Map分片第11页

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的

lonely-stone·2024-08-30 20:29

Spring单例模式

如下:/**Cacheofsingletonobjects:beanname-->beaninstance*//**已经在缓存里的单例对象实例，使用ConcurrentHashMap存储。

努力不停努力·2024-08-30 18:52

WebGL入门（019）：WebGLSync 简介、使用方法、示例代码

还是大剑师兰特：曾是美国某知名大学计算机专业研究生，现为航空航海领域高级前端工程师；CSDN知名博主，GIS领域优质创作者，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，canvas

还是大剑师兰特·2024-08-30 17:44

算法训练营第6天|哈希表 LeetCode242.有效的字母异位词 349.两个数组的交集 202.快乐数 1.两数之和

哈希表常用的数据结构有哈希集合（set）和哈希映射（map）。其中哈希集合中有：set(有序，不可重复)，multiset(有序，可以重复)，unordered_set(无序，不可以重复)。

人间温柔观察者·2024-08-30 17:40

E - ∙ (Bullet) 不能同池子的限制，计数

voidsolve(){cin>>n;mapmp;intcnt=0;for(inti=1;i>x>>y;if(x==0&&y==0)cnt++;elseif(x==0)mp[{0,0}][0]++;elseif

麦克风的纹路·2024-08-30 16:38

Java 中Lambada表达式中双冒号 ::使用总结

一、前言双冒号运算操作符是类方法的句柄，lambda表达式的一种简写表达式：person->person.getName();可以替换成：Person::getName表达式：()->newHashMaplist

何以解忧，唯有..·2024-08-30 16:33

Springboot + MongoDB 存储文件：上传文件及附属信息，文件保存到GridFS数据库，使用流式传输获取文件可存储geojson、图片、视频等大型文件

Docker运行等出现问题，内网系统不能使用外部OSS，内部单独搭建OSS也难以维护，于是采用MongoDB的GridFS存储文件获取时使用流式传输获取示例包含导入、删除后端代码Controller@PostMapping

ZhongruiRao·2024-08-30 15:59

ES6基础----Map的使用

目录Map是Es6新增的数据结构，主要用于存储键值对1、size属性返回Map的长度2、set()方法用于向Map中写入内容---键可以用字符串或者用其他数据类型，但是Object只能是字符串3、get

Pluto & Ethereal·2024-08-30 15:56

go 开发小技巧

二、go开发技巧2.1SemaphoretypeSemaphorechanstruct{}funcNewSemaphore(maxCountint)Semaphore{returnmake(chanstruct

卡卡舅舅·2024-08-30 13:16

Java刷题随笔---137.只出现一次的数字Ⅱ

分析：分析：1-这类题可以简单的使用HashMap进行存储，key值为数组元素，value值为元素出现的次数，最后遍历一遍，输出value为1的key即可。2-进阶方法可以使用位

Dunponsion·2024-08-30 12:41

代码随想录算法训练营Day54|| 图论part04

注意创建visitmap记录访问状态，访问过的字符不添加进队列。卡玛网105有向图的完全可达性：这是个有向图搜索全路径的问题。算是一题简单的基础题，可以用来巩固邻接表的写法。注意key所代

傲世尊·2024-08-30 12:35

小白学习大数据测试之hadoop hdfs和MapReduce小实战

转发是对小编的最大支持在湿货|大数据测试之hadoop单机环境搭建(超级详细版)这个基础上，我们来运行一个官网的MapReducedemo程序来看看效果和处理过程。

大数据学习02·2024-08-30 11:39

Android Studio 中实现高德定位并获取相应信息

首先导入高德的jar包image选中jar包右键点击AddAsLibrary，在build.fradle中看到如下代码表示导包成功compilefiles('libs/AMap_Location_V3.0.0

切切歆语·2024-08-30 10:15

DOM节点统计

DOM的体积过大会影响页面性能，假如你想在用户关闭页面时统计（计算并反馈给服务器）当前页面中元素节点的数量总和、元素节点的最大嵌套深度以及最大子元素个数，请用JS配合原生DOMAPI实现该需求（不用考虑陈旧浏览器以及在现代浏览器中的兼容性

SeriousLose·2024-08-30 10:23

Java集合——map

在Java中，Map是一个用于存储键值对（key-valuepairs）的集合，不允许重复的键，每个键映射到一个值。Map接口有几个常用的实现类。

Java小义·2024-08-30 10:53

把在NPU上训练的pt模型保存为CPU

把在NPU上训练的pt模型保存为CPU#Npu模型路径model=torch.load(opt.pth_path,map_location='cpu')#保存模型torch.save(model,opt.output_pth_path

门前大橋下丶·2024-08-30 09:47

在网络安全中常见的windows和linux命令

Linux命令：网络扫描与监测：nmap：强大的网络扫描工具，可用于发现主机、扫描端口、确定操作系统类型等。

阿贾克斯的黎明·2024-08-30 09:46

springboot 集成 mybatis plus 在controller层实现的增删改查用法，以及spring boot 常用注解

注意事项：//注意：当使用参数@requestBody的时候，只支持post请求，所以只能用@PostMapping，当@requestBody里面的可以为空时候，设置required=false,//

