ML-Agents 第3页

【官方】Unity 机器学习 ML-Agents （四）3D Balance Ball 环境入门

本教程介绍在Unity中打开ML-Agents示例环境、构建Unity可执行文件、在其中训练agent以及最终将经过训练的模型嵌入到Unity环境中的端到端过程。

u010019717·2020-06-26 21:48

Unity 机器学习 ML-Agents （一）官方介绍概念【必读】

孙广东2018.5.20Unity官方github主页上ml-agents文档，传送门是：（插件在正式发布后，文档肯定会放到https://docs.unity3d.com/Manual/index.html

u010019717·2020-06-26 21:15

Unity+ML-Agents训练机械臂到达目标点

Unity+ML-Agents训练机械臂到达目标点环境搭建：训练效果：首先你需要从Unity官方Github下载ML-Agents机器学习代理，然后进行安装。

Ming丶·2020-06-25 19:00

Unity3D && ML-agents 入坑指导

Unity3D&&ML-agents入坑指导@[toc](Unity3D&&ML-agents入坑指导)一、安装之类的基本操作1.1无非是安装unity、下载ml-agent工具包之类的1.2导入ML-agents

X-funbean·2020-06-25 04:32

【Unity】使用ML-Agents创建新的机器学习项目的流程

【阅读建议】已安装ML-Agents环境，并训练过一个官方实例（如：3D平衡球）的开发者。【实例简介】本文要实现的是官方给出的RollerBall实例，从创建新项目到最终训练完成，完全参照官方文档。

ImmortalRealm·2020-06-24 12:09

unity插件ml-agent的安装和使用

UnityMachineLearningAgents(ML-Agents)是一款开源的Unity插件，使得我们得以在游戏环境和模拟环境中训练智能agents。

枫闲言·2020-06-22 09:53

深度强化学习实战: Step by Step创建训练环境(亲测可运行)

整合训练元素创建训练环境1.安装ml-agents2.游戏初始化3.设置Observation4.接收Action&指定Reward5.配置游戏测试游戏训练网络1.配置文件2.执行训练3.可能的报错信息前言本文作为学习ml-agents

技术宅666·2020-06-21 21:08

ML-Agents（十）Crawler

目录一、前言二、环境与训练参数三、场景基本结构四、代码分析BodyPartJointDriveControllerGroundContactCrawlerAgentAgent初始化Agent环境观测值收集Agent动作反馈Agent重置其他五、训练六、总结一、前言今天是六一，先祝大家六一快乐！距上次发文章已经过了快一个月，工作有点忙，所以有点拖更，见谅~我们这次来研究一下Crawler（爬虫）示例

煦阳·2020-06-01 19:00

ML-Agents（九）Wall Jump

目录ML-Agents（九）WallJump一、前言二、课程训练（CurriculumLearning）一个教学示例具体实现三、环境与训练参数四、场景基本构成五、代码分析Agent初始化环境观测值收集Agent

煦阳·2020-05-06 21:00

ML-Agents（八）PushBlock

目录ML-Agents（八）PushBlock一、前言二、环境与训练参数三、场景基本结构四、代码分析Agent脚本Agent初始化Agent重置Agent动作反馈其他五、训练训练配置参数训练过程六、总结

煦阳·2020-04-27 20:00

Unity ML-agents 一、初次尝试

前言曾在高二寒假的时候，跟表哥在外面玩，当时他问我有没有想过以后要做什么，我愣了一下，回答不上来。是的，从没想过以后要做什么，只是一直在完成学校、老师安排的任务，于是那之后半年，我一直在思考，大学要学什么。在大二下期中之后，我觉得自己还是对游戏更感兴趣，便想到以后想做游戏。于是，高考后填志愿，填的都是计算机专业。在大一的时候，自学了一段时间的Unity，到大二在实验室接触强化学习之后，就想着用RL

ITryagain·2020-04-22 23:00

ML-Agents（七）训练指令与训练配置文件

目录ML-Agents（七）训练指令与训练配置文件一、背景二、训练命令三、训练配置文件四、用PPO训练配置文件参数训练统计参数五、用SAC训练配置文件参数训练统计参数六、奖励信号（RewardSignals

煦阳·2020-04-17 23:00

ML-Agents（六）Tennis

目录ML-Agents（六）Tennis一、Tennis介绍二、环境与训练参数三、场景基本结构四、代码分析环境初始化脚本Agent脚本Agent初始化与重置矢量观测空间Agent动作反馈Agent手动操控五

