Linux驱动开发第2页

MX6ULL学习笔记(四)设备树

ODF..·2023-12-15 10:52

Linux驱动开发中private_data变量的理解

前言在嵌入式Linux中，"private_data"是一个结构体或类中的成员变量，用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时，它会调用设备驱动程序中的打开函数，这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存，然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中，驱动程序就可以使用这块内存来保存与

ODF..·2023-12-15 10:22

Linux驱动开发入门

文章目录Linux驱动开发入门什么是内核模块？

Ricky_0528·2023-12-06 05:06

开源 | 30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目(开发板+教程+视频)

视频高校教学、学生毕设、个人项目练手嵌入式实战项目推荐15个嵌入式Linux+Qt综合应用项目，涉及家居、医疗、农业等多种应用领域，案例中使用了嵌入式、物联网、人工智能多技术，包括Linux应用开发、Qt开发、Linux

华清远见IT开放实验室·2023-12-05 06:52

Linux驱动开发学习笔记1《字符设备驱动开发》

目录一、字符设备驱动简介二、chrdevbase字符设备驱动开发实验1.创建驱动程序的目录2.创建vscode工程3.编写实验程序4.编译驱动程序和测试APP代码（1）加载驱动模块（2）创建设备节点文件（3）chrdevbase设备操作测试（4）卸载驱动模块一、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺

ssz__·2023-12-03 06:02

一文秒懂|Linux字符设备驱动

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

dong__ge·2023-11-30 17:16

【Linux驱动开发】编译Android12源码+

编译Android12源码1.简单描述2.准备资料3.编译Android121.简单描述基于讯为电子rk3568教程2.准备资料rk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz3.编译Android12解压tar-vxfrk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz设置屏幕配置rk_android12.0_sdk/kernel-4.19/arch/arm6

Guistar~~·2023-11-30 09:23

嵌入式Linux驱动开发1---环境搭建

1交叉编译环境对于习惯了windows下编程的朋友来说，交叉编译环境可能十分陌生，它是什么？，为什么需要这样的环境？1.1交叉编译环境的概念和以及诞生原因对于常规的Windows平台开发来说，本机编辑代码就可以在本机编译运行而对于嵌入式Linux开发来说，我们所写的代码是为嵌入式机器所服务，嵌入式机器的性能比较小，无论是内存大小还是工作频率都不支持代码在本地直接编译。而且代码的编译需要链接一些依赖

三境界·2023-11-29 17:49

Linux驱动开发（一）树莓派4B驱动开发环境搭建

文章目录简要介绍：工具一、下载树莓派内核源码二、编译内核三、内核驱动程序四、应用层测试程序五、安装驱动、运行程序简要介绍：也曾尝试过搭建过交叉编译环境，但是太痛苦了好久都没搞好。一直倒在交叉编译器那一关=-=气得我我直接在树莓派上搭建驱动开发环境。大家有合适的arm交叉编译器推荐给我一下=-=工具树莓派4B+树莓派官方系统一、下载树莓派内核源码su注入灵魂复制以下命令到树莓派上执行（会自动下载与自

舒克开飞机偷渡长江大桥·2023-11-29 17:49

搭建Android/Linux驱动编译开发环境篇

进行Android/Linux驱动开发，Android代码的编译也需要搭建对应的开发编译环境。而这个开发环境的搭建需要用到Linux操作系统，如ubuntu,fedora等。

圣僧2·2023-11-29 17:17

[LINUX]LINUX驱动开发最简环境搭建（适用于新手）

LINUX驱动开发环境搭建一、前言二、系统环境UbuntuVMWare{非必选}三、开发环境搭建1.用于简单学习(Header)2.用于复杂驱动开发(源码树)a.基本包b.内核源码获取及编译四、驱动开发简单示例

Inferior&Superior·2023-11-29 17:16

【Linux驱动开发】环境搭建Linux驱动开发环境

环境搭建Linux驱动开发环境1.简单描述2.资源3.安装4.基本操作和设置1.简单描述基于讯为电子rk3568教程2.资源下载VMwareWorkstationPro17链接Ubuntu桌面版（64位

Guistar~~·2023-11-29 17:44

Linux驱动开发笔记（五）：驱动连接用户层与内核层的文件操作集原理和Demo

134561660红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux

长沙红胖子Qt·2023-11-28 17:37

Linux驱动开发--写一个块设备驱动

原文地址：[原创]写一个块设备驱动http://bbs.chinaunix.net/forum.php?mod=viewthread&tid=2017377&fromuid=28801784第1章+-------------------------------------------------------------------------+|写一个块设备驱动|+----------------

