Linux驱动开发笔记第51页

来看资深机器人创客的开发笔记...

最近我们与DFRobot合作，一起搭建创客项目。在机械臂和履带车项目中都使用到了舵机(伺服电机)。今天和大家分享一下，舵机(伺服电机)选择与设计过程中的一些心得。相关设计项目详情，可通过以下文章查看：·【消暑礼】DIY自己的机械臂，然后来赢工程师必备神器·酷到没朋友！3分钟，教你DIY履带车机器人|看教程，赢好礼什么是舵机？舵机是伺服电机中的一种，由直流电机加上反馈控制回路组成。一般使用PWM(脉

weixin_39827315·2020-11-16 18:07

Linux驱动学习之hello模块的实现

目录内核模块简介内核模块编写源码分析Makefile文件hello模块的具体实现ARM端调试ARM端调试遇到问题内核模块简介Linux内核模块是一种可以被内核动态加载和卸载的可执行程序，通过内核模块可以扩展内核的功能，通常内核模块被用于设备驱动、文件系统等。如果没有内核模块，需要向内核添加功能就需要修改代码、重新编译内核、安装新内核等步骤，不仅繁琐，而且容易出错，不易于调试。Linux内核是一个整

TianJinCheng'Blog·2020-11-12 22:46

汇编烧程序进单片机要什么软件_嵌入式该怎么学？（附全套教程?软件?书籍）...

嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段：1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发2、嵌入式linux系统开发3、嵌入式linux

weixin_39814393·2020-11-12 09:00

Linux驱动学习--V4L2设备(一)驱动注册流程及meida_device介绍

目录一、引言二、v4l2设备注册过程------>v4l2_device_register------>video_register_device------>v4l2_device_register_subdev------>v4l2_device_register_subdev_nodes------>创建v4l-subdevX的通用方法------>相关结构体总结三、meida_device

文艺小少年·2020-11-08 15:52

吃透这份578页NDK开发笔记，化身offer收割机！

之前一直以为NDK开发这门技术，其实会不会都无所谓，毕竟自己一直做的业务和NDK开发应用场景不是很有关联，可以不用搞，也是合理的。而且Android中也还很多有自己不会玩的。如插件化，如性能优化，如高级自定义控件，如源码学习等等。把这些玩会了，也很牛比了，可把这些都掌握的一个学习周期太长了，对于我一个已经裸辞的人，伤不起啊！如是就想到另辟蹊径，在短时间把NDK学到精通。在现在的一个互联网流行趋势下

Android_boom·2020-11-05 16:42

C++和Rust_Linux 内核对 Rust 的支持有新进展，双方进行深入探讨

从去年九月，Linux内核维护者Greg表示愿意接受用Rust开发Linux驱动[1]，到今年七月，LinusTorvalds回应称可以默认启用Rust支持[2]，Linux开发者并非只是说说而已。

weixin_39564036·2020-11-04 04:22

[开发笔记] CSS篇

1-设置字间距实现文本两端对齐效果效果图实现CSS代码width:100px;text-align:justify;text-justify:distribute-all-lines;/*ie6-8*/text-align-last:justify;/*ie9*/-moz-text-align-last:justify;/*ff*/-webkit-text-align-last:justify;/

玛丽莲做梦·2020-11-03 19:24

嵌入式驱动解析：从串口驱动到Linux驱动模型

本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库。到操作系统系统调用层的封装。再到tty子系统的核心。再到一系列线路规程。再到最底层的硬件操作。对Linux中的tty子系统进行简要的说明。从理论到实践。以便读者能对OS原理有更深入的了解和更具体的掌握。在具体分析之前。我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决：1.什么是Linux操作系统。2.什么是

Leon_George·2020-11-02 22:23

微信小程序开发笔记。持续更新

一、页面布局position:relative;相对布局。使用top、left、bottom、right。position:absolute;绝对布局。display:flex;flex-direction:row;左右布局。z-index层级关系。position:relative生效。假如text需要垂直居中显示先给text添加一个view，在view中样式设置display:flex;jus

weiweilong·2020-10-31 16:24

动手写linux驱动(1)--Apple的学习笔记

一，前言学习的步骤一般都是从简单到难，从开发驱动的角度来看，linux和单片机的区别主要是框架不同。若简单来说linux的架构及API的使用方法了解后，就可以自己写驱动了。而不是仅仅只是改改设备树，改改配置，调试下了。当内核理论及常用API复习完成后，我开始进入自己动手写驱动了，光看不练是不行地~代码工程我会放在我gitee上https://gitee.com/applecai/linux-dri

