LiveWriter问题总结

【SLAM十四讲】第四讲

第三章讲了如何表示位姿，但实际位姿是未知的，需要估计，估计是有误差的，需要优化，进而将位姿估计问题转化为优化问题总结图1.为什么需要李代数，不用R和t将有约束的优化转为无约束的：R是一个旋转矩阵，是正交阵且行列式为
ChLee98·2020-08-20 20:25

编译问题汇总

编译问题总结c++编译1、对‘curl_global_init’未定义的引用2、error:redefinitionof‘xxx’C编译ros编译c++编译1、对‘curl_global_init’未定义的引用链接
YFC_chen·2020-08-20 19:22

ubuntu安装PCL过程中遇到的问题总结

在Ubuntu上基于源码安装PCL-1.8时遇到如下一些问题，加以记录。问题1：不能获得锁问题详细提示如下:E:Couldnotgetlock/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:Resourcetemporarlyunavailable)E:Unabletoacquirethedpkgfrontendlock(/var/lib/dpkg/lock-fronten
ClaireQi·2020-08-20 18:05

CC2541 OAD无线升级遇到问题总结

最近做BLECC2541OAD空中升级，鉴于256K的flash，如果编译代码code大的话，存储空间显得有些力不从心。有的人会采用双CPU工作，主从形式，不过显得有些奢侈。Flash分成三个区：bootloader（BIM）、Image-A、Image-B区。bootloader（BIM）区是固定的不用改，Image-A应该尽量小，这样Image-B才会有足够的升级空间。遇到的问题列一下：1.在
阳光守望者Coder·2020-08-20 18:36

TP6使用常见问题总结

目录一、Noinputfilespecified.二、报错但是看不到是什么错误信息三、Thinkphp6Index控制器下面建立的hello()方法，不能访问非法请求:index/hello四、控制器不存在:app\controller\Admin五、加载视图：Driver[Think]notsupported.六、session问题一、Noinputfilespecified.解决办法：在重写配
yshir-phper·2020-08-20 17:49

redis教程（一）redis安装

目录redis相关问题总结1.安装redis（1）安装gcc目地是编译软件安装gcc目地是编译软件（2）解压（3）把解压的文件copy到/usr/local/src里面（4）打开/usr/local/src
qq_37119719·2020-08-20 17:18

Taro多端小程序问题总结

背景：某个项目希望在多个小程序上线，个人想找个react项目练练手，所以选择了Taro前期以微信小程序为基准赶进度，之后对各端进行兼容处理目前已上线微信、QQ、百度、头条、支付宝taro版本：2.2.62020/07/13升级至2.2.10正文开始百度小程序createSelectorQuery返回值为空在论坛看到2019.1已有相关反馈，至2020.06.28未修复头条小程序不支持nextTic
sam014·2020-08-20 17:55

Taro多端小程序问题总结

背景：某个项目希望在多个小程序上线，个人想找个react项目练练手，所以选择了Taro前期以微信小程序为基准赶进度，之后对各端进行兼容处理目前已上线微信、QQ、百度、头条、支付宝taro版本：2.2.62020/07/13升级至2.2.10正文开始百度小程序createSelectorQuery返回值为空在论坛看到2019.1已有相关反馈，至2020.06.28未修复头条小程序不支持nextTic
sam014·2020-08-20 17:55

上传问题总结(文件大小检测,大文件上传)

PHP上传问题总结(文件大小检测,大文件上传)由于涉及到本地和服务器两方面的安全问题，所以基于inputtype="file"形式的页面文件上传一直处于一个很尴尬的位置。
johe931012·2020-08-20 16:07

spring2.5+hibernate3升级到spring4.3.2+hibernate5.2.2总结

于是耐着性子一个一个的解决，鉴于网上很少有详细升级的教程，于是我决定把这次升级中遇到的问题总结下来，以供后人参考。
chengrong3229·2020-08-20 15:10

mybatis入门篇

基础知识对原生jdbc程序(单独使用jdbc开发)问题总结mybatis框架原理mybatis入门程序(用户的增删改查)mybatis开发dao两种方法：原始dao开发方法(程序需要编写dao接口和实现类
冯朝野·2020-08-20 15:35

python+appium自动化测试遇到的一些坑及问题总结（一）

Issue1:C:\Python36\lib\unittest\case.py:633:ResourceWarning:unclosedSolution:https://www.cnblogs.com/cherry-ning/articles/11187673.htmlissue2:UiAutomatorquitbeforeitsuccessfullylaunchedsolution:从appiu
小辣椒1213·2020-08-20 15:49

