ML实战第7页

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？它到底帮我解决了什么问题？本文将通过一个简单的例子，介绍ROS的架构，阐明它解决了哪些问题，以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互）、计算机视觉（图像视频处理）、数据分析（预测建模）、自动化控制（流程优化）。建议新手首先掌握语言类工具的基础操作，逐步扩展到其他领域。工具操作逻辑通用AI工具通常包含三大核心功能模块：输入界面

A达峰绮·2025-03-22 10:38

Sass：深度解析与实战应用

本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用，并通过代码样例展示其强大的功能。Sass是什么？

QQ828929QQ·2025-03-22 10:38

【大模型书籍PDF】从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM （推荐）_从零开始大模型开发与微调 pdf

本书使用PyTorch2.0作为学习大模型的基本框架，以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术，为读者揭示大模型开发技术。本书配套示例源代码、PPT课件。

喝不喝奶茶丫·2025-03-22 10:06

大语言模型学习路线：从入门到实战

大语言模型学习路线：从入门到实战在人工智能领域，大语言模型（LargeLanguageModels,LLMs）正迅速成为一个热点话题。

大模型官方资料·2025-03-22 10:05

树莓派4B arm平台aarch64 pip安装pytorch

你执行下面这行命令pip3installtorch==1.7.1torchvision==0.8.2torchaudio==0.7.2-fhttps://torch.kmtea.eu/whl/stable-cn.html

纬领网络·2025-03-22 10:34

自动跳动滑动门html,CSS如何实现滑动门效果_html/css_WEB-ITnose

CSS如何实现滑动门效果:所谓的滑动门和tab选项卡其实是一个意思，下面就通过实例介绍一下如何实现此功能，代码实例如下:以上代码实现了最基本的滑动门效果，这也是在引用的网络上的一个例子。下面就简单介绍一下如何实现的此功能：一.在头部使用四个p元素制作导航标题，并且使用左浮动让四个p元素在一行排列，同时设置了后面三个的默认CSS属性。二.在轮换内容方面，直接就是罗列显示了几个span元素而已，大家可

空谷幽兰月影寒·2025-03-22 10:03

css+html应用实例1：滑动门技术的简单实现

关于滑动门，现在的页面中好多地方都会用到滑动门，一般用作于导航背景，它的官方解释如下：滑动门：根据文本自适应大小，根据背景的层叠性制作，并允许他们在彼此之上进行滑动，以创造出一些特殊的效果。为什么很多人喜欢用滑动门呢，因为有些时候导航的字体长度不一致，长长短短实在不好弄背景图片之类啥的，如果单独根据不同的长度调用不同的背景图片太麻烦不说服务器压力也太大，所以滑动门技术应运而生，它可以根据元素本身的

weixin_30639719·2025-03-22 10:33

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

本文内容参考：《ESP32-C3物联网工程开发实战》特此致谢！一、远程控制的介绍什么是远程控制？

蓝天居士·2025-03-22 10:02

Vue3 从零到全掌握：最详尽的入门指南（近万字超全内容）

AA-老高(接毕设)·2025-03-22 10:32

Java复习路线

Java复习1、Java基础2、Java多线程3、Javaweb的复习4、MySql复习数据库常用的代码：思维导图：5、计算机组成原理6、网络编程7、Java注解和反射8、计算机网络9、html/css

Code good g·2025-03-22 10:31

CSS动画：性能优化指南

动画性能优化指南关键词：重排重绘、硬件加速、合成层、性能分析文章目录CSS动画性能优化指南一、浏览器渲染机制：理解性能瓶颈根源1.1像素管道（PixelPipeline）全流程1.2各阶段性能损耗对比二、性能分析实战

双囍菜菜·2025-03-22 10:01

新型蜜罐有哪些？未来方向如何？

/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/kdoc_html_views

网安技术分享·2025-03-22 10:00

Caffeine vs Guava Cache：性能巅峰对决，谁才是 Java 本地缓存之王？

本文通过算法原理、并发性能、内存管理、实战测试四大维度，彻底揭秘两者的性能差异，文末附迁移指南和选型建议！一、核心差异：算法与淘汰策略

Julian.zhou·2025-03-22 09:28

【颠覆性缓存架构】Caffeine双引擎缓存实战:CPU和内存双优化，命中率提升到92%，内存减少75%

千万级QPS验证！Caffeine智能双缓存实现92%命中率，内存减少75%摘要：本文揭秘千万级流量场景下的缓存革命性方案！基于Caffeine打造智能双模式缓存系统，通过冷热数据分离存储与精准资源分配策略，实现CPU利用率降低60%、内存占用减少75%的惊人效果。文末附可复用的生产级代码！一、经典方案的致命陷阱：资源浪费之谜1.1真实事故现场案例回放：某电商大促期间，缓存集群CPU飙升至90%导