YasinEmb·2023-11-28 13:40

Linux驱动开发——网络设备驱动（理论篇）

目录一、前言二、网络层次结构三、网络设备驱动核心数据结构和函数一、前言网络设备驱动是Linux的第三大类驱动，也是我们学习的最后一类Linux驱动。这里我们首先简单学习一下网络协议层次结构，然后简单讨论Linux内核中网络实现的层次结构。接下来着重介绍了网络设备驱动所涉及的核心数据结构和函数接口。在此基础之上实现了一个虚拟的网络设备驱动，并以该驱动框架为蓝本，分析了DM9000网卡的驱动。最后简单

宇努力学习·2023-11-27 16:46

【正点原子MP157连载】第二十三章 Linux设备树-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM

正点原子·2023-11-25 17:58

《嵌入式Linux驱动开发教程》--高级I/O操作

高级I/O操作1.ioctl设备操作2.proc文件系统3.非阻塞式IO4.阻塞式IO5.IO多路复用6.异步IO7.异步通知（信号驱动IO模型）8.相关代码8.1非阻塞式IO用户层代码8.2多路复用用户层代码8.3异步IO用户层代码8.4异步通知用户层代码8.5五种IO模型驱动代码9.mmap文件操作10.其它1.ioctl设备操作1.内核将读写之外的I/O操作给了ioctl系统调用。//系统调

一如既往_·2023-11-25 17:23

Linux驱动开发(二)

1.ioctl函数的使用1.1ioctl的功能linux内核开发者想要将设备的控制和数据读写分开操作，设备的控制通过ioctl完成，数据的读写通过read/write函数完成。例如在编写串口启动的时候，串口需要设置波特率，数据位，停止位，校验位等信息通过ioctl设置完成，通过read/write函数完成数据的收发工作。1.2ioctl函数的APIus: #include int ioctl

早晚像我师傅一样牛*·2023-11-25 17:20

Linux驱动开发笔记（四）：设备驱动介绍、熟悉杂项设备驱动和ubuntu开发杂项设备Demo

134533533红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux

长沙红胖子Qt·2023-11-25 17:13

linux驱动开发.之spi测试工具spidev_test源码（一）

同i2c-tools工具类似，spidev_test是用来测试SPIBUS的用户态程序，其源码存在kernel目录下的tools下，具体为tools\spi\spidev_test.c。buildroot同样也提供名为spidev_test的package，可以直接进行编译，方便用户调试spi总线。一、spidev_testhttps://git.kernel.org/pub/scm/linux/

rjszcb·2023-11-25 17:13

嵌入式单片机方向和Linux驱动开发方向哪个发展前景好？

嵌入式单片机方向和Linux驱动开发方向哪个发展前景好？在某些平台上看到很多人鼓吹嵌入式Linux开发比单片机开发要好，让所有人都去做嵌入式Linux开发。

枪哥玩转嵌入式·2023-11-25 00:16

Linux内核移植之网络驱动更改说明一

如果在做Linux驱动开发时，写了一个app或驱动，就需要将系统全部文件（即uboot，kernel，.dtb文件，filesystem文件系统）烧写到开发板上，这个烧写过程是很慢的，filesystem

凌肖战·2023-11-23 00:12

STM32MP157驱动开发——SPI驱动

Linux下的SPI框架二、驱动开发1）IO的pinctrl子节点创建与修改2）SPI设备节点的创建与修改3）ICM20608驱动4）测试App5）运行测试参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux

Amonter·2023-11-21 18:01

Linux驱动开发：SPI子系统

1、SPI简介1.1四根线MISO：主设备数据输入，从设备数据输出。MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入。SCLK：时钟信号，由主设备产生。CS：从设备片选信号，由主设备控制。1.2四种模式CPOL(时钟极性):0:时钟起始位低电平1:时钟起始为高电平CPHA(时钟相位)：0:第一个时钟周期采样1:第二个时钟周期采样1、CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在

凛冬将至__·2023-11-21 17:10

Linux驱动开发———GPIO有效电平解析

目录前言1、什么是有效电平2、设备树中的GPIO属性3、有效电平的定义4、GPIO有效电平的实现总结前言本文为作者学习记录，如有错误之处欢迎指出！下文将以imx6ull芯片、Linux4.1.15内核中的led-gpio驱动作为例子对gpios属性的中的有效电平进行分析。ps:驱动路径drivers/leds/leds-gpio.c1、什么是有效电平以单片机的思维来讲，对GPIO的控制一般是：输入