Thinkphp5安装验证码Captcha和composer问题总结

本人准备使用Thinkphp5去搞一个验证码，出了很多问题，这里也给大家总结一下，希望可以有帮助首先下载composer链接:([composer]).这里的PHP是需要各位自己去找到自己安装的PHP环境的目录，可以以我的为例子最后显示完成安装之后打开cmd输入composer之后：表示安装成功接下来我们需要下载我们tp5使用的验证码Captcha找到我们的项目目录：然后输入composerreq
YogalinA·2020-08-20 15:42

学习ubuntu遇到的问题总结，陆续更新。。。

1.Ubuntu下所有窗口菜单栏没有显示的解决办法（http://www.huqiang.name/2011/04/30/archives/365.html）===>sudoapt-getremoveindicator-appmenuappmenu-gtk（如果还不行，用这个命令：sudometacity--replace）2.如何查看wine安装的程序（或如何显示隐藏文件？）===>主目录下按住
yrnaaa·2020-08-20 14:09

Thinkphp6.0安装验证码Captcha和composer问题总结

Thinkphp6.0安装验证码Captcha和composer问题总结本人准备使用Thinkphp6.0去搞一个验证码，出了很多问题，这里也给大家总结一下，希望可以有帮助一、PHPWindows下手动安装
qq_41895190·2020-08-20 14:13

SmartRefreshLayout中的坑

正常使用ClassicsHeader没有问题，在自定义header中遇到的两个问题总结下。一、内存溢出问题现象描述：APP打开，放置2分钟，APP内存陆续飙升，最后OOM。
一杯清泉·2020-08-20 13:12

【WebView】Android WebView专栏——基本使用及常见问题

WebView常用方法及常见问题总结：●load数据的三种方式loadUrl（Stringurl）使用url地址加载数据，如果是保存在本地的assets文件夹中，使用样式为：webView.loadUrl
亦枫Blog·2020-08-20 13:51

Android 9.0拍照示例（《第一行代码》问题总结）

文章源码：https://github.com/Marfars/CameraAlbumTest文章中如果有什么描述不恰当或者不对的地方，希望大家能够及时指正，我尽快修改，以免再误导其他人。拜托啦最近在复习郭霖老师的《第一行代码》中的内容，遇到了一些各式各样的问题。一些是自己粗心的问题，一些是由于版本的问题，所以我打算记录下来，一方面可以帮自己整理一下思路，记录问题，另一方面也希望自己的经历能够帮助
WanU·2020-08-20 13:06

SpringBoot 使用JNA 调用DLL过程以及遇到的问题总结

参考资料：https://blog.csdn.net/ctwy291314/article/details/82895604JavaJNA（三）——结构体使用及简单示例https://www.jianshu.com/p/ead89497c403JNA教程1.引入依赖net.java.dev.jnajna5.5.02.存放DLL路径2.1项目中放在resource目录下2.2或者放在这目录下2.3打
南极亚拉·2020-08-20 12:05

性能测试问题总结3

1.提示下载超时错误a)vuser_init.c(12):Error-27728:Stepdownloadtimeout(120seconds)hasexpiredwhendownloadingnon-resource(s)（出现个别，可以忽略）b)vuser_init.c(12):Error-27727:Stepdownloadtimeout(120seconds)hasexpiredwhend
风行天下564·2020-08-20 12:19