applecai·2020-10-28 21:50

动手写linux驱动(2)--Apple的学习笔记

在动手写linux驱动(1)--Apple的学习笔记后，今天在工程3中添加ioctl和llseek。在工程4中将设备创建为3个并且驱动中添加互斥锁。

applecai·2020-10-28 21:34

动手写linux驱动(3)--Apple的学习笔记

一，前言动手写驱动(2)--Apple的学习笔记之前已经做完了锁，现在做阻塞和非阻塞练习。工程5是一个fifo来模拟阻塞。就是写入后才能读，读完清空后就阻塞不能读了。主要就是测试这个效果。另外驱动的功能包括写满后阻塞写，需要读取清空后才可以继续写。通过宏定义可以修改为非阻塞，用户主动请求尝试不断读取信息，这样很耗费CPU，正常不会使用的，只是为了和阻塞休眠情况做对比。工程5源码上传在gitee上h

applecai·2020-10-28 21:08

vue项目中遇到的一些问题和解决办法

自己平时开发笔记使用1、vue生命周期beforeDestroy和destroyed调用情境一：离开当前路由，会直接调用；当前路由不使用缓存，离开当前路由会直接调用beforeDestroy和beforeDestroy

Jermyo·2020-10-13 17:45

Micro：Bit LCD1602开发笔记

Micro：BitLCD1602开发笔记插口介绍1.VCC对应正极3V或者5V2.GND对应负极3.SCL对应P194.SDA对应P20使用方法makecode扩展包地址I2CLCD16021.添加扩展打开

zhandroid·2020-10-10 17:48

Maven开发笔记（一）—— Maven中的依赖作用范围（scope）

1.Maven中的依赖作用范围概述Maven中使用scope来指定当前包的依赖范围和依赖的传递性。常见的可选值有：compile,provided,runtime,test,system等。scope主要是用在pom.xml文件中的依赖定义部分，例如：org.springframeworkspring-test3.2.1.RELEASEtest2.scope各种取值详解scope取值有效范围（co

邱士超·2020-10-10 01:11

世界级Linux技术大师力作，大量技术底层内幕全网首次公开

在这部贴近实战、实例丰富的著作中，享誉世界的Linux驱动程序开发大师将与你面对面，系统深入地阐述如何为各种设备开发可靠的驱动程序。

Sqdmn·2020-10-09 20:32

我眼中的Android Framework

Androidframework包含三个小伙伴：服务端、客户端和linux驱动。

wecent·2020-10-09 15:26

Hololens开发笔记-DEP6957未能使用“通用身份验证”连接到设备

使用Hololens2连接PC时，遇到了DEP6957未能使用“通用身份验证”连接到设备的问题，可尝试以下步骤解决：1、首先，保证PC与Hololens在同一局域网下2、进行版本确认：Unity版本要高于5.2；VS最好使用2019；PC使用Win10系统，并安装Win10SDK。3、版本确认无误后，可尝试两种方法解决问题：3.1关闭Hololens的蓝牙连接参考：https://blog.csd

Skyline_98·2020-10-07 11:16

Kobject和Kset及设备驱动模型--Apple的学习笔记

前言：今天我主要想学习linux驱动开发中的对象关联关系，网上搜索了下linux设备模型其实是从Kobject和Kset开始的。

applecai·2020-10-06 16:49

侯捷C++面向对象高级开发笔记

1、所有参数尽量传引用，保证效率，当然如果传的是一两个字节可以传value，同时如果不想改变在前面加上const返回值在可以的情况下也尽量传reference。如果返回值是在函数体内部创建的，则不可以传引用返回值，因为函数结束后会释放，直接返回一个错误值。2、相同class的object互为友元。例如3、能加const尽量加。构造函数写成冒号形式效率更高。4、returnbyreference(后

松烟入墨·2020-09-23 23:23

关于android的pan_display

下面文章很有参考意义：参考：对fb.hfbmen.cboard文件和panel驱动的详细代码分析：基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——Framebuffer子系统解读linuxLCD驱动（1-4

