文章目录1.前言2.驱动的分隔与分离3.驱动的分层4.platform平台驱动模型4.1platform总线4.2platform驱动4.3platform驱动编写流程4.4platform驱动编写模板5.设备树下的platform驱动简介5.1在设备树中创建设备树结点5.2编写platform驱动时要注意兼容性1.前言本文为学习正点原子Linux教程所做的笔记，无具体代码，Linux系统为了考虑

前言写文章的目的是想通过记录自己的学习过程，以便以后使用到相关的知识点可以回顾和参考。一、简介platform总线是一种虚拟的总线，相应的设备则为platform_device，而驱动则为platform_driver。platform总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。二、platfo

如下内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》  将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备

文章目录1.前言2.设备树和platform_driver的匹配3.编写leddriver4.编写ledapp5.测试验证6.测试demo完整工程1.前言本篇文章主要是介绍在linux平台上，如何编写一个简单的Driver来控制LED的亮灭。我们通过DeviceTree来定义硬件资源，和Driver匹配成功之后可以拿到硬件资源控制硬件GPIO。下面是APP、Driver和硬件的架构，如下：2.设备

相关文章1、linux-2.6.32在mini2440开发板上移植----添加触摸屏驱动程序----http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82383p9.htm2、Linux

[概述]介绍了基于输入子系统编写的简单按键驱动程序，对事件上报和输入设备初始化进行了详细分析。本驱动在mini2440开发板上能正常work。[必要头文件和宏]#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineDEV_NAME"KEY1"#defineS3C24401#ifS

它从硬件设计，到Linux驱动，再到HAL，再到J

参考书目：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81/ARM裸机与嵌入式Linux驱动开发1.为什么需要虚拟机？

1API说明目前百度地图的最新版为地图检索V2.0服务。详细介绍可以通过开发文档-web服务Api-地点检索V2.0获取。在使用API前需要提前注册账号获取ak。

一、Linux自带LED驱动使能  其实Linux内核自带LED抢夺那个，但在此之前需要配置Linux驱动来使能LED驱动。  

中断屏蔽在单CPU范围内避免竞态的一种简单而有效的方法是在进入临界区之前屏蔽系统的中断，但是在驱动编程中不值得推荐，驱动通常需要考虑跨平台特点而不假定自己在单核上运行。CPU一般都具备屏蔽中断和打开中断的功能，这项功能可以保证正在执行的内核执行路径不被中断处理程序所抢占，防止某些竞态条件的发生。具体而言，中断屏蔽将使得中断与进程之间的并发不再发生，而且，由于Linux内核的进程调度等操作都依赖中断

整理了一些网上的linux驱动岗位相关面试题，如果错误，欢迎指正。1硬件中断号和Linux内核的IRQ号它们是如何映射的？

目录一、基础知识1.1字符设备的定义1.2基本函数说明1.2.1MAJOR宏1.2.2MINOR宏1.2.3MKDEV宏1.2.4register_chrdev_region()1.2.5alloc_chrdev_region()1.2.6unregister_chrdev_region()二、字符设备设计流程2.1字符设备属性构建2.2字符设备方法构建2.3字符设备申请设备号2.4字符设备分配存

目录一，字符设备驱动开发框架二，申请设备号和创建文件结点1.申请设备号2.创建设备结点3.在驱动中实现文件IO的接口，让应用程序可以调用文件IO三，用户控制驱动和驱动控制硬件方式1.用户空间和内核空间的数据交互2.用户操作驱动与控制外设的关系四，编写字符设备驱动的步骤和规范1.驱动编写步骤2.驱动编写规范五，编写规范LED驱动实例一，字符设备驱动开发框架开发字符设备驱动的要素：必须有一个设备号，用

2、Linux驱动的体系架构分离、分层思想驱动的上面是系统调用API驱动的下面是硬件驱动本身的实现

就像你写C程序需要包含C库的头文件那样，Linux内核编程也需要包含Kernel头文件，大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件：#include#include#include其中，init.h

二、Linux驱动开发/fbtft源码速读1.fbtft简介fb

)测试的ros-python包3)USB-CAN连接4)启动指令运行环境：ubuntu18.04.melodicSTM32：DJIRobomasterC板ROS：18.04硬件：USB-CAN（选支持Linux