煦阳·2020-04-11 17:00

ML-Agents（六）Tennis

目录ML-Agents（六）Tennis一、Tennis介绍二、环境与训练参数三、场景基本结构四、代码分析环境初始化脚本Agent脚本Agent初始化与重置矢量观测空间Agent动作反馈Agent手动操控五

煦阳·2020-04-11 17:00

ML-Agents（五）GridWorld

目录ML-Agents（五）GridWorldVisualObservationsMaskingDiscreteActions环境与训练参数场景基本结构代码分析环境初始化代码Agent脚本初始化与重置动作遮罩

煦阳·2020-04-05 21:00

ML-Agents（五）GridWorld

目录ML-Agents（五）GridWorldVisualObservationsMaskingDiscreteActions环境与训练参数场景基本结构代码分析环境初始化代码Agent脚本初始化与重置动作遮罩

煦阳·2020-04-05 21:00

ML-Agents（四）3DBall补充の引入泛化

目录ML-Agents（四）3DBall补充の引入泛化这么做的背景通过改变参数(ResetParameters)来引入泛化如何使用重置参数进行泛化采样器类型定义一个新的采样器类型使用重置参数进行泛化训练

煦阳·2020-03-31 00:00

Unity ML-Agents 抛出TFException

一个异常纠结了好久，到处找原因，还好费了半天功夫，真相水落石出：原来文档中早就写清楚了，怎么不看文档！怎么不看文档！怎么不看文档！事情是这样子的：我的电脑上目前的环境是这样的：Tensorflow1.7，CUDA9.0，CUDNN7.1。用这个环境训练agents到目前位置也没出现过什么问题。直到今天，我训练了一个visualobservation的agent。训练过程都很正常，没有出现任何错误。

浪尖儿·2020-03-30 02:57

ML-Agents（三）3DBall

目录一、利用GPU进行训练二、3DBall介绍三、3DBall代码分析初始化环境观察值Agent动作反馈Agent复位Agent手动设置#ML-Agents（三）3DBall例子前一周忙着公司的考试，都没有怎么学新的

煦阳·2020-03-29 00:00

ML-Agents（二）创建一个学习环境

目录ML-Agents（二）创建一个学习环境一、前言二、概述三、设置Unity项目四、实现Agent初始化和重置Agent观测环境（ObservingtheEnvironment）动作（Actions）

煦阳·2020-03-16 22:00

[2020.03]Unity ML-Agents v0.15.0（一）环境部署与试运行

[20200318更新]注意：之前关于下载CUDA与cuDNN的版本我写错了，首先道个歉。如果要想用Tensorflow利用GPU进行训练，就需要Tensorflow、CUDA、cuDNN的版本对应一致。之前我弄错了！我们后面用的Tensorflow的版本是2.0.1，所以对应CUDA的版本应该是CUDAv10.0，而相应的cuDNNv7.6.5即可，下面的截图都是我之前错误的10.2.89版本，

煦阳·2020-03-09 22:00

Unity ml-agents配置 ImportError: cannot import name 'find_namespace_packages'

跟随官方的配置教程一步一步走：pipinstallmlagents其中，InstallingforDevelopment这一小节要求：cdC:\Downloads\ml-agentscdml-agents-envspipinstall-e.cd..cdml-agentspipinstall-e.最后一步出现报错:ImportError:cannotimportname'find_namespace

三鳥·2019-12-18 10:41

Unity ml-agents 源码分析基础算法(1)

再看本文之前希望先对ml-agents有一个初步的认识，将项目运行起来尝试一下。1.这里可以参考浪尖儿大神的文章https://www.jianshu.com/p/31844f586b04。

zhhispig·2019-04-08 13:49

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(2)(入门DEMO)

本次示例：训练一个能追踪小球的游戏AI1.新建一个Unity项目并将之前下载的ml-agents项目UnitySDK目录下的Assets

KillerAery·2019-03-31 14:00

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(1)(Windows环境配置)

ml-agents介绍UnityMa

KillerAery·2019-03-31 14:00

Unity ML-Agents之Academy设计

本文翻译自https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Learning-Environment-Design-Academy.md

浪尖儿·2018-05-25 11:21

Unity ML-Agent之Agents设计

Agents设计本文翻译自https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Learning-Environment-Design-Agents.mdAgent

浪尖儿·2018-05-18 14:08

搭环境玩球-让AI来打游戏（TensorFlow、ML-Agents）

搭环境玩球-让AI来打游戏（TensorFlow、ML-Agents）〇、阅读本文阅读本文你能了解到1、配置ML-Agents运行官方例程2、CPU？GPU？玄学？

Shiheuan·2018-03-22 22:56

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