薛定谔机器猫·2020-09-17 14:58

Android移动APP开发笔记——最新版Cordova 5.3.1（PhoneGap）搭建开发环境

引言简单介绍一下Cordova的来历，Cordova的前身叫PhoneGap，自被Adobe收购后交由Apache管理，并将其核心功能开源改名为Cordova。它能让你使用HTML5轻松调用本地API接口和发布应用到商店的应用开发平台。有低成本，低开发周期，轻量化等优点。它统一封装了Andriod，IOS，WindowsPhone，Symbian等几大移动开发平台的API，采用HTML5+Java

weixin_33919941·2020-09-17 13:51

SSM商城系统开发笔记-问题02- Error creating bean with name 'userController'

Causedby:org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException:Errorcreatingbeanwithname'userController':Unsatisfieddependencyexpressedthroughfield'userService';nestedexceptionisorg.springf

weixin_30511107·2020-09-17 13:37

springboot开发笔记(5.1.阿里rocketmq demo)

1.前言项目中用到阿里的rocketmq，本以为已经和springboot集成好了，找了一圈也没找到，只好自己写一个凑合先用用。2.win10下rocketmq下载安装地址：https://github.com/alibaba/RocketMQ/releases可能已经又更新了，我用的3.5.8，解压后里边有个install.bat，双击运行（这部分可能需要配置maven，java环境，自行处理一

迷茫猿小明·2020-09-17 10:38

Java开发笔记（一百四十五）FXML布局的伸展适配

前面介绍了FXML的基本格式及其控制器的用法，算是打通了FXML方式的编码流程。程序界面通常保持固定尺寸，不过有时也允许用户拖曳窗口大小，不拖不打紧，一拖就可能坏事。像之前的登录窗口，没拖的时候界面如下图所示。现在开始慢慢把窗口拖长，拖到一半停下来，此时登录界面如下图所示。乍看过去，界面上的各控件大小保持不变，且始终居中显示，没发现什么问题。可是继续拖长窗口，突然之间这些控件乾坤大挪移，用户名区域

pinlantu·2020-09-17 08:32

Java开发笔记（一百四十三）FXML布局的基本格式

前面介绍了JavaFX的常见控件用法，虽然JavaFX控件比起AWT与Swing要好用些，但是一样通过代码编写控件界面，并没有提高什么开发效率。要想浏览界面的展示效果，都必须运行测试程序才能观看，即使只是微调控件的大小，也得重新运行程序查看效果，显然既费时又费力。为此JavaFX提供了另一种给界面排版的方式，不必使用Java代码堆砌控件，而是利用FXML文件开展界面布局，同时借助于idea的预览功

pinlantu·2020-09-17 08:00

Java开发笔记（一百四十六）JDBC的应用原理

关系数据库使得海量信息的管理成为现实，但各家数据库提供的编程接口不尽相同，就连SQL语法也有所差异，像Oracle、MySQL、SQLServer都拥有自己的开发规则，倘若Java针对每个数据库单独做一套方法，这些数据库操作方法将变得又庞大又冗余。为了解决不同数据库各自为政的问题，Java设计了统一的JDBC规范，只要程序员按照JDBC的方法操作，那么不管什么数据库都能在JDBC框架下正常处理。J

pinlantu·2020-09-17 08:00

Java开发笔记（一百四十四）实现FXML对应的控制器

前面介绍了如何通过fxml文件编排界面布局，可是光有静态界面根本没法处理业务，必须另外书写业务逻辑的代码，方能响应各按钮的单击事件，并将业务结果即使呈现到界面上。显然，fxml内部写不了Java代码，同时入口程序已经把控件都托管给了fxml文件，也无法在Application代码中干预控件的操作。既然整个界面都托付给了fxml，那么解铃还须系铃人，只能且必须由fxml指定后续的逻辑控制器。具体做法

pinlantu·2020-09-17 08:19

Linux及Arm-Linux程序开发笔记（零基础入门篇）

Linux及Arm-Linux程序开发笔记（零基础入门篇）作者：风行雪舞，发布于2012-9-13，来源：博客园目录一、Arm-Linux程序开发平台简要介绍...31.1程序开发所需系统及开发语言..