本章导读“工欲善其事，必先利其器”，为了方便进行Linux设备驱动的开发和调试，建立良好的开发环境很重要，还要使用必要的工具软件以及掌握常用的调试技巧等。21.1节讲解了Linux下调试器GDB的基本用法和技巧。21.2节讲解了Linux内核的调试方法。21.3~21.10节对21.3节的概述展开了讲解，内容有：Linux内核调试用的printk（）、BUG_ON（）、WARN_ON（）、/pro

led硬件地址映射和操作1.点亮s5pv210的led灯首先需要知道其所用引脚,以及引脚所对应的状态寄存器与数据寄存器根据外围电路图可知两个灯所用的引脚分别为gpc0_3与gpc0_4,找到其引脚所对应的寄存器状态寄存器5位的数据寄存器在驱动模块加载中做地址映射,映射的地址为8个字节64位(包括状态寄存器与数据寄存器)gpc0con+1(一个寄存器为4个字节32位,表示指向下一个寄存器0xE020

工程的头文件查找路径及编译器路径4.IntelliSenseEngineFallback设置为ENABLE编辑驱动文件和Makefile背景早期的ubuntu版本上没有好的可用的IDE，那个时候嵌入式linux

一、Linux驱动的分离与分层1.驱动的分隔和分离  现在有三个平台，A、B和C，这三个平台都有MPU6050设备。

文章目录[清华开源操作系统训练营]《RustfoxLinux》课程的练习1-2完整版记录。1.环境搭建2.编译rust内核2.1下载源代码2.2安装rust支持2.3检查linux内核是否支持rust2.4编译linux内核3.aarch64的qemu环境3.1.下载源代码3.2.解压编译安装3.3.配置环境变量3.4.验证4.准备debian文件系统4.1下载文件系统4.2解压缩4.3测试下载的

在之前的笔记中，学习了如何给ICM20608编写IIO驱动，ICM20608本质就是ADC，因此纯粹的ADC驱动也是IIO驱动框架的。本章就学习一下如何使用STM32MP1内部的ADC，并且在学习巩固一下IIO驱动。ADC简介ADCADC，AnalogtoDigitalConverter的缩写，中文名称模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。对于GPIO口来说高于某个电压值，它读出来的只

工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是常说的ADC和DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过IIC或者SPI接口来获取到传感器内部的ADC

上一篇笔记中学习了ADC驱动，STM32MP157也有DAC外设，DAC也使用的IIO驱动框架。本章就来学习一下如下在Linux下使用STM32MP157上的DAC。DAC简介ADC是模数转换器，负责将外界的模拟信号转换为数字信号。DAC刚好相反，是数模转换器，负责将SOC的数字信号转换为模拟信号。STM32MP157的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可

Linux驱动入门系列Linux驱动入门（一）字符设备驱动基础Linux驱动入门（二）操作硬件Linux驱动入门（三）Led驱动Linux驱动入门（四）非阻塞方式实现按键驱动Linux驱动入门（五）阻塞方式实现按键驱动

目录前言框架常用数据结构常用函数button字符设备驱动编译编译进内核编译成单独模块测试小结前言LINUX驱动针对的对象是存储器和外设，而不是针对cpu内核。

文章目录一、准备工具二、步骤需要petalinux2016.2包含AD9361驱动的Linux内核（xcomm_zynq_4_4）一、准备工具ADI提供的AD9361Linux驱动：https://wiki.analog.com

摘要本文将深入探讨在Linux驱动中，应用层与内核层之间数据传递的机制和优化策略。我们将详细解析这一过程中的各个步骤，包括数据从应用层到内核层的传输，以及从内核层返回应用层的过程。

阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。

内容简介本书由浅入深，全面、系统地介绍了linux驱动开发技术，提供了大量实例供读者实战演练。另外，作者在实例讲解中详细分析了各种重要的理论知识，让读者能够举一反三。本书共分3篇。

（SMP）的多个CPU2、单CPU内进程间的抢占3、中断二、解决竞态的方法1.原子操作1)整型原子操作2）位原子操作2.自旋锁3、读写锁4、顺序锁5、信号量三、自旋锁vs信号量前言前几篇博客主要讲解了Linux

Linux驱动——PCI小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangPCI设备枚举过程：（PC系统中BIOS和OS均实现了枚举过程，linux可通过内核PCIaccessmode

原标题：全面掌握Linux驱动框架——字符设备驱动、I2C驱动、总线设备驱动、NANDFLASH驱动字符设备驱动哈~这几天都在发图，通过这种方式，我们希望能帮大家梳理学过的知识，全局的掌握Linux驱动框架