EventBus 使用问题总结

1.NosubscribersregisteredforeventclassEventBus不适合向一个不存在于activity栈中的activity发送消息，这样是失败的.情况1：一个activity还没有生成，就post，肯定报这样的错；情况2：一个activity曾经生成了，但是不在activity栈中了，也是收不到消息的情况3：生命周期的问题官方推荐是这样写：https://github.
小菜鸟hahha·2020-08-20 11:33

ExoPlayer播放器在瑞芯微rk3228CPU播放H264编码格式1080P媒体资源编解码器解码失败问题

华为E6108V9E部分机顶盒播放H264编码格式1920*1080分辨率媒体资源编解码器解码失败问题总结**设备信息：华为E6108V9Ecpu:rk3228arm-v7API19在使用ExoPlayer
在六月等一场雪·2020-08-20 11:18

"Class not found: javac1.8"问题总结

开始工作有大半年了，总是在向网络索取知识，是时候贡献点东西了。这是本吊丝第一次写原创博客，各种板砖砸过来。言归正传，公司新配了笔记本:软件环境:WIN764bit,所以装了最新1.8的jdk，adt-bundle-widows-x86_64-20140321、用一下午时间升级了sdk到24.3.4ant2.0编译工程提示:Classnotfound:javac1.8尝试的解决方法:1.百度谷歌后找
Kris的测试开发路·2020-08-20 10:02

LeakCanary接入MM项目中遇到的问题总结

“Asmallleakwillsinkagreatship.”-BenjaminFranklin千里之堤，毁于蚁穴。--《韩非子·喻老》LeakCanary是一款强大而易用的内存检测工具，感谢Mars组这周在跟进将内存泄露检测工具LeakCanary接入MM项目的事情，期间遇到了一些问题。以下是一些学习和总结相关：1、内存泄露Java中的每个对象都有着有限的生命周期。当这些对象所要做的事情完成了，
maochongsandai110·2020-08-20 10:03

微信图片预览JS遇到的坑

微信图片预览遇到的一些问题总结：1，图片路径要绝对路径，否则点击时，显示的是大图是第一张图。而不是点击的图片。2，网站加载是http或https，jweixin-1.0.0.js的加载要对应起来。
happylifeng·2020-08-20 10:02

三极管饱和及深度饱和状态的理解和判断

三极管饱和问题总结：1.在实际工作中，常用Ib*β=V/R作为判断临界饱和的条件。
司端杨·2020-08-20 08:13

性能测试问题总结4

1.录制Web脚本时，生成的脚本中存在乱码该如何解决录制脚本前，打开录制选项配置对话框Record-Options，进入到Advanced标签，先勾选“Supportcharset”，然后选择中支持UTF-8。在IIS中找到Web.Config文件，在….节加入后再次录制，就不会出现中文乱码问题了。2.HTML-basedscript与URL-basedscript的脚本有什么区别使用“HTML-
风行天下564·2020-08-20 08:41

性能测试问题总结6

1问题描述Deletedthecurrenttransaction...sinceresponsetimeisnotaccurate这个问题不多遇见，一般出现在压力机器上发生ping值为负数（AMD双核CPU），可以重新启动pc机或者打补丁，附图。2问题描述Failedtotransmitdatatonetwork:[10057]Socketisnotconnected这个错误是由网络原因造成的，
风行天下564·2020-08-20 08:41

背包问题总结

技术交流QQ群:1027579432，欢迎你的加入！欢迎关注我的微信公众号：CurryCoder的程序人生1.01背包问题01背包的算法思想01背包.jpg01背包的代码框架#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=1010;intn,m;//n表示所有物品的个数m表示背包的容量intv[N],w[N];//v表示第i件
CurryCoder·2020-08-20 08:00

跟我学Spring Cloud（Finchley版）-11-Feign常见问题总结

本文总结Feign常见问题及解决方案。一、FeignClient接口如使用@PathVariable，必须指定value属性代码示例：@FeignClient("microservice-provider-user")publicinterfaceUserFeignClient{@RequestMapping(value="/simple/{id}",method=RequestMethod.GE
周立_itmuch·2020-08-20 07:01