Julian.zhou·2025-03-22 09:28

鸿蒙HarmonyOS应用开发 |鸿蒙技术分享HarmonyOS Next 深度解析：分布式能力与跨设备协作实战

鸿蒙技术分享：HarmonyOSNext深度解析：分布式能力与跨设备协作实战随着万物互联时代的到来，操作系统作为连接设备、应用与用户体验的核心，扮演着不可或缺的角色。

一键难忘·2025-03-22 09:28

python科学绘图-matplotlib中标记marker的使用方法

标记初始的数据用图标记所有标记，可以拿出来对比使用代码：importmatplotlibimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimportmatplotlib.linesasmlinesmatplotlib.use

zhan114514·2025-03-22 09:21

Hilt 实战：从零到一实现 Android 依赖注入与网络请求

以下是一个完整的Hilt实战讲解，从基础概念到实际应用，逐步演示如何在Android项目中使用Hilt进行依赖注入。Hilt实战讲解1.什么是Hilt？

tangweiguo03051987·2025-03-22 08:50

Python 数据分析实战：宠物经济行业发展洞察

目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1宠物用品用户满意度分析2.4.2宠物用品销售与价格关系分析2.4.3宠物经济行业未来发展预测三、主要的代码难点解析3.1数据收集3.2数据清洗-销售数据处理3.3数据分析-宠物用品用户满意度分析3.4数据分析-宠物用品销售与价格关系分析3.5数据可视化四、可能改进的代码4.1数据收集改进4.2数据清

萧十一郎@·2025-03-22 08:48

K8S集群新增和删除Node节点（K8s Cluster Adds and Removes Node Nodes）

实战：在已有K8S集群如何新增和删除Node节点在Kubernetes(K8S)集群中，Node节点是集群中的工作节点，它们运行着容器的实际实例。

Linux运维老纪·2025-03-22 08:17

Deepseek-R1-Distill-Llama-8B + Unsloth 中文医疗数据微调实战

内容参考至博客与Bin_Nong1.环境搭建主要依赖的库(我的版本)：torch==2.5.1unsloth==2025.2.15trl==0.15.2transformers==4.49.0datasets=3.3.1wandb==0.19.62.数据准备-medical_o1_sft_Chinese经过gpt-o1的包含cot(思考过程)的中文医疗问答数据，格式与内容如下:"Question"

LuckyAnJo·2025-03-22 08:47

Fatal Python error: init_stdio_encoding: failed to get the Python codec name of the stdio encoding

有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML

CCLZMY·2025-03-22 08:47

史上最贵iPhone，苹果首款折叠iPhone预计售价超1.6万

据英国巴克莱银行分析师蒂姆·龙（TimLong）预测，这款机型起售价将高达2300美元（约合人民币16637元），远超当前旗舰机型iPhone16ProMax的1199美元，成为苹果史上最贵智能手机。

佳晓晓·2025-03-22 08:46

用故事与视觉化打造“高光“统计报告：5个实战技巧

你是否有过这样的经历？花费数小时整理的数据报告，却被同事评价为"又厚又臭"？别担心，这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。本文将带你用叙事经济学+视觉设计思维，把冷冰冰的数据变成让人欲罢不能的"数据故事会"，掌握让数据开口说话的秘密。1.别让数据成了"睡美人"：唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧：“去年Q2销售额神秘下滑（悬念），我们像福尔摩斯一样追查线索（行动），发现竟

梦想画家·2025-03-22 07:03

SQLMesh SCD Type 2 深度解析：时间戳与列级跟踪的实战指南

在数据仓库架构中，缓慢变化维度（SlowlyChangingDimensions,SCD）是处理历史数据追踪的核心技术。SQLMesh作为新一代数据编织平台，其支持的SCDType2模型通过valid_from和valid_to双时间戳机制，为开发者提供了灵活的历史状态管理能力。本文将深入解析SQLMeshSCDType2的两种实现模式（基于时间戳与列级变更检测）、关键配置项及删除操作处理逻辑，让

