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MES制造
【智能
制造
-30】机器人飞车现象
什么是机器人飞车?机器人飞车是指机器人在运行过程中出现失控加速的异常现象。表现形式如下:速度异常升高正常情况下,机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下,机器人的电机转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。例如,一个工业机器人在执行装配任务时,原本以稳定的速度进行操作,突然之间速度急剧上升,可能对周围的设备、工件以及操作人员造成严重的安全威胁。速度
W Y
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2024-09-06 19:20
制造
机器人
飞车
【智能
制造
-29】软限位和硬限位
什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
W Y
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2024-09-06 19:19
制造
软限位
硬限位
电机
日常随笔|“你知道为什么女孩要努力吗?”
smoreTohavetheopportunitytochooseourlifeGiveparentsandrelativesabatterlife.AlsoyoucanachieveyourdreamsAndbeco
mes
omeoneyouwillfallinlovewit
秋刀鱼的梦
·
2024-09-06 18:58
【Unity开发】Blender导入VRM格式注意事项
【背景】Blender顺利导入了VRMFormat插件后,发现有的电脑导入后
Mes
h,Armature和Texture都一切正常,有的电脑只能导入一个框架。
每日出拳老爷子
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2024-09-06 17:07
VR和Unity游戏开发
blender
C#在WPF中实现单个串口通信例2
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Text;usingSystem.Windows;na
mes
paceSerialPortExample
杨PH
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2024-09-06 17:36
C#实例练习
c#
P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解
题目描述:AC代码:#includeusingna
mes
pacestd;doublea,b,c,d;intans=0;doublef(doublex){returna*x*x*x+b*x*x+c*x+d
喝可乐的布偶猫
·
2024-09-06 17:05
c++
AttributeError: ‘function‘ object has no attribute ‘xxx‘报错问题
问题描述AttributeError:‘function’objecthasnoattribute‘send’@bp.route("/mail")defmail():
mes
sage=
Mes
sage(subject
Jimmy_jimi
·
2024-09-06 15:27
flask
python
【Python报错】成功解决ValueError: all input arrays must have the same shap
【Python报错】成功解决ValueError:allinputarraysmusthavethesa
mes
hape在Python编程中,尤其是在使用NumPy、Pandas或进行机器学习、深度学习等数据处理和模型训练时
云天徽上
·
2024-09-06 15:55
python运行报错解决记录
python
开发语言
pandas
numpy
机器学习
python wechatpy_GitHub -
mes
sense/wechatpy: WeChat SDK for Python
_________________________________________________________|\\|\\|\___\|\____\|\\|\\|\__\|\______\\__\|\\//|\\\\\\\__/|\\\___|\\\\\\\\|\\|___\\_\\\|\\\\///\\\__\\\\\_|/_\\\\\__\\__\\\\\\____\\//\\\|\__\
weixin_39634508
·
2024-09-06 14:46
python
wechatpy
Java 整合网易邮箱发送邮件时遇到的问题535 Error:authentication failed&553 authentication is required
也就是说,你连接smtp服务器的时候必须使用密码来连接1.代码代码如下(示例):@AutowiredprivateJavaMailSenderjavaMailSender;SimpleMail
Mes
sage
mes
sage
程序员皮皮林
·
2024-09-06 14:13
喜讯!原点安全荣获北京市“专精特新”中小企业认定
北京市“专精特新”企业评选认定严格,经过对企业的经营条件、专业化程度、创新
制造
能力等多个维度的严格考察、评审及公示程序,北京原点数安科技有限公司(简称“原点安全”)成功入选,荣获北京市“专精特新”中小企业称号
原点安全
·
2024-09-06 14:42
数据安全
C语言 实验四 选择结构程序设计
二、实验学时4学时三、实验内容1.编写程序,任意输入一整数,判断它是否是3的倍数或7的倍数,并给出说明,如42=3×14=7×6,应输出为3ti
mes
14is42,或42is14ti
mes
3。2.
