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DP 问题 -- LQR中的DP问题

问题是一种特殊的最优控制问题，系统动力学为线性、代价函数为二次型的优化问题：离散时间线性系统：xt+1=Axt+Butx_{t+1}=Ax_t+Bu_txt+1=Axt+Butxt∈Rnx_t\in\mathb

BineHello·2025-03-12 02:22

绕过information_schema库的一些方式

information_schema库的意义：该数据库mysql其实是个信息数据库，保存着mysql服务器所维护的所有其他数据库信息，所以里面包含了数据库名，表名，字段名等，因此，information_schema

夏炎正好眠·2025-03-12 02:49

hive mysql日期减一天_hive sql的常用日期处理函数总结

1)date_format函数(根据格式整理日期)作用：把一个字符串日期格式化为指定的格式。

空城大大叔·2025-03-12 01:13

自你离开后的第一篇关于MySQL和Hive开发生涯常见函数对比及SQL书写注意事项汇总

一、时间函数一、时间函数1、时间转换时间戳转指定格式的时间：selectfrom_unixtime(1234567890,格式);格式默认是年月日时分秒，如果不是则需要指定格式。

二百四十九先森·2025-03-12 01:12

代码随想录算法营Day57 ｜孤岛的总面积，沉没孤岛，水流问题，建造最大岛屿

孤岛的总面积这道题先将靠近边界线上的岛屿都放置为0，然后再用深度或者广度搜索算法去计算剩余的孤岛总面积count=0position=[[1,0],[0,1],[-1,0],[0,-1]]defdfs(matrix

寂枫zero·2025-03-12 01:42

PyTorch 中的混合精度训练方法，从 autocast 到 GradScalar

参考：AutomaticMixedPrecisionpackage-torch.ampAutomaticMixedPrecisionexample

Syntax_CD·2025-03-12 00:01

VSCode/Cursor 配置Clang-Format

1、下载安装插件：Clang-Format2、下载安装Clang-Format运行文件LLVM-19.1.5-win64.exe3、解压上述文件至自定义文件夹如：E:\soft\LLVM4、自定义文件夹中存放

shanght1·2025-03-11 23:26

UVa12303 Composite Transformations

UVa12303CompositeTransformations题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa12303CompositeTransformations题意空间中有n个点和

惆怅客123·2025-03-11 23:21

安装matlab2024a错误license checkout failed Error-8

解决方法：1.将破解文件中"Crack\R2020a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl"目录下的libmwlmgrimpl.dll文件复制到安装成功的matlab

成为不掉头发的工程师·2025-03-11 22:15

基于MATLAB串级控制系统仿真设计,基于MATLAB的精馏塔控制系统设计.doc

摘要:精馏技术是一种应用非常普遍的物料分离的化工装置，在工业中使用极其广泛。它的原理是根据物料的挥发程度的不同来实现物料的分离，以供制造不同的产品。随着工业的迅速发展，生产规模的不断扩大，化工产品种类也在飞速增多。为了促进能源的充分利用，使得精馏在工业过程控制领域中发挥了越来越重要的作用。不同的控制设计过程中使用不同的工业生产工艺，在现实的工业过程中应根据产品的质量要求、产品的工作环境以及能量耗散

阳光泉·2025-03-11 22:13

控制系统的matlab仿真与设计答案,matlab与控制系统仿真部分习题答案

matlab与控制系统仿真部分习题答案【4.2】程序：num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));[numc,denc]=cloop(num,den);[z,

金七言·2025-03-11 22:43

HTML5 Canvas制作雪花飘落动画

通过定义雪花对象、创建雪花数组、编写主循环并利用requestAnimationFrame来绘制和更新雪花位置，我们能够实现一个逼真的雪花飘落动画效

坚持坚持那些年·2025-03-11 20:05

Spring Boot 集成 Kettle

Kettle简介Kettle最初由MattCasters开发，是Pentaho数据集成平台的一部分。它提供了一个用户友好的界面和丰富的功能集，使用户能够轻松地设计、执行和监控ETL任务。

m0_74824112·2025-03-11 20:01

大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025

近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力

·2025-03-11 20:10

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

未旋转椭球的局部密度张量（主轴对齐坐标系）：ρell=[ρbase+f⋅Δρ⋅ab000ρbase+f⋅Δρ⋅ba000ρbase+f⋅Δρ⋅ca]\rho_{\text{ell}}=\begin{bmatri