高等数学第一章真题细节点（余老师）

规则标题列出范围写出如何问问题总结套路简单知识点题型1函数的概念题型1数列和极限1夹逼准则2裂项相消3积分的定义积分定义的做法题型2极限的概念和性质1数列收敛的充要条件奇偶次项都收敛题型3函数极限的运算
_简单爱·2020-08-20 07:20

技术分享连接汇总[201804]

329019348】更多Java高级交流文章2018/04/02缓存更新的套路《Serverless架构》《数据即未来》《Kafka权威指南》Java面试通关要点汇总集【终极版】Mysql区分大小写（大小写敏感）的问题总结
六月星空2011·2020-08-20 07:26

动态规划、贪心、回溯、分支限界法解0-1背包问题总结

本文通过0-1背包问题的不同解法，深入理解计算机常用算法动态规划、贪心、回溯、分支限界法的思想。问题描述0-1背包问题：给定n种物品和一背包。物品i的重量是wi,其价值是vi，背包的容量为C。问：应该如何选择装入背包的物品，使得装入背包中物品的总价值最大？简单n=3的例子：设w=[16,15,15],v=[45,25,25],c=301.动态规划解0-1背包问题分析（1）0-1背包问题是求在以下条
沧海飞帆·2020-08-20 06:35

三极管饱和及深度饱和状态的理解和判断！

三极管饱和问题总结：1.在实际工作中，常用Ib*β=V/R作为判断临界饱和的条件。
kevinhg·2020-08-20 06:34

easyUI问题总结（持续更新）

easyUI问题总结1.easyui中下拉框列表若是不初始化下拉框列表值，就去取值，那么取值时将会报错（空值）也取不到2.easyui中，使用datagrid中的load和reload的方法时，若datagrid
寒芒菊紧-Husky·2020-08-20 06:31

开发时遇到的问题总结

一、SVN报错svn:E155036问题描述执行脚本文件后，报错如下：svn:E155036:Pleaseseethe'svnupgrade'commandsvn:E155036:Theworkingcopyat'/Users/XXXXXXXXXX'解决方案使用如下命令，到项目所在目录下svnupgrade如果没有在项目目录下，则需要指定目录svnupgrade/Users/XXXXXXXXXX二
18790970257·2020-08-20 05:21

MOS管驱动电路设计秘籍（工作原理+电路设计+问题总结）

MOS管驱动电路设计秘籍（工作原理+电路设计+问题总结）+FPGA从0到1学习资料集锦（开发指南+电路图集+例程源码）链接：https://pan.baidu.com/s/1UGmuOz9SR-tEfYMMuqcUMA
WUAILINA·2020-08-20 05:03

flask面试常问问题总结

1.解释什么是Flask及其好处?Flask是一个Python编写的Web微框架，让我们可以使用Python语言快速实现一个网站或Web服务。2.Django和Flask有什么区别?FlaskFlask确实很“轻”，不愧是MicroFramework，从Django转向Flask的开发者一定会如此感慨，除非二者均为深入使用过Flask自由、灵活，可扩展性强，第三方库的选择面广，开发时可以结合自己最
L--certain·2020-08-20 04:11

pygame安装的各种问题

安装pygame出现了各种问题总结以下：首先要下载对应版本的pygame:http://www.pygame.org/download.shtmlhttps://www.lfd.uci.edu/~gohlke
hello kitty__·2020-08-20 04:56

三维重建中的非线性优化学习笔记

6.2.1一阶和二阶梯度法6.2.2Gauss-Newton6.2.3Levenberg-Marquadt6.2.4小结参考资料：slam十四讲第6讲理解并实践最终需要回答是否完成了这三个目标这样主要讨论的问题总结来说就是解决在有噪声的情况下如何进行准确的状态估计
xiaoxiaoyikesu·2020-08-20 02:19