奇纳尼·2024-08-30 06:33

1003 Emergency （25 分）

Asanemergencyrescueteamleaderofacity,youaregivenaspecialmapofyourcountry.Themapshowsseveralscatteredcitiesconnectedbysomeroads.Amountofrescueteamsineachcityandthelengthofeachroadbetweenanypairofcities

W杂货铺W·2024-08-30 05:38

java 函数式编程之 Stream API (二)

在上一篇文章中，我们介绍了java8中streamAPI的简单使用，其中包括对于stream流操作的相关方法，我们可以借助它对于集合进行相关的处理，下面要介绍收集器，就是对于上一篇中的处理之后的数据如何安放做出动作

e86dab508bc1·2024-08-30 04:40

java json 工具类_JAVA对JSON进行处理，JSONUtils工具类

JAVA对JSON进行处理，JSONUtils工具类，如Bean对象转JSON，String转JSON字符串，将json字符串转换成对象，json字符串转map等等，看代码：publicclassJSONUtils

李三点儿·2024-08-30 03:13

【VUE+SpringBoot】前端获取到的数据与后台从数据库中获取到的数据不一致

@RequestMapping("/getUpdateUser")publicStringgetUpdateUser(intid){Useruser=userDao.getUpdateUser(id);

你不懂的阳·2024-08-30 02:49

nginx + lnmp架构部署

一、nginx简介Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子（IMAP/POP3）代理服务器。

时迁10·2024-08-30 02:04

Python实现等距映射（ISOMAP）降维算法

目录Python实现等距映射（ISOMAP）降维算法的博客引言ISOMAP算法原理ISOMAP的优势与局限Python实现ISOMAP算法1.创建ISOMAP类2.在瑞士卷数据集上应用ISOMAP3.结果分析总结运行结果

闲人编程·2024-08-30 02:00

uniapp 小程序微信登录

已授权":"小程序授权"}}js代码import{mapMutations}from'vuex'exportdefault{data(){return{code:"",SessionKey:'',encrypt

害的人·2024-08-30 00:51

pycharm redis 库

它支持多种类型的数据结构，如字符串（strings）、哈希（hashes）、列表（lists）、集合（sets）、有序集合（sortedsets）和范围查询（bitmaps）、超日志（hyperloglogs

O₂883·2024-08-30 00:49

WPF的资源调用

1、引用同一个程序中的资源（1）、使用相对Uri来引用资源，如下所示img.Source=newBitmapImage(newUri(@"d"\iamges\Background\1.jpg"));使用相对

~忘记了时间~·2024-08-30 00:48

虚拟机安装hadoop，hbase（单机伪集群模式）

传统的数据库mysql，oracle显然在处理大数据量级的数据时显得力不从心，所以有些特定的业务需要引进能够处理大数据量的数据库，hadoop提供了分布式文件系统（HDFS）来存储数据，又提供了分布式计算框架（mapreduce

流~星~雨·2024-08-29 21:31

Linux 2.6 内核进程调度队列

Linux2.6内核进程调度队列运行队列（runqueue）蓝色区域（活动队列）queuebitmapnr_active总结：时间片还没有结束的所有进程都按照优先级放在该队列（活动队列）红色区域（过期队列

溢檀香·2024-08-29 21:31

安卓开发中的Glide库的使用

Bitmap:可以直接加载Androi

我要最优解·2024-08-29 20:22

Java大文件上传方案(vue+饿了么)：秒传、断点续传、分片上传!

前言本篇文章是基于其他文章的基础上结合自己的理解写出来的,如果哪里有问题请指出!详细教程秒传1、什么是秒传通俗的说，你把要上传的东西上传，服务器会先做MD5校验，如果服务器上有它就会进入秒传，想要不秒传，其实只要让MD5改变，就是对文件本身做一下修改（改名字不行），例如一个文本文件，你多加几个字，MD5就变了，就不会秒传了.2、本文实现的秒传核心逻辑a、利用redis的set方法存放文件上传状态，

无与丶伦比丨·2024-08-29 19:17

XILINX AXI总线

，首先对AXI总线做详细介绍AXI总线AXI是一种总线协议，可以挂在多个master和slave，AXI总线包括3中类型接口，介绍如下：AXI4：（Forhigh-performancememory-mappedrequirements

热爱学习地派大星·2024-08-29 19:42

QT界面优化，一些功能实现

设置窗口为白色背景setAutoFillBackground(true);label标签插入图片，按比例缩放：QImageImage;Image.load(":/image1/panada.jpeg");QPixmappixmap

fulmoon·2024-08-29 17:31

Hbase离线迁移

hadoopdistcp-Dmapreduce.job.hdfs-servers.token-renewal.exclude="xx.xx.xx.xx"-i-strat

