MinimunSnap轨迹规划第16页

Vue框架Todo-list案例

spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=11d0d9eb116c0fa98aed800bd67787a6在开始着手做项目之前，首先对整个项目进行分析，规划出需要组件

小马打怪日记·2025-06-08 22:22

硬件工程师——电路知识

1.学习路径规划（金字塔式进阶）第一层：电路基础（3-6个月）•《电路分析基础》（邱关源）配合MIT公开课6.002•每天搭建5个实际电路（从分压电路到滤波电路）•推荐工具：EveryCircuit仿真软件第二层

锡渣仙人·2025-06-08 20:08

【leetcode刷题之路】面试经典hot100（2）——普通数组+矩阵+链表

文章目录5普通数组5.1【动态规划】最大子数组和5.2【排序】合并区间5.3【数组】轮转数组5.4【前缀和】除自身以外数组的乘积5.5【哈希表】缺失的第一个正数6矩阵6.1【哈希表】矩阵置零6.2【模拟

小天才才·2025-06-08 17:17

Linux环境下不安装DM数据库，编译dmPython

二、使用场景应用服务器与数据库服务器分开规划，且应用服务器上不安装数

·2025-06-08 15:31

升级kafka4.0.0，无ZK版本

设备规划172.20.192.47kafka-0172.20.192.48kafka-1172.20.192.49kafka-2单机3块7TBNvme磁盘一共9块#格式化成GPT分区sudoparted

lansye·2025-06-08 15:30

从边界防护到内生安全：企业网络安全进化路线图

了解这一进化历程，并规划合理的安全进化路线，对企业应对日益复杂的网络威胁至关重要。一、传统边界防护的兴起与局限（一）传统边界防护的架构与原理早期，企业网络环境相对简单，网络边界较为清晰。

KKKlucifer·2025-06-08 14:27

[LLM-Agent]万字长文深度解析规划框架：HuggingGPT

HuggingGPT是一个结合了ChatGPT和HuggingFace平台上的各种专家模型，以解决复杂的AI任务，可以认为他是一种结合任务规划和工具调用两种Agent工作流的框架。

大语言模型·2025-06-08 12:14

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例

Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

【大模型实践解惑】如何在 Supervised Fine‑Tuning (SFT) 之后进行 Direct Preference Optimization (DPO) 微调？

1.1SFT的瓶颈与偏好学习的必要性1.2DPO的数学基础与优化目标DPO与SFT的国内外典型应用2.1代码生成优化：北大CodeDPO框架2.2长文本LLM对齐：清华LongReward2.3自动驾驶决策规划

云博士的AI课堂·2025-06-08 10:28

自动驾驶---SD图导航的规划策略

1背景在之前的博客《自动驾驶---方案从有图迈进无图》中笔者介绍了自动驾驶方案从有图到无图的发展历程。其中，自动驾驶从HD图（HighlightDefinitionMap）到SD图（StandardDefinitionMap，标准定义地图）的过渡，涉及到自动驾驶系统中地图数据的使用和依赖程度的变化。甚至未来要探索的真正的无图，类似人在野外迷路，并且只有指南针的场景。这种时候自动驾驶车辆应该怎么开？

智能汽车人·2025-06-08 10:55

微信小程序实现跑步轨迹回放入门教程

一、先看效果跑步轨迹回放二、实现功能【跑步运动助手】是一款微信小程序，主要实现了跑步轨迹记录、历史轨迹、轨迹纠偏、轨迹回放和轨迹排名等功能。本文主要讲如何实现轨迹动画回放功能。

小蝇工作室·2025-06-08 06:31

无人机应急物资配送系统：灾害救援的创新解决方案

《无人机应急物资配送系统：灾害救援的创新解决方案》关键词：无人机、应急物资、灾害救援、路径规划、自主飞行、AI技术摘要：本文全面探讨了无人机应急物资配送系统在灾害救援中的应用。

AI天才研究院·2025-06-08 06:28

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力测试——这一切，已是全球领先企业的日常现实。

Iamccc13_·2025-06-08 05:53

2025.6.3 解构产品经理

产品规划与设计制定产品路线图：立足产品愿景与长期目标，规划阶

枣树一·2025-06-08 05:23

智慧城市可行性建设方案

1、总体设计1.1设计思路1.1.1基本思路和指导思想1.1.1.1基本思路智慧城市建设是一项长期的系统性工程，在建设过程中需要注重规划方案的科学性、系统性、先进性、实用性和经济性，确保建设符合信息化建设的基本规律