斡旋小羊·2025-03-11 18:42

决策树的核心思想

二、数学公式与理论1.信息熵（InformationEntropy）衡量数据集的混乱程度：H(D)=−∑k=1Kpklog⁡2pk

code 旭·2025-03-11 17:06

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

一、自动化框架散装思路代码结构如下所示️UIAutomationTools：UI自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

GitHub：https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具

小众AI·2025-03-11 16:28

《颠覆认知，我用大模型+Redis实现SQL智能补全，开发效率暴涨500%》

-凌晨3点记不清HiveQL的窗口函数语法-面对新接触的ClickHouse方言不知所措-团队新人总把STR_TO_DATE写成DATE_FORMAT传统IDE的SQL补全就像"人工智障"，直到我把大模型装进

煜bart·2025-03-11 15:21

ES6 Class 转 ES5 实现

ES6示例代码classAnimal{constructor(name){this.name=name;}eat(){console.log(`${this.name}iseating`);}staticsleep(){console.log("Sleeping");}}classDogextendsAnimal{//原型链继承+静态方法继承constructor(name,breed){supe

Tiffany_Ho·2025-03-11 15:49

Python字符串操作

转自http://blog.chinaunix.net/u/19742/showart_382176.html#Python字符串操作'''1.复制字符串'''#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1

weixin_30871905·2025-03-11 15:17

【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑦】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年03月11日关键词：UDS

车端域控测试工程师·2025-03-11 14:45

机器学习实战——音乐流派分类（主页有源码）

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.简介音乐流派分类是音乐信息检索（MusicInformationRetrieval,

喵了个AI·2025-03-11 13:37

关于Jquery基本内容一

jQuery(jQ)html+css+js1jQ是一个js库,封装了大量的特定的集合(函数和方法)如animate()、css()、show()等2使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery

gloria123_·2025-03-11 13:31

06 - gldas水文模型数据处理 - 下载、matlab读取

gldas水文模型数据处理-下载、matlab读取0.引言1.GLDAS水文数据介绍2.GLDAS数据下载3.GLDAS数据读取的matlab程序0.引言根据水量平衡方程，陆地水储量变化(Δtws\

咋（za）说·2025-03-11 12:24

matlab spmd,matlab并行计算命令

1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口，输入matlabpoolopen就OK了。这样，就相当于将一台计算机的两个核心，当做两台机器用啦。

其实我是老莫·2025-03-11 11:53

【护网行动】最新版护网知识总结，零基础入门到精通，收藏这篇就够了

（3）注入方式：包括information_schema注入、基于函数报错注入（如updatex

网络安全小宇哥·2025-03-11 11:49

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

原文转自：技术邻CAE学习作者：技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者，采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

.net WebAPI返回xml、json格式

WebAPI返回xml、json格式简单示例usingSystem.Net.Http.Formatting;publicclassTestController:ApiController{publicstaticListlist

dengqiu2187·2025-03-11 09:06

istio从入门到精通（1)

服务#nginx-deployment.yamlapiVersion:apps/v1kind:Deploymentmetadata:name:nginxspec:replicas:2selector:matchLabels

weixin_43806846·2025-03-11 09:00

PIPCA个人信息保护合规审计师认证介绍！

个人信息保护合规审计师"（PersonalInformationProtectionComplianceAuditor-CCRC）是中国网络安全审查认证中心与市场监管大数据中心为深入贯彻实施《

熙丫 13381482386·2025-03-11 07:50

YOLOv8制作自己的实例分割数据集保姆级教程（包含json转txt）

1.数据准备首先对原始数据集进行整理，将标注好的图像和标签分别放在两个文件夹中，同时额外新建两个文件夹，用于存放转换完的标签与划分后的数据集。1.1将json格式文件转换为txt格式新建json2txt.py文件，将代码中的文件路径修改为自己的路径。❗❗❗代码中第43行的classes中存放的是自己数据集的分类标签，记得修改成自己的。importjsonimportosfromtqdmimport

Sir小珂·2025-03-11 07:18

unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解

Mathf.Lerp()是Unity中的一个非常有用的数学函数。它的名字来自于“LinearInterpolation”的缩写，意思是“线性插值”。想象一下，你有两个点，一个点叫A，另一个点叫B。