Quartus编译出现的问题总结

1、警告如下：Warning(10240):VerilogHDLAlwaysConstructwarningatspi_wr.v(108):inferringlatch(es)forvariable"csn",whichholdsitspreviousvalueinoneormorepathsthroughthealwaysconstruct……原先的警告说明，你没有在所有状态赋值，在这些状态将保
freedomff·2020-08-20 01:32

git 常见问题总结（持续更新中）

关于Git无法提交index.lock的解决办法今天提交代码时，在一次提交，莫名其妙没成功后，再次用gitcommit-a命令时，出现以下错误，无论是用git还是TortoiseGit都会出现以下这个问题。。$gitcommit-afatal:Unabletocreate'e:/git/Android/XXXXXX/.git/index.lock':Fileexists.Ifnoothergitp
小桥流水人家_·2020-08-20 01:45

交通肇事所有相关问题的总结（二）

本律师结合自己办案经验和实务，参考相关法律法规，把本律师认为在交通肇事中比较重要的一些问题总结出来，权当普及法律，仅供大家参考！1.雇员从事雇佣活动时发生交通肇事对事故承担主要责任如何赔偿？
许律师xuyuyou11·2020-08-20 01:05

stm32l4xx DFU USB无法识别问题总结

stm32l4xxDFUUSB无法识别问题总结最近做的项目使用了stm32DFU模式，来给模块升级固件，最开始测试的时候发现一切OK，但在客户电脑上安装时，发现客户很多电脑除了一台电脑，其他都无法识别USB
dukezhao·2020-08-20 01:44

大华视频插件简单二次开发经验及问题总结

之前做了一起关于海康威视视频插件二次开发的经验总结，正好公司在监控页面上加了新的需求，要求添加大华视频插件方法，经过一番奋战后，总算完整解决了大华插件中的一些问题。那么这次就来谈谈大华视频插件二次开发中的一些东西。在正式开始之前，得先说一句，开发大华插件中遇到的最大问题不是代码上的问题而是插件版本过多，算上公司找官方提供的二次开发包加上我自己在网上搜罗的一些总共有五六种不同的开发包，甚至网上流传的
detuo9453·2020-08-19 23:04

腾讯暑期实习面试问题总结--后台开发方向

操作系统相关进程与线程：一个进程至少包含一个线程，多个线程共享进程的内存空间（寄存器、堆栈、上下文）；进程是资源分配和调度的基本单位，线程是cpu调度的基本单位；进程创建fork（）；线程创建是pthread_create();进程摧毁会删除其中所有线程；而线程摧毁不会影响其他线程；线程的私有属性：线程id、寄存器、线程控制块TCB、栈空间进程的私有属性：进程id、进程控制块PCB多线程要注意内存
csdnxxm·2020-08-19 23:31

maven 问题总结

1.pom报错问题1在http://search.maven.org/中明明发现了某一版本的jar包Paste_Image.png结果引入到pom.xml中就各种报错，到mysql官网一看，发现Paste_Image.png那些6.xxx的版本哪来的？？？？？？2.pom报错问题2pom里写了某依赖，发现项目也出现了该jar包，但是pom.xml就是报错，原因是直接复制的dependency可能有
小小机器人·2020-08-19 22:36

网易问题总结

1.C++语言问题1.Java用接口代替C++中多继承，有什么优势？避免像C++那样出现多继承而导致的关系混乱。C++多重继承的优缺点一些事物往往会拥有两个或两个以上事物的属性，为了解决这个问题，C++引入了多重继承的概念。多重继承的优点是对象可以调用多个基类中的接口。多重继承的缺点是容易出现继承向上的二义性。参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5396eb5301
Catcher07·2020-08-19 22:43

2018年Java面试总结（收藏明年跳槽用）

JAVA问题总结java基础java数据类型谈一谈“==”跟“equals”的区别jvm的性能调优（三年以上的工作经历问的比较多）最好多掌握集合是个重灾区：回答的好，基本面试官会觉得你的基础怎么样的天平
Jav进阶道路·2020-08-19 22:43

一行代码的调优让我的程序性能提高了至少50%

文章目录问题的发现以及初步调优发现问题分析问题解决问题总结问题的发现以及初步调优由于项目的技术架构是基于aws的lambda服务进行无限并发处理，而每个lambda进程要求程序整体运行不能超过15分钟
冷风的云·2020-08-19 21:55
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