传到
Linux服务器
上在当前目录下构建
云胡同学
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2023-12-02 12:51
docker
spring
boot
容器
CentOS部署python Flask项目
CentOS部署pythonFlask项目将项目打包成tar.gz包并上传到公网
linux服务器
(centos)将整个文件夹压缩为xxx.tar.gztar-zcvfxxx.tar.gz文件夹名挑选文件进行打包
怡人蝶梦
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2023-12-02 10:38
Linux
python
python
centos
flask
Linux:服务器管理工具宝塔(bt)安装教程
简介bt宝塔Linux面板是提升运维效率的服务器管理软件,支持一键LAMP/LNMP/集群/监控/网站/FTP/数据库/JAVA等多项服务的管理功能二、安装使用SSH连接工具,如堡塔SSH终端连接到您的
Linux
生产队队长
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2023-12-02 08:09
Linux
服务器
linux
运维
Nginx在
Linux服务器
中启动,停止,重启(亲测有效) 2020-10-15
前言对于tomcat和Nginx,不管是开发,测试,还是运维,我们都应该对其很熟悉。不能说我是开发,Nginx的日常操作,我们不需要关注。其实对于Nginx的基础操作,我们还是很有必要去学习下,无非就是几个简单的命令,多操作几次就会了。这里简单记录下常见Nginx操作,记笔记是好事,但是最终目的还是希望大家从记笔记中脱离笔记,达到熟能生巧的境界。不能说重启个Nginx,还得去找之前记得小笔记来看看
wxyj_gufeng
·
2023-12-02 08:49
Windows下安装NTP服务器——搭建
时间同步
服务器
Windows下安装NTP服务器——搭建
时间同步
服务器NTP服务器介绍NTP服务器【NetworkTimeProtocol(NTP)】是用来使计算机
时间同步
化的一种协议,它可以使计算机对其服务器或时钟源
微小的xx
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2023-12-02 05:15
windows
网络
运维
服务器
linux脚本相关: Syntax error: end of file unexpected (expecting “then“) 或者Syntax error: end of file unexp
在windows里,换行用的两个符号,回车换\r行符号\n,在linux下只需一个符号\n就可以了.2、解决办法:在vim下,文件结尾输入:setfileformat=unix修改ubuntu和
linux
秃秃秃秃哇
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2023-12-02 05:43
linux
shell
linux
Linux基础操作一:连接Linux
可以使用SSH连接到远程
Linux服务器
以及在本地访问Linux计算机。SSH连接可以用于执行命令或者上传或下载文件。
清爽的暗之妖刀0369
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2023-12-01 23:47
linux
运维
服务器
Jprofiler分析性能调优--远程连接服务器服务
这篇文章主要记录远程连接
linux服务器
上的服务,进行实时监控cpu,线程内存等属性变化。
所执者唯己
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2023-12-01 23:42
java
linux
java集合
java
linux
如何将Redis数据库从一台服务器移动到另一台服务器
现有两台
Linux服务器
192.168.0.100192.168.0.200需求:将100上的Redis数据库迁移至200上的Redis100服务器操作:100$redis-cli192.168.0.100
ღ煦宁ღ
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2023-12-01 19:32
redis
redis
数据库
服务器
如何将Redis数据库从一台服务器移动到另一台服务器?
现有两台
Linux服务器
A,B需求:将A上的Redis数据库迁移至B上的Redis流程如下:A服务器操作:A$redis-cli127.0.0.1:6379>CONFIGGETdir1)"dir"2)"
叶先生i
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2023-12-01 19:00
linux
redis
redis
Linux链接oracle数据库启动——操作步骤
一、在Linux下启动Oracle1.登录到
Linux服务器
,切换到oracle用户权限(命令是:#su–loracle)[oracle@localhost~]$sqlplus/assysdba--进入
南极找南
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2023-12-01 15:36
oracle
数据治理
数据库
oracle
linux
Linux Centos7 Docker安装Rabbitmq
简单粗暴,一气呵成安装前必读:请确保
linux服务器
已安装docker,若未安装可参照LinuxCentos7安装Docker详细步骤1.下载Rabbitmq镜像#查看版本dockersearchrabbitmq
深居我梦
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2023-12-01 14:36
rabbitmq
linux
docker
centos
服务器
Jtti:
Linux服务器
上怎么启用SSL加密以保护Web接口
在
Linux服务器
上启用SSL加密是保护Web接口通信安全性的关键步骤。以下是在Linux环境中使用Apache和Nginx两种常见的Web服务器配置SSL加密的基本步骤。
Jtti
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2023-12-01 12:48
服务器
linux
ssl
linux服务器
自建MySQL8.0
前提:linux的服务器为centos7.9,使用yum源一、配置yum源确保yum中有以下MySQL安装包mysql-community-libs-8.0.25-1.e7.x86_64mysql-community-common-8.0.25-1.e7.x86_64mysql-community-client-8.0.25-1.e7.x86_64mysql-community-client-pl
小雅鑫语
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2023-12-01 12:28
filebrat+elk+kafka实现远程收集日志
kibana20.0.0.20elasticsearch20.0.0.60elasticsearch注意---一个input,output要有一个filebeat.intputNginx----kafka.confhttpd.conf两边同时启动
时间同步
aaa.com
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2023-12-01 11:20
elk
kafka
分布式
Homestead
时间同步
1打开VirtualBox,点击设置--》系统--》勾掉“硬件时钟使用国际标准时间”2启动虚拟机,vagrantup3vagrantssh进入虚拟机,suroot使用root用户4dpkg-reconfiguretzdata使用enter键进入bios设置5使用上下键选择GMT-8,使用tab键选择ok后退出6date检测下时间是否同步
一人一城_969a
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2023-12-01 07:18
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