无敌最俊朗@·2025-03-11 06:14

js基本功（四）

ASCIIASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange，美国信息交换标准代码）是一种字符编码标准，用于表示英文字符、数字、标点符号以及一些控制字符

码林鼠·2025-03-11 06:42

oracle字符时间比较,Oracle字符和时间比较

格式不一致，需要将他转换成：yyyyMMdd字符串1、先to_dateto_date(create_date,'yyyy-mm-dd,hh24:mi:ss')格式一定要与create_date一致2、转字符串

七娃爸爸·2025-03-11 05:36

XGBClassifiler函数介绍

函数介绍XGBClassifiler(max_depth=3,learning_rate=0.1,n_estimators=100,objective='binary:logistic',boo

浊酒南街·2025-03-11 05:32

19_map

packagemainimport("fmt""math/rand""sort""time")funcmain(){//初始化mp1:=make(map[int]string,8)mp1[0]="a1"

芦苇King·2025-03-11 05:59

java 金额转中文大写

publicclassNumberChinese{publicstaticStringnumberChinese(Stringstr){BigDecimalnum=newBigDecimal(str);StringstrOutput;StringstrUnit="仟佰拾亿仟佰拾万仟佰拾元角分";StringstrNum="零壹贰叁肆伍陆柒捌玖";num=num.setScale(2,Roundin

两眼墨黑·2025-03-11 05:59

用Python+Adobe Acrobat DC实现PDF转Word全自动化

用Python+AdobeAcrobatDC实现PDF转Word全自动化一、为什么要选择AdobeAcrobatDC？

朴拙Python交易猿·2025-03-11 04:24

Python批量Word转PDF神器，让你从此轻松转换文档！

为什么需要批量Word转PDF？想象一下，你是公司的行政小能手，每天面对成堆的合同、报告需要转换格式，手动操作简直不敢想象的累。关键是，老板还老催！Python作为技术潮人必备的技能之一，这时候就派

码无止尽·2025-03-11 04:23

用Python实现PDF转Doc格式小程序

用Python实现PDF转Doc格式小程序以下是一个使用Python实现PDF转DOC格式的GUI程序，采用Tkinter和pdf2docx库：importtkinterastkfromtkinterimportfiledialog

Bruce_xiaowei·2025-03-11 03:46

如何选择开源向量数据库

生态支持等多个因素，以下是关键的评估维度：选择开源向量数据库时，需要综合考虑查询性能、数据规模、索引构建速度、生态支持等多个因素，以下是关键的评估维度：查询性能向量检索速度：评估ANN（ApproximateNearestNeighbor

kse_music·2025-03-11 03:16

基于双向长短期记忆神经网络结合多头注意力机制(BiLSTM-Multihead-Attention)的单变量时序预测

注：1️⃣、运行环境要求MATLAB版本为2023b及其以上。【没有我赠送】2️⃣、评价指标包括:R

机器学习和优化算法·2025-03-11 03:42

linux系统python md文件转pdf

linuxmd文件转pdf1.使用python依赖pypandoc，将md文本转成doc文件importpypandoc//引入pypandoc依赖""":paramtext:数据源文本:paramoutputfile

__浩·2025-03-10 22:37

机器学习算法（2）—— 线性回归算法

90,90],[86,82],[82,90],[78,80],[92,94]]y=[84.2,80.6,80.1,90,83.2,87.6,79.4,93.4]‘’‘模型训练’‘’实例化一个估计器estimator

疯狂的石头。·2025-03-10 21:35

【Python】文件夹下pdf转md文件

不期而遇__·2025-03-10 21:05

openharmony 富对富 WiFi投屏设计

拥有流媒体协议接入、媒体预览、媒体转分发能力，受投播管理服务管理和调用，是音视频投播子系统重要的流媒体能力部件。

月上柳青·2025-03-10 21:31

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

【深度学习】Adam（Adaptive Moment Estimation）优化算法

概述Adam算法结合了动量法（Momentum）和RMSProp的思想，能够自适应调整每个参数的学习率。通过动态调整每个参数的学习率，在非平稳目标（如深度神经网络的损失函数）中表现优异目录基本原理和公式笼统说明：为什么Adam算法可以帮助模型找到更好的参数基本概念动量（Momentum）：跟踪梯度的指数衰减平均（一阶矩），加速收敛并减少震荡。自适应学习率：跟踪梯度平方的指数衰减平均（二阶矩），调整

辰尘_星启·2025-03-10 20:51

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