梦想画家·2025-03-22 07:03

Tomcat从入门到精通：全方位深度解析与实战教程

一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat，简称Tomcat，是一个开源的轻量级应用服务器，专为运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术设计。它是JavaWeb开发中最常用的Servlet容器之一，遵循JavaServlet和JavaServerPages规范，为开发者提供了一个稳定的、易于使用的部署环境。2.安装与启动安装下载最新版Tomca

墨瑾轩·2025-03-22 06:27

某个业务采用【规则引擎】重构大幅降低耗时

本次采用Liteflow规则引擎进行重构，好处在于规则配置在xml配置文件中可以清晰的梳理业务的流向，在每个规则节点只负责各自的业务。将复杂的业务对象化，方便后续的维护与更新。

sunnyboy_4·2025-03-22 06:55

《Java线程池深度解析：从核心参数到饱和策略实战》

"线程池核心数设置多少合适？为什么任务队列满了会导致OOM？如何设计可降级的异步任务系统？"本文通过电商秒杀场景贯穿线程池参数调优全过程，结合ThreadPoolExecutor源码解析核心机制，并给出动态线程池与监控报警的最佳实践。一、线程池核心参数关系图解graphLRA[提交任务]-->B{核心线程是否已满?}B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否

云之兕·2025-03-22 06:25

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

目录引言：为什么选择猜拳游戏作为入门项目？第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面（可选）第三部分：进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群：编

藍海琴泉·2025-03-22 06:23

蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重

适合人群：蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷题目描述：从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径。对于每条路径，把路径上面的数加起来可以得到一个和，你的任务就是找到最大的和（路径上的每一步只可

藍海琴泉·2025-03-22 06:22

Python函数完全解读：从零基础到高阶实战

案例：计算BMI指数三、变量作用域：理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶：lambda与高阶函数1.lambda匿名函数2.高阶函数五、函数高级特性1.装饰器：增强函数功能2.递归函数六、实战案例

藍海琴泉·2025-03-22 06:52

QT中Xml及查看调试中容器的内部数据

voidChuankouUI::writeFile(){QFilefile(filePath);if(!file.open(QIODevice::WriteOnly)){emiterrData("打开配置文件失败");return;}QDomDocumentdoc;//添加根节点QDomElementroot=doc.createElement("config");doc.appendChild(

苜柠·2025-03-22 05:15

HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照

今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片，和调用相机拍照，并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。首先添加权限：ohos.permission.CAMERA选择相册：asyncgetAlbum(){constphotoSelectOptions=newphotoAccessHelper.PhotoSelectOptions();photoSelec

幽蓝计划·2025-03-22 05:15

HarmonyOS Next 企业级分布式办公应用实战：构建高效协同的办公新生态

在数字化办公浪潮汹涌的当下，企业对于高效、便捷且协同性强的办公应用需求愈发迫切。华为鸿蒙HarmonyOSNext系统凭借其先进的分布式技术，为打造创新型企业级分布式办公应用提供了坚实的基础。本文将基于实际开发经验，深入剖析如何利用HarmonyOSNext构建企业级分布式办公应用，涵盖从需求分析到系统架构搭建，再到核心功能实现以及性能优化等关键环节。一、办公应用需求与系统架构搭建（一）企业级分布

lyc233333·2025-03-22 05:43

【AI大模型应用开发】【RAG评估】0. 综述：一文了解RAG评估方法、工具与指标

大家好，我是同学小张，日常分享AI知识和实战案例欢迎点赞+关注，持续学习，持续干货输出。+v:jasper_8017一起交流，一起进步。

同学小张·2025-03-22 05:43

鸿蒙Next开发实战教程-使用WebSocket实现即时聊天

鸿蒙系统提供了WebSocket库，使用它可以很方面的实现即时聊天功能，今天就使用WebSocket来实现一个完整的聊天功能。首先创建一个WebSocket实例：letws=webSocket.createWebSocket()然后创建WebSocket连接，我找到一个简单的ws地址，它直接返回我们发送的消息：leturl='ws://124.222.224.186:8800'this.ws.co