我要用代码向我喜欢的女孩表白·2024-08-29 15:22

R语言交互式绘图echarts4r包--3D深探

sin(x*x+y*y)*x/3.14)data|>e_charts(x)|>e_surface(y,z,wireframe=list(show=FALSE))|>e_visual_map

「已注销」·2024-08-29 15:19

通天星CMSV6车载定位监控平台 getAlarmAppealByGuid SQL注入漏洞

0x01阅读须知技术文章仅供参考，此文所提供的信息只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等（包括但不限于）进行检测或维护参考，未经授权请勿利用文章中的技术资料对任何计算机系统进行入侵操作。利用此文所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失，均由使用者本人负责。本文所提供的工具仅用于学习，禁止用于其他！！！0x02产品概述通天星CMSV6车载定位监控平台拥有以位置服务、无线3G/4G视频传输、云存

漏洞文库-网络安全·2024-08-29 14:40

Go反射四讲---第四讲：如何使用反射遍历字符串，切片，数组和Map呢？

这一讲非常的简单，主要介绍如何遍历数组，切片，字符串，map。其中，前三种逻辑一致，在遍历map时会有些许不同，不过不用担心，还是很简单的。

Gowings·2024-08-29 13:07

重构多重children数据减少数据

为了将给定的数据结构从使用key和title转换为使用value和label，并且确保子节点（如果有的话）也遵循相同的结构，你可以使用JavaScript的map方法来遍历数组并重构每个对象。

qq_42463588·2024-08-29 12:29

YOLOV5训练时P、R、mAP等值均为0的问题

当YOLOv5的训练P、R、mAP等指标为0时，通常有以下一些原因：数据集质量不佳：检查数据集中是否存在较大的类别不平衡或者太多的噪声。可能需要重新清理数据集以确保标签正确且具有可解释性。

该醒醒了~·2024-08-29 11:53

ConcurrentHashMap扩容原理 | 存储流程 | 源码探究

本篇文章将从源码的层面，探讨ConcurrentHashMap的存储流程以及扩容原理Java版本为JDK17，源代码可能与其他版本略有不同推荐阅读：HashMap实现原理、扩容机制一、构造函数1.1无参构造函数

VsunGoK·2024-08-29 10:47

Golang | Leetcode Golang题解之第380题O(1)时间插入、删除和获取随机元素

题目：题解：typeRandomizedSetstruct{nums[]intindicesmap[int]int}funcConstructor()RandomizedSet{returnRandomizedSet

__AtYou__·2024-08-29 09:15

React Native for Arcgis 地图开发 MapView 使用（四）

对于地图调用import{MapView}from'@haibalai/react-native-arcgis';classMainMapViewextendsReact.Componentrender

haibalai·2024-08-29 09:19

全局异常处理

全局异常处理1、减少try…catch2、统一处理注解的message1、响应结果枚举packagecom.zhw.enums;@SuppressWarnings("all")publicenumAppHttpCodeEnum

原谅我很悲·2024-08-29 09:38

代码随想录算法训练营第七天| LeetCode454.四数相加II、LeetCode383. 赎金信、LeetCode15. 三数之和、LeetCode18. 四数之和

#LeetCode454.4SumII#LeetCode454.视频讲解：学透哈希表，map使用有技巧！

wIridescent-·2024-08-29 08:07

java jmap jstat_JVM性能调优监控工具jps、jstack、jstat、jmap、jinfo使用详解

是什么jps查看所有的jvm进程，包括进程ID，进程启动的路径等等。我自己也用PS，即：ps-ef|grepjavajstack观察jvm中当前所有线程的运行情况和线程当前状态。系统崩溃了？如果java程序崩溃生成core文件，jstack工具可以用来获得core文件的javastack和nativestack的信息，从而可以轻松地知道java程序是如何崩溃和在程序何处发生问题。系统hung住了？

小五咔咔咔·2024-08-29 06:52

jstack输出文件linux,Jvm dump jstack jmap jstat 介绍与使用

(2)堆信息：jmap-dump输出的文件，(3)jstat查看gc情况，jstat-gc间隔毫秒数比如jstat-gc123455000也就是每隔5秒打印进程12345的gc情况一、看一下jstackjstack-m

欢12·2024-08-29 06:22

MapXtreme Java 版 --- 100% 纯Java 地图应用服务器

lihua2915·2024-08-29 06:17

Kylin的工作原理及使用分享操作指南

1.Kylin概述Kylin是一个开源项目，支持SQL查询，兼容与Hive和MapReduce等大数据技术的集成。

vvvae1234·2024-08-29 05:14

java17 Java8新特性

Function--转换型接口Predicatebooleantest(Tt);Comparator接口Stream流创建Stream常用方法示例1示例2示例3示例4示例5Filter过滤Sorted排序Map

Stringzhua·2024-08-29 04:08

SpringMVC接收返回值方法汇总

传统方式@RequestMapping("/param01")publicStringparam01(HttpServletRequestrequest)throwsUnsupportedEncodingException

码来码去（未来可期）·2024-08-29 03:56

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