人间有清欢
·
2024-09-06 13:11
笔记
全排列问题
输入样例:3输出样例:123132213231312321DFS方法代码如下图:#include#include#includeusingna
mes
pacestd;constintN
AlgorithmAce
·
2024-09-06 13:06
算法
深度优先
c++
vue3.5新增特性
1.响应式内部源码优化2.Props的解构比较方便设置默认值解构后依旧是响应式//子组件const{
mes
sage="默认值
mes
sage",count=0}=defineProps({
mes
sage:
是云呀!
·
2024-09-06 12:04
vue3知识总结
前端
javascript
vue.js
json修改健值c语言,postgresql 实现修改jsonb字段中的某一个值
我就废话不多说了,大家还是直接看代码吧~UPDATEtablena
meS
ETtags=jsonb_set(tags-'landuse_area','{landuse_area}',('"'||round
张志城
·
2024-09-06 12:01
json修改健值c语言
林国盛的秘密基地
林国盛专门研究非人类的外星生物,他
制造
出了一个精神力消减仪,这使得宣墨的精神力无法在这里使用。
古代姑娘
·
2024-09-06 11:43
2020-03-08
2020-03-08星期日一、亿万富翁
制造
机分享早上起床照镜子,看着自己的眼睛:美女,早上好!我爱你。吻!天亮得早了,看着自己美美哒。爱自己需要在一天一天中慢慢积累!
陆丽贤
·
2024-09-06 09:27
ecmascript与javascript的区别是什么?
以下是它们之间的主要区别:一、定义与性质ECMAScript:是一种标准化的脚本语言规范,由EcmaInternational(欧洲计算机
制造
商协
cesske
·
2024-09-06 09:42
ecmascript
《笨方法学Python》习题47
我们放一个小class进去,作为我们的测试对象:classRoom(object):def__init__(self,name,description):self.name=na
mes
elf.description
周英杰Anita
·
2024-09-06 08:36
TCP/IP网络编程:Linux实现的web服务器
请求消息(Request
Mes
sage)的结构这是客户端向服务端发送的请求消息的结构,Web服务器需要解析并响应客户端请求,从图中看出,请求信息包含请求行,消息头,消息体等三个部分,这里我们只对GET类型的进行撰写
就叫啥也不会吧
·
2024-09-06 08:05
tcp/ip
服务器
网络协议
『读书•觉察•冥想‖第三百天』《生命之书—365天的静心冥想》作者:[印度]克里希那穆提著 胡因梦译
方法能够
制造
出全新的心智吗?方法很显然暗示着持续不断地练习,你必须沿着一个特定的轨道、朝向特定的结果去锻炼——也就是培养出一种机械化的习惯,然后透过这种机械化的习惯去体悟一个完全不机械化的状态。
景熙惟
·
2024-09-06 08:32
fpga图像处理实战-双线性插值算法
FPGA实现`ti
mes
cale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:2024/08/2919:10:23//DesignName://ModuleName
梦梦梦梦子~
·
2024-09-06 06:54
OV5640+图像处理
fpga开发
算法
HarmonyOS实战开发:方舟编译器运行指南-ArkCompiler
ArkCompilereTSRuntime主要由四个子系统组成:CoreSubsystem、ExecutionSubsystem、CompilerSubsystem、Runti
mes
ubsystem。
小小煤球
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2024-09-06 04:42
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
华为
前端
开发语言
html
移动开发
鸿蒙
python替换ppt文本_Python操作PPT实现自动查找替换
src=11&ti
mes
tamp=1593237958&ver=2425&signature=LUi9wLWFlM8CTRF3o9QzN4Sr*-Lth-S3i9-NZPRZZki6GYVyWomEX
weixin_39962285
·
2024-09-06 04:12
python替换ppt文本
VUE Uncaught (in promise) Error: Network Error vue项目中net::ERR_CONNECTION_TIMED_OUT错误
前台修改axios\axios.interceptor.js,duration:300000000000,{
Mes
sage({
mes
sage:"请求超时,请检查本地或服务器网络情况!"