幽蓝计划·2025-03-22 05:12

大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识

.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验

人肉推土机·2025-03-22 05:42

7大模型部署框架深度测评：从理论到DeepSeek R1:7B落地实战

人肉推土机·2025-03-22 05:12

新建react native项目都失败，创建出来的都是.xcodeproj，而不是.xcworkspace，如何解决？？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-03-22 04:41

SpringBoot集成Pulsar 生产者与消费者示例代码

目录介绍功能特点一、导入pulsar依赖二、pulsar配置（示例为yml文件）三、生产者示例代码四、消费者代码介绍Pulsar是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。

七维大脑·2025-03-22 04:05

vue中根据html动态渲染内容

需求：根据数据中的html，因为我是在做填空，所以是需要将html中的_____替换成input，由于具体需求我使用的是元素contenteditable代替的可编辑的inputhtml部分js部分//

今天吃了嘛o·2025-03-22 04:04

HTML 写一个计算器

Calculatordiv,span{margin:0;padding:0;font-weight:bold;font:bold16pxArial,sans-serif;/*禁止选中文本*/-moz-user-select:none;-webkit-user-select:none;-o-user-select:none;user-select:none;}body{background:radi

瑞晟技术服务中心-耿瑞·2025-03-22 04:01

从MVC实战学习网站编写（一）初识MVC

前情概要：曾是学生时代的我，初识架构是一个传说中的三层架构。这可是鼻祖啊！因为我个人认为这是第一个让我明白高内聚低耦合的一种写代码的方式。刚接触写程序统统都是把所有的东西放一起，自己找一段代码得花很长时间（哪个时候还不知道VS有F12的存在）。简单的说就是UI层（界面），BLL层（业务处理），DAL层（数据处理）。就是分工明确在不同的包里分别编译，便于管理。今天我们从MVC基础开始穿插Knocko

璞瑜无文·2025-03-22 03:30

LDAP从入门到实战：环境部署与配置指南（下）

#作者：朱雷接上篇：《LDAP从入门到实战：环境部署与配置指南（上）》链接:link文章目录2.5.添加账号2.6.停止服务2.7.使用TLS证书2.7.1.TLS证书2.7.2.TLS配置2.7.3.

磐基Stack专业服务团队·2025-03-22 03:30

数据分析实战：Shopee虾皮网销售数据分析

一、背景目标Shopee（虾皮网）是东南亚电商平台，覆盖新加坡、马来西亚、菲律宾、泰国、越南、巴西、墨西哥、哥伦比亚、智利等十余个市场，触达超10亿消费者！2023年Shopee总订单量达82亿，23年Q4总订单数同比增长46%！分析数据样本来自某爬虫系统爬取的Shopee网从2023年4月至2023年5月期间特定产品的销售数据。任务要求任务要求：从数据中获取在2023年5月上市的产品。使用问题1

harvensage·2025-03-22 03:28

解析XML文件及QTableWidget示例

解析XML文件及QTableWidget示例#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"#include#include#includeMainWindow

ctrigger·2025-03-22 03:58

PHP 爬虫实战：爬取淘宝商品详情数据

本文将以爬取斗鱼直播数据为例，介绍php爬虫的实战应用。准备工作在开始爬虫之前，我们需要做一些准备工作。首先，需要搭建一个本地服务器环境，推荐使用WAMP、XAMPP等集成化工具，方便部署PHP环境。

EcomDataMiner·2025-03-22 03:56

html5 图像标签

HTML网页中任何元素的实现都要依靠HTML标签，要想在网页中显示图像就需要使用图像标签。1、：图像嵌入HTML元素将一份图像嵌入文档。src属性用于指定图像文件的路径和文件名，是标签的必需属性。

不负韶华ღ·2025-03-22 03:51

在html中图像标签是什么意思,在html中图像标签是什么意思

在html中图像标签是指用于定义图像的标签，即“”标签。img元素可以向网页中嵌入一幅图像，“”标签的作用是为被引用的图像创建占位符，将图像链接到HTML页面上。

李白涛·2025-03-22 03:51

HTML网页图像标签

HTML网页图像标签常见的图像格式JPGGIFPNGBMP…一、标签的定义及用法在html中，标签是使用来在网页中嵌入一幅图像。

齐天大荒·2025-03-22 02:50

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