嵌入式小学徒·2023-11-21 09:04

Linux驱动开发——块设备驱动

目录一、学习目标二、磁盘结构三、块设备内核组件四、块设备驱动核心数据结构和函数五、块设备驱动实例六、习题一、学习目标块设备驱动是Linux的第二大类驱动，和前面的字符设备驱动有较大的差异。要想充分理解块设备驱动，需要对系统的各层都有所了解。本文以完成一个虚拟磁盘驱动为目的，依次介绍了磁盘结构、块设备相关的内核组件、块设备驱动所涉及的核心数据结构和函数接口，并在此基础之上用两种方法实现了虚拟磁盘的驱

宇努力学习·2023-11-21 09:32

Linux性能分析——TOP命令详解

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

dong__ge·2023-11-20 08:24

Linux驱动开发问题随笔

1、内核空间与用户空间数据交换方式分两种情况：1>需要交换的数据量较大时；2>需要交换的数据量较小时；第一种情况使用以下的函数：unsignedlongcopy_to_user(void__user*to,constvoid*from,unsignedlongn);unsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid__user*from,unsignedlon

Y多了个想法·2023-11-18 20:43

嵌入式Linux驱动开发基础知识_韦东山——hello驱动程序开发

一、怎么编写驱动程序？linux下编写驱动程序有一套完整的模板，具体包含以下内容：①确定主设备号，也可以让内核分配②定义自己的file_operations结构体③实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体④把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev⑤谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装

零涂·2023-11-17 12:32

Linux驱动开发学习笔记（二）异步通知

应用层程序#include#include#include#include#include#include#include#includeintfd;voidmy_signal_fun(intsignum){unsignedcharkey_val;read(fd,&key_val,1);printf("key_val:0x%x\n",key_val);}intmain(intargc,char**

Bin Watson·2023-11-17 12:32

【linux驱动开发】-驱动入门之LED

1.什么是驱动框架驱动主要是由两种人去写的，一部分就是驱动开发工程师，一部分内核维护者；内核维护者在内核中设计了一些统一管控系统资源的体系，这些体系让内核能够对资源在各个驱动之间的使用统一协调和分配，保证整个内核的稳定健康运行。譬如系统中所有的GPIO就属于系统资源，每个驱动模块如果要使用某个GPIO就要先调用特殊的接口先申请，申请到后使用，使用完后要释放。又比如中断号也是一种资源，驱动在使用前也

钟浩森·2023-11-17 01:43

linux的platform驱动

如下内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备

【ql君】qlexcel·2023-11-17 00:11

Linux_VMware 软件安装与虚拟机

参考书目：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81/ARM裸机与嵌入式Linux驱动开发1.为什么需要虚拟机？

light_2025·2023-11-16 20:20

[Linux驱动开发二]最简单的字符设备

目录一、基础知识1.1字符设备的定义1.2基本函数说明1.2.1MAJOR宏1.2.2MINOR宏1.2.3MKDEV宏1.2.4register_chrdev_region()1.2.5alloc_chrdev_region()1.2.6unregister_chrdev_region()二、字符设备设计流程2.1字符设备属性构建2.2字符设备方法构建2.3字符设备申请设备号2.4字符设备分配存

TD祥·2023-11-15 23:45

Linux驱动开发之字符设备驱动

目录一，字符设备驱动开发框架二，申请设备号和创建文件结点1.申请设备号2.创建设备结点3.在驱动中实现文件IO的接口，让应用程序可以调用文件IO三，用户控制驱动和驱动控制硬件方式1.用户空间和内核空间的数据交互2.用户操作驱动与控制外设的关系四，编写字符设备驱动的步骤和规范1.驱动编写步骤2.驱动编写规范五，编写规范LED驱动实例一，字符设备驱动开发框架开发字符设备驱动的要素：必须有一个设备号，用

big__C·2023-11-15 23:13

Linux驱动开发 / fbtft源码速读

二、Linux驱动开发/fbtft源码速读1.fbtft简介fb

嵌入式小傻瓜·2023-11-15 19:13

使用IDE（vs code）进行嵌入式linux驱动开发

工程的头文件查找路径及编译器路径4.IntelliSenseEngineFallback设置为ENABLE编辑驱动文件和Makefile背景早期的ubuntu版本上没有好的可用的IDE，那个时候嵌入式linux