一入程序无退路
·
2024-09-06 03:08
vue.js
javascript
前端
实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验!
汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型,模拟汽车的设计、
制造
、测试和运行等过程,以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案,优化性能,降低成本,提高安全性和可靠性。
3DCAT实时渲染云
·
2024-09-06 03:06
3DCAT行业分享
vr
图形渲染
云计算
经验笔记:IM系统中的点对点传输
IM系统中的点对点传输经验笔记随着即时通讯(IM,Instant
Mes
saging)系统的发展,用户对于高效、安全的通信需求日益增长。
漆黑的莫莫
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2024-09-06 02:29
计算机网络
笔记
数据结构总结之最短路径
1.弗洛伊德算法模板题:uva10000#include#includeusingna
mes
pacestd;intdis[105][105];intmain(){intn;intt=0;while(cin
@阿奇@
·
2024-09-06 02:28
最短路径
图论
C++设计模式——职责链模式(chain of Responsibility)
#include#includeusingna
mes
pacestd;enumclassRequestType{R
dailingGuo
·
2024-09-06 02:58
C++设计模式
c++
设计模式
JavaScript高阶笔记总结(Xmind格式):第一天
返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组:Object.keys(对象名)2.in判断属性是否存在:"属性名"in对象名3.delete删除属性4.返回一个由指定对象的所有自身属性的属性名:Object.getOwnPropertyNa
mes
星河路漫漫
·
2024-09-06 02:27
JavaScript笔记总结
原型模式
javascript
笔记
PyQt5 如何给QLabel设置边框颜色
以下是解决方案:#定义QLabeltemp_label=QtWidgets.QLabel()#设置边框样式可选样式有BoxPanel等temp_label.setFra
meS
hape(QtWidgets.QFrame.Box
Nin7a
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2024-09-06 01:24
软件开发
python
pyqt
gui
【Test 】五种滤波函数你了解多少呢?
2.方框滤波官方文档链接代码#include#includeusingna
mes
pa
未来可期LJ
·
2024-09-06 01:23
opencv
人工智能
计算机视觉
数据结构之最短路径Dijkdtra算法
前两个分别代表两个点,第三个为两点间的距离输出:从N到1必须经过的最小距离优先队列优化的djk求单源最短路,链式前向星存图时间复杂度o(E*log(V))#include#include#includeusingna
mes
pacestd
HPU_FRDHR
·
2024-09-06 01:23
数据结构篇
最短路径Dijkdtra算法
IE11沙盒逃逸示例代码教程
IE11SandboxEscapesSomeexamplesourcecodeforfixedIE11sandboxescapes.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ie/IE11SandboxEscapes项目介绍本项目名为IE11SandboxEscapes,由Ja
mes
Forshaw
江奎钰
·
2024-09-06 00:42
前端宝典之三:React源码解析之Fiber架构
构造循环区别一、ReactConcurrentReact在解决CPU卡顿是会用到ReactConcurrent的概念,它是React中的一个重要特性和模块,主要的特点和原理如下一、主要特点和优势1、时间切片(Ti
meS
licing
桃子叔叔
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2024-09-05 23:07
大厂进阶
前端深度解析系列
react.js
架构
javascript
hive日期函数的使用
hive日期函数的使用hive日期函数如下:current_datecurrent_ti
mes
tampdate_formatdate_adddate_subdatediffdaydayofmonthdayofweekfloor_dayfloor_hourfloor_minutefloor_monthfloor_quarterfloor_secondfloor_weekfloor_yearfrom
隔壁老登
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2024-09-05 22:35
大数据
hive
hadoop
数据仓库
使用python读取excel一列数据
importxlrd#打开excel文件workbook=xlrd.open_workbook("example.xlsx")#获取所有sheetsheet_name=workbook.sheet_na
mes
贫僧法号止尘
·
2024-09-05 22:04
excel
python
开发语言
浙大数据结构:01-复杂度2 Maximum Subsequence Sum
数据结构MOOCPTA习题01-复杂度2MaximumSubsequenceSum#includeusingna
mes
pacestd;constintM=100005;inta[M];intmain()
_Power_Y
·