sinat_19306445·2020-09-17 07:26

linux驱动面试题整理

1、字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的，就是/dev/下面的设备文件，供上层应用程序打开使用的文件？答：mknod命令结合设备的主设备号和次设备号，可创建一个设备文件。评：这只是其中一种方式，也叫手动创建设备文件。还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式，UDEV/MDEV是运行在用户态的程序，可以动态管理设备文件，包括创建和删除设备文件，运行在用户态意味着系统要运行之后。那么在系统启动期间

weixin_33682719·2020-09-17 06:44

张高兴的 Xamarin.Forms 开发笔记：Android 快捷方式 Shortcut 应用

一、Shortcut简介Shortcut是Android7.1(APILevel25)的新特性，类似于苹果的3DTouch，但并不是压力感应，只是一种长按菜单。Shortcut是受启动器限制的，也就是说国内大厂的定制系统大多数是不支持的，那些所谓的可以pin在桌面上的应用功能的快捷启动图标本质上就是Shortcut。二、Shortcut在Xamarin.Forms中的实现分析本文讨论的是动态Sho

ahuihun5901·2020-09-17 05:41

【Cocos2d-x游戏引擎开发笔记(1)】HelloWorld

原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhy_cheng/article/details/8266803。又是一个HelloWorld，在我的印象中，有C/C++的HelloWorld，C#的HellWorld，Java的HelloWorld，Android的HelloWorld，哎，又是一门TotalNew的知识，不过这次的HelloWorld是一个我最喜欢的Hel

临江仙·2020-09-17 02:56

linux Mikefile 多文件编辑

查看linux驱动源码遇见的Mikefile，看到“文件名-objs”有点怪异（忘记了）如下：##MakefileforALSA#snd-au1x00-objs:=au1x00.osnd-sgi-o2-

weixin_41632541·2020-09-16 21:28

微信公众平台开发笔记

从寒假自己就开始拿微信公众平台开发当练手，到现在断断续续已经挺久了，只不过忙于其他事写代码的时间还是很少，但整体的框架已经搭起来了。公众微信号就不用给了，我不求粉，只是来总结一下技术问题，再拖很多东西都忘掉了。==粗略算了一下，代码量已经接近2000行，但是提取出来的技术问题好像没多少....囧...不过好歹也码了这么多，做个纪念也是应该的....O(∩_∩)O哈哈~1.SAE数据库的连接。需要主

一线涯·2020-09-16 20:24

PHP微信公众开发笔记(十)

PHP微信公众开发笔记系列日期：2014.9.10在新浪SAE上用Storage存储资源，如果选择了资源防盗链的选项，那么将设置了防盗链的图片用作公众平台图文链接的封面，将显示不出图片。

ZhT_随享·2020-09-16 20:35

Pytorch 代码移植嵌入式开发笔记(更新中)

@[TOC]Pytorch代码移植嵌入式开发笔记目前在做开发完成后的AI模型移植到下位机的工作。由于硬件设施简陋，需要把代码和算法翻译成基础加乘算法并输出每个环节参数。

WayneLeo1·2020-09-16 18:29

关于安装openfiler

简介Openfiler由rPathLinux驱动，它是一个基于浏览器的免费网络存储管理实用程序，可以在单一框架中提供基于文件的网络连接存储(NAS)和基于块的存储区域网(SAN)。

哦豁！！！·2020-09-16 16:17

Java开发笔记（五十四）内部类和嵌套类

通常情况下，一个Java代码文件只定义一个类，即使两个类是父类与子类的关系，也要把它们拆成两个代码文件分别定义。可是有些事物相互之间密切联系，又不同于父子类的继承关系，比如一棵树会开很多花朵，这些花儿作为树木的一份子，它们依附于树木，却不是树木的后代。花朵不但拥有独特的形态，包括花瓣、花蕊、花萼等，而且拥有完整的生命周期，从含苞欲放到盛开绽放再到凋谢枯萎。这样一来，倘若把花朵抽象为花朵类，那么花朵

pinlantu·2020-09-16 15:40

字节跳动总监知乎1716赞的AndroidFramework开发笔记助我修行，不吃透感觉都对不起他

为什么要学AndroidFramework想要成为一名优秀的Android开发，你需要一份完备的知识体系，在这里，让我们一起成长为自己所想的那样~。AndroidFramework的知识有多重要，广泛的应用在各个领域。像掉帧监控，函数插装，慢函数检测，ANR监控，启动监控，都需要对Framework有比较深入的了解，才能知道怎么去做监控，利用什么机制去监控，函数插桩插到哪里，反射调用该反射哪个类哪

