为插件编写目标：每个插件都必须包含一个或者多个目标，Maven称之为Mojo（与POJO对应，后者指PlainOldJavaObject，这里指Mav

我们的算法&实验：1.相对大小探测器感知和避撞前方障碍物；2.特征描述器探测特征点大小的相对变化并实现实时避撞；3.使用引导算法使MAV在森林中飞行，实验中整条路径中摆放了20个障碍物。

一、环境准备1、环境：Jdk1.8、centos7.6、Mav

https://blog.csdn.net/u011098327/article/details/74529099在用mav

先搞需求1网上查了一波，按照说的一步一步走下来，竟然可以发送了(意料之中)首先加入logback需要的jar这里使用mav

,从服务器中下载资源(配置道mirrors标签内部)配置maven中的profile,设置JDK编译和运行版本(储存道profiles标签内部)软件调试1.在MavenInstallations中配置mav

startup.bat文件,运行成功,即可通过localhsot:8008/项目名/访问(3)若想直接通过localhost:8080/访问,打开conf文件下的server.xml,编辑如下内容,保存并退出将Mav

首先要正确安装JDK，JDK确认无误后，首先进入Apachemaven官网：https://maven.apache.org/，然后点击Download进入下载界面，或者直接进入下载界面：https://mav

项目自动部署到docker，主要有根POM文件和Assembly两块配置，如图：一、POM文件配置${project.artifactId}org.springframework.bootspring-boot-mav

HikariCPJava8mavenartifact:com.zaxxerHikariCP2.6.2Java9EarlyAccessmavenartifact:com.zaxxerHikariCP-java9ea2.6.1Java7mav

2.12.4oroneofitsdependenciescouldnotberesolved:Failedtoreadartifactdescriptorfororg.apache.maven.plugins:mav

可参考以下步骤进行准备：一、导入jar文件创建Maven项目程序，通过mav

**/publicinterfaceIHelloService{StringsayHello(Stringname);}SSO-Search-Dubbo-Nacos-provider为服务提供者mav

首先用eclipse创建一个mav

repackage任务:org.apache.maven.pluginsmaven-compiler-plugin3.7.0${java.version}${java.version}org.apache.mav

-cdh5.15.1-src.tar.gz中有一个BUILDING.txt文件，里面说明了我们编译需要准备哪些东西，以及编译命令Requirements:*WindowsSystem*JDK1.7+*Mav

配置修改maven根目录下的conf文件夹中的setting.xml文件，内容如下：alimavenaliyunmavenhttp://mav

实现序列化和toString依赖的jar包mysqlmysql-connector-java8.0.13org.mybatis.generatormybatis-generator-core1.3.5mav

概述及IOC理论推导上一期中我们理解了IOC的基本思想，我们现在来看下Spring的应用：HelloSpring导入Jar包注:spring需要导入commons-logging进行日志记录.我们利用mav

2.使用的工具：intellijidea(目前用的最舒服的工具)&mav

configreference/xmlconfig.html找到配置文件代码，复制粘贴在resources目录下新建generatorConfig.xml文件，粘贴刚才复制的内容并修改引入MyBatis-Generator-Mav

在Maven中也有相似的功能(Mav

OverridepublicModelAndViewresolveErrorView(HttpServletRequestrequest,HttpStatusstatus,Mapmodel){ModelAndViewmav=newModelAndView();mav.addO

ErrorrunningjOOQcodegenerationtool1.异常背景：通过jooq-codegen-maven插件生成代码时报错2.异常详情Failedtoexecutegoalorg.jooq:jooq-codegen-mav

1.仓库的概念在基于Mav

maven-archetype-webapp在控制创建pom项目时，没有创建成功，错误信息如下：1:[ERROR]Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:mav

springMVC工程，启动时报错，ClassNotFoundException,初始化bean失败；检查发现源文件存在，tomcatwebapps目录下只有工程的目录，静态文件，配置文件，没有class文件；本地mav

针对Tomcat启动：1.查看环境变量中的jdk版本，2.查看IDE中项目编译的jdk版本，针对Mav

Springwebsocket依赖，pom.xml文件如下4.0.0daybreakspring-websocketwar0.0.1-SNAPSHOTspring-websocketMavenWebapphttp://mav

感觉前两条信息报错尤为重要Couldnotcalculatebuildplan:Pluginorg.apache.maven.plugins:mav

设置一个最全镜像(国内的几乎都有)2.私服连接配置问题1.1maven的settings.xml配置文件设置(有转载文章,别急)1.2激活配置设置1.3获得自己公司的私服地址进行配置以下是相关的转载文章:解决Mav

最近TUM发布了关于VIO即视觉惯性状态估计的对应数据集，成为了继飞行数据集EuRoc、MAV、车辆数据集Kitti等之后的又一个常用大型数据集。

/run_eruroc/home/zlc/VIOFiles/MH_05_difficult/mav0/.

篇记录自己的学习成长曲线,后续会出分页爬取与图片爬取,以及添加数据库的blog.可以看到文章列表都在class=”list”下,list_title下的结构如下,爬取link_title下href元素与html内容mav

（关于maven这里就不多说了，详细的要去回顾一个mav

mvnrepository.comcentralrepoinchina仓库地址**需要注意的是,maven安装时都有默认的中央仓库地址,但是由于墙的原因,我们可能不能访问,反正我访问的时候可以,如果不能访问就需要配置国内的mav

javalouvre/p/3746397.htmljasypt与Spring结合使用说明http://aiilive.blog.51cto.com/1925756/1420903首先，我们引入依赖库，使用Mav

/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.htmlhttps://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commandshttps

Maven常用插件maven-archaetype-plugins快速生成项目骨架maven-dependency-plugin分析项目依赖maven-help-plugin多个目标，帮助mav

二、mav

3.1.0Cannotresolvepluginorg.apache.maven.plugins:maven-jar-plugin:3.1.2Cannotresolvepluginorg.apache.maven.plugins:mav

配置Maven下载mav

然后进行maven环境变量的配置，在环境变量中新建MAVEN_HOME，值为D:\apache-mav

一、将jar发送到nexus私服务器1、创建mav

oracleojdbc1410.2.0.4.0提示错误信息：Missingartifactcom.oracle:ojdbc14:jar:10.2.0.4.0因为Oracle是要收费的，所以不能通过远程的方式来引入，可以通过mvn指令导入到Mav

目录如下把ueditor-1.4.3.3-utf8版解压后jsp/lib文件夹下的jar全部导入到项目中，如果考虑用到mav

运行时需要的Jave类库Mvnhelp:system（该命令会打印出所有的Java系统属性和环境变量）~/.M2maven本地仓库2.配置maven环境变量1.新建：M2_HOME值：E:\apache-mav

网页服务器管理项目开发各周期中不同版本的JAR包（如SYS-UTIL-0.0.1.jar,....................SYS-UTIL-1.0.1.jar）3操作过程:1）创建SYS-UTIL(系统工具)项目，即Mav

代理的仓库列表仓库名称代理源地址使用地址centralhttps://repo1.maven.org/maven2/https://mav

2、配置环境变量在系统属性-环境变量-系统变量添加：maven_home，值为刚刚命名为maven文件夹的位置（我的是C:\mav