2024-09-05 22:31
数据结构浙大
数据结构
c++
浙大数据结构:01-复杂度1 最大子列和问题
#includeusingna
mes
pacestd;constintM=100005;inta[M];intmain(){intk;cin>>k;for(inti=0;i>a[i]
_Power_Y
·
2024-09-05 22:01
数据结构浙大
数据结构
c++
C++现代教程六
VariabletemplatestemplateconstexprTpi=T(3.1415926535897932385);#decltype(U)()std::declval()std::decay_t#classdecoration#includena
mes
pacejc
码力码力我爱你
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2024-09-05 22:58
C++
教程
c++
开发语言
极限编程
教程
翡翠手镯的种类你知道多少?不同的镯子价格不同
市场上手镯的材料很多,但是多数都是价格相对低,或者可以人工
制造
的,价值不高!翡翠相比较于金银来说,其质地更加的温润,柔美!更符合国人含蓄,饱含人文气息的气质。手镯
老黄说翡翠
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2024-09-05 21:38
华为 笔试 4.24 第二题:这一题只通过了36%why
日常实习求捞捞本科北理24届,目前已经拿nus研究生offer准备在剩下这几个月做一段软件开发实习,我之前有小公题解|#[NOIP2010]数字统计##includeusingna
mes
pacestd;
2301_78234743
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2024-09-05 21:52
java
3.3.1 Life & Conditions 2
Inmodernti
mes
wehumansfacechangingconditions.Forhumanstolive,weneedcleanairandcleanwater.Pollutionisnowagrowingproblemaroundtheworld.Pollutionpoisonstheairandwaterthatwedependon.Pollutedairmakespeoples
亲爱的末日
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2024-09-05 20:42
cleos运行参数翻译
/cleos[OPTIONS]SUBCOMMANDOptions:-h,--helpPrintthishelp
mes
sageandexit=>打印帮助信息并推测-H,--hostTEXT=localhostthehostwherenodeosisrunning
剑有偏锋
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2024-09-05 20:04
mysql5.7时间戳如何传值null_MySQL ti
mes
tamp NOT NULL插入NULL的问题
explicit_defaults_for_ti
mes
tampMySQL5.6版本引入explicit_defaults_for_ti
mes
tamp来控制对ti
mes
tampNULL值的处理如果该参数不开启
战略咨询马北苍
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2024-09-05 20:16
hive序列生成_在PostgreSQL 和 Hive中生成日期序列
generate_series(start_date,end_date,interval)函数来生成日期序列```selectdate(day)asdayfromgenerate_series('2020-05-22'::ti
mes
tamp
潇湘冷竹
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2024-09-05 20:16
hive序列生成
通用方法:解决mysql5.7 ti
mes
tamp默认值0000-00-00 00:00:00 报错
问题说明:mysql5.7ti
mes
tamp默认值0000-00-0000:00:00导致创建表失败,报错信息:1067-Invaliddefaultvaluefor'updated_time'1067
猴戏浅滩
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2024-09-05 20:16
开发经验
解决方案
mysql
数据库
python current time
fromtimeimportgmtime,strfti
mes
trftime("%Y-%m-%d%H:%M:%S",gmtime())https://stackoverflow.com/questions
夏天不热也不冷
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2024-09-05 20:47
Python之tkinter模块
较全的tkinter翻译:https://segmentfault.com/a/1190000014280410全系列:[译][Tkinter教程01]入门:Label控件[译][Tkinter教程02]
Mes
sage
唱戏先生
·
2024-09-05 20:45
python基础
linux 下chrome使用
/google-chrome-stable_current_x86_64.rpmyuminstall
mes
a-libOS
Mes
a-develgnu-free-sans-fontswqy-zenhei-fon
LittleJessy
·
2024-09-05 20:12
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