Android Developer·2020-09-16 13:45

ArcGIS API for JavaScript开发笔记(一)——ArcGIS for Javascript API 3.14本地部署

堪称史上最详细的文档，有图有真相~~~---------环境：Windowsserver2012R2，IIS服务---------1.下载ArcGISJavaScriptAPI下载地址为（需要注册账号）：https://developers.arcgis.com/en/downloads/2.本地部署API（1）web服务器：在服务管理器中添加角色，选择需要安装的IIS服务。IIS的部署十分简单，

weixin_34194379·2020-09-16 13:24

金蝶ERP二次开发笔记（三）----常用方法说明

方法名执行次数调用时间点主要代码方法1new对象上下文和值对象无关的控件初始化onLoad1类加载后与上下文相关的控件初始化loadFields多次onLoad、保存后、提交后、上下翻操作与值对象相关的控件初始化storeFields保存前、提交前、窗体关闭editData赋值调整getOprtState获取单据状态setOprtState设置单据状态根据指定的状态设置单据控件状态createNe

厉云飞·2020-09-16 11:54

金蝶ERP二次开发笔记(一)----editData，BOSTypeID

editDataeditData可以理解为EditUI界面里的控件的数据绑定到了一个Info对象上,这个info对象就是editData.editData包含了界面中所有对象.源码:在设计开发视图可见:更改editData中的绑定信息,可修改需要显示控件的内容。BOSTypeID所有实体均包含唯一一个BOSTypeID，唯一类型ID。主要用途：Ø向数据库相应的表中插入记录，需要生成记录的FID，E

厉云飞·2020-09-16 11:53

清华大学出版，Spring Boot全栈开发笔记，已整理收藏

SpringBoot是一个“年轻”的项目，发展非常迅速，特别是在SpringBoot2.0之后，许多API都有较大的变化，本文的写作基于目前最新的稳定版2.0.4，因此需要Java8或9以及SpringFramework5.0.8.RELEASE或更高版本，同时，构建工具的版本要求为Maven3.2+或Gradle4。传统的JavaEE开发效率低下、配置臃肿、调试不便，严重制约了程序员的生产力。S

南郭处士·2020-09-16 10:11

linux驱动---ioctl函数解析

一个字符设备驱动会实现常规的打开、关闭、读、写等功能，但是在一些细分的情景下，如果需要扩展新功能，通常以增设ioctl()命令的方式实现，其作用类似于“拾遗补漏”。在文件I/O中，ioctl扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析ioctl函数。1.用户空间的ioctl()#includeintioctl(intfd,intcmd,...);在man手册中描述ioct

那可真是太开心了呢·2020-09-16 09:42

使用简单字符驱动来做Kernel Hacking

(本文中举例均以4.5版本的x86_64的linux内核为例)字符驱动算是linux驱动里面比较简单的一种。说白了，就是可以对内存读哇写哇什么的。既然是对内存读写，那为什么还要驱动呢？

bgao86·2020-09-16 09:50

初探linux子系统集之写在前言

毕业两周年，进入嵌入式linux这个行业也已两个年头有余，从开始的linux驱动，android的framework，到现在的linux应用，android的app以及产品的零零总总，其实很想把这些都做一些总结

weixin_30709929·2020-09-16 09:16

iOS开发笔记——PDF的显示和浏览

今天的任务是：在iOS上加载显示pdf文件。方法一：利用webview-(void)loadDocument:(NSString*)documentNameinView:(UIWebView*)webView{NSString*path=[[NSBundlemainBundle]pathForResource:documentNameofType:nil];NSURL*url=[NSURLfile

念茜·2020-09-16 06:14

linux驱动中宏__setup(str, fn)

（一）定义如下：#define__setup(str,fn)\__setup_param(str,fn,fn,0)#define__setup_param(str,unique_id,fn,early)\staticchar__setup_str_##unique_id[]__initdata__aligned(1)=str;\staticstructobs_kernel_param__setup

慢几步-深几度-前行·2020-09-16 05:22

SDL开发笔记（二）：音频基础介绍、使用SDL播放音频

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/108596396红胖子(红模仿)的博文

红胖子(AAA红模仿)·2020-09-16 05:12

FFmpeg开发笔记（四）：ffmpeg解码的基本流程详解

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/108573195各位读者，知识无穷而人

红胖子(AAA红模仿)·2020-09-16 05:30

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