来自朱有鹏老师的课堂笔记，如有侵权，马上删参考博文：设备驱动模型底层架构LINUX设备驱动模型底层架构及组织方式设备驱动模型一、linux设备驱动模型简介二、设备驱动模型的底层架构1、kobject结构体2、kobj_type结构体3、kset三、总线式设备驱动组织方式1、总线2、设备3、驱动4、类5、设备驱动模型和设备驱动框架的关系一、linux设备驱动模型简介1、什么是设备驱动模型设备驱动模型

DriverBindingDriverbindingistheprocessofassociatingadevicewithadevicedriverthatcancontrolit.Busdrivershavetypicallyhandledthisbecausetherehavebeenbus-specificstructurestorepresentthedevicesandthedrive

目录一、起源二、新方案2.1sysfs:2.2uevent三、代码中自动mknod四、实例一、起源仅devfs，导致开发不方便以及一些功能难以支持：（硬编）1.热插拔（插上usb设备就立马能安装驱动）2.不支持一些针对所有设备的统一操作（如电源管理）3.不能自动mknod4.用户查看不了设备信息5.设备信息硬编码，导致驱动代码通用性差，即没有分离设备和驱动内核2.6开始引入总线式开发解决这些问题。

目录一、PCI协议简介二、PCI和PCI-e三、LinuxPCI驱动四、PCI设备驱动实例五、总线类设备驱动开发习题一、PCI协议简介PCI(PeripheralComponentInterconnect，外设部件互联)局部总线是由Intel公司联合其他几家公司一起开发的一种总线标准，最初是为了替代ISA之类的总线，用于解决当时的图形化界面显示器的带宽问题。相比于ISA总线，它最大的特点是高带宽、

内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》uboot中有两个非常重要的环境变量bootcmd和bootargs，接下来看一下这两个环境变量。

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）——linux系统组成linux系统移植篇（

分类：Linux驱动2012-01-0722:33739人阅读评论(0)收藏举报linux设备驱动归纳总结（三）：7.异步通知fasyncxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

一、异步通知简介我们首先来回顾一下“中断”，中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。比如我们在裸机篇里面编写的GPIO按键中断实验，我们通过按键去开关蜂鸣器，采用中断以后处理器就不需要时刻的去查看按键有没有被按下，因为按键按下以后会自动触发中断。同样的，Linux应用程序可以

CCIE讲师讲解思科认证网络认证CCNAv2.0网络工程师和网络安全课程—35850人已学习课程介绍本课程由乾颐堂安德老师，从专业级别讲解的CCNA新高清视频课程收益课程目标：CCNA认证标志着具备安装、配置、运行中型路由和交换网络，并进行故障排除的能力。获得CCNA认证的专业人士拥有相应的知识和技能，能够通过广域网与远程站点建立连接，消除基本的安全威胁，了解无线网络接入的要求。CCNA培训包括（

文章目录一，前言二，硬件电路2.1脚位功能2.2地址移位三，NandFlash和NorFlash的区别四，NorflashCFI规范和JEDEC规范4.1JEDEC规范4.2CFI规范五，Norflash驱动框架六，NorFlash驱动分析6.1配置NorFlash驱动编译6.2NorFlash驱动入口函数6.3驱动probe函数分析6.4CFI规范Flash识别分析6.4.1CFI协议层6.4.

1.阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。这里的“IO”并不是单片机的的“GPIO”(引脚)。

①select②poll③epoll三、驱动程序阻塞与非阻塞1.等待队列(阻塞)①等待队列头②等待队列项③添加/删除队列④等待唤醒⑤等待事件2.poll(非阻塞)四、结尾一、阻塞与非阻塞IO简介阻塞和非阻塞IO是Linux

原标题：一文搞懂ADC裸机和基于Linux驱动编写方法作者：一口Linux/土豆居士(本文来自作者投稿)前言在嵌入式开发中，ADC应用比较频繁，本文主要讲解ADC的基本原理以及如何编写基于ARM的裸机程序和基于

一、前言如何VSCode搭建Linux驱动开发环境参考：VisualStudioCode搭建linux驱动开发环境_vscodelinuxdriver驱动配置-CSDN博客Linux驱动开发入门（二）VScode

目录第一个驱动helloworld把驱动编译成模块，然后加载到内核开发板系统移植把驱动编译到内核第一个驱动helloworld配置vscode的内核头文件路径编辑c_cpp_properties.json{"configurations":[{"name":"Linux","includePath":[//"${workspaceFolder}/**","I:/qqdownload/linux/l