奇奇猴·2023-11-15 02:24

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux ADC驱动

在之前的笔记中，学习了如何给ICM20608编写IIO驱动，ICM20608本质就是ADC，因此纯粹的ADC驱动也是IIO驱动框架的。本章就学习一下如何使用STM32MP1内部的ADC，并且在学习巩固一下IIO驱动。ADC简介ADCADC，AnalogtoDigitalConverter的缩写，中文名称模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。对于GPIO口来说高于某个电压值，它读出来的只

努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动

工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是常说的ADC和DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过IIC或者SPI接口来获取到传感器内部的ADC

努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux DAC驱动

上一篇笔记中学习了ADC驱动，STM32MP157也有DAC外设，DAC也使用的IIO驱动框架。本章就来学习一下如下在Linux下使用STM32MP157上的DAC。DAC简介ADC是模数转换器，负责将外界的模拟信号转换为数字信号。DAC刚好相反，是数模转换器，负责将SOC的数字信号转换为模拟信号。STM32MP157的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可

努力自学的小夏·2023-11-14 06:00

linux驱动之等待队列

阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。

我来挖坑啦·2023-11-13 22:51

linux驱动程序的好书,好书推荐----Linux驱动开发入门与实战

内容简介本书由浅入深，全面、系统地介绍了linux驱动开发技术，提供了大量实例供读者实战演练。另外，作者在实例讲解中详细分析了各种重要的理论知识，让读者能够举一反三。本书共分3篇。

AU茄子·2023-11-13 09:10

linux驱动开发—— 6、linux 设备驱动模型

来自朱有鹏老师的课堂笔记，如有侵权，马上删参考博文：设备驱动模型底层架构LINUX设备驱动模型底层架构及组织方式设备驱动模型一、linux设备驱动模型简介二、设备驱动模型的底层架构1、kobject结构体2、kobj_type结构体3、kset三、总线式设备驱动组织方式1、总线2、设备3、驱动4、类5、设备驱动模型和设备驱动框架的关系一、linux设备驱动模型简介1、什么是设备驱动模型设备驱动模型

想文艺一点的程序员·2023-11-13 04:55

Linux驱动开发——PCI设备驱动

目录一、PCI协议简介二、PCI和PCI-e三、LinuxPCI驱动四、PCI设备驱动实例五、总线类设备驱动开发习题一、PCI协议简介PCI(PeripheralComponentInterconnect，外设部件互联)局部总线是由Intel公司联合其他几家公司一起开发的一种总线标准，最初是为了替代ISA之类的总线，用于解决当时的图形化界面显示器的带宽问题。相比于ISA总线，它最大的特点是高带宽、

宇努力学习·2023-11-13 03:23

bootcmd 和 bootargs 环境变量

内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》uboot中有两个非常重要的环境变量bootcmd和bootargs，接下来看一下这两个环境变量。

【ql君】qlexcel·2023-11-12 17:05

linux驱动开发篇（一）—— Linux 内核模块介绍

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）——linux系统组成linux系统移植篇（

Aladdin_KK·2023-11-12 12:09

linux驱动开发学习笔记二十一：异步通知

一、异步通知简介我们首先来回顾一下“中断”，中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。比如我们在裸机篇里面编写的GPIO按键中断实验，我们通过按键去开关蜂鸣器，采用中断以后处理器就不需要时刻的去查看按键有没有被按下，因为按键按下以后会自动触发中断。同样的，Linux应用程序可以

耐心的小黑·2023-11-12 08:25

linux 阻塞IO

1.阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。这里的“IO”并不是单片机的的“GPIO”(引脚)。

_十年饮冰难凉热血·2023-11-11 07:17

Linux之阻塞与非阻塞IO

①select②poll③epoll三、驱动程序阻塞与非阻塞1.等待队列(阻塞)①等待队列头②等待队列项③添加/删除队列④等待唤醒⑤等待事件2.poll(非阻塞)四、结尾一、阻塞与非阻塞IO简介阻塞和非阻塞IO是Linux

风间琉璃•·2023-11-11 07:43

RV1126 led驱动开发

一、前言如何VSCode搭建Linux驱动开发环境参考：VisualStudioCode搭建linux驱动开发环境_vscodelinuxdriver驱动配置-CSDN博客Linux驱动开发入门（二）VScode

ju太郎·2023-11-11 06:39

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