找方案·2025-06-08 05:20

基于深度学习的IMU解算

基于深度学习的惯性测量单元（IMU）解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据，以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。

SEU-WYL·2025-06-08 03:35

论文速读|RP1M：用于双手灵巧机械手弹奏钢琴的大规模运动数据集

该数据集包含了大约100万条专家级别的双手钢琴演奏动作轨迹，覆盖了大约2000首音乐作品。这些专家轨迹是通过为每首歌曲训练一个强化学习（RL）代理，并使用不同的随机种

·2025-06-08 02:30

基于深度学习的无人机轨迹预测

精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。

野马算法创新·2025-06-08 02:30

子正·2025-06-07 21:26

NoSQL 之Redis哨兵

目录一、Redis哨兵模式概述（一）背景与核心目标（二）基本架构组成（三）核心功能二、哨兵模式实现原理（一）配置关键参数（二）哨兵节点的定时任务（三）主节点故障判定与故障转移三、基础环境准备（一）实验环境规划

YUNYINGXIA·2025-06-07 20:23

LeetCode139.单词拆分（动态规划——附图分析）

题目描述给你一个字符串s和一个字符串列表wordDict作为字典。请你判断是否可以利用字典中出现的单词拼接出s。注意：不要求字典中出现的单词全部都使用，并且字典中的单词可以重复使用。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/word-break示例1：输入:s="leetcode",wordDict=["leet","code"]输出:t

醒然自然醒·2025-06-07 20:48

单词拆分（Word Break） - 动态规划深度解析

文章目录问题描述动态规划解法解法核心思路完整代码实现关键代码解析1.数据结构初始化2.动态规划数组3.核心循环逻辑4.子串区间理解（关键）示例演算复杂度分析算法优化点总结本文详细解析LeetCode139

进击的小白菜·2025-06-07 19:15

旅行商问题（TSP）的 C++ 动态规划解法教学攻略

一、问题描述旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题。给定一个无向图，图中的顶点表示城市，边表示两个城市之间的路径，边的权重表示路径的距离。一个售货员需要从驻地出发，经过所有城市后回到驻地，要求总的路程最短。二、输入输出形式输入形式输入的第一行包含两个整数n和m，分别表示顶点个数和边数。接下来的m行中，每行包含三个整数u、v和w，表示顶点u和顶点v之间有一条边，边的权重为w。输出形式输出一个整

iceslime·2025-06-07 17:30

手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.2）：基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义非线性系统模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：

小蘑菇二号·2025-06-07 16:55

动态规划解决LCS问题

二、动态规划解决LCS问题的步骤1.定义子问题：对于字符串X和Y，定义L[i][j]为X的前i个字符（即X[0…i-1]）和Y的前j个字符（即Y[

·2025-06-07 13:37

动态规划问题案例

除了经典的斐波那契数列（FibonacciNumbers）和最长公共子序列（LongestCommonSubsequence,LCS）问题之外，动态规划还可以解决许多经典案例。

柔丽君·2025-06-07 13:37

力扣---贪心算法

相较于动态规划，贪心算法自顶向下，通过每个局部问题获得最优解，动态规划自底向上，依赖每个子问题的解。

jyfstudy·2025-06-07 12:33

Go 语言即时通讯系统开发：架构设计与日志封装

总结：现在每天下午用来开发这个项目，如果有课的话可能学习时间只有3-4个小时，再加上今天的学习效率不高；今天只做了一些开发规划，并了解了go语言如何使用MySQL，Redis，下了两篇博客，Go语言sqlx

·2025-06-07 09:37

linux磁盘管理与文件系统

磁道：当磁盘旋转时，磁头若保持在一个位置上，则每个磁头都会在磁盘表面划出一个圆形轨迹，这些圆形轨迹就叫做磁道（Tra

Jay&&·2025-06-07 06:48

python导入中文命名的文件

若直接去处理这些文件，往往都会报错，下面给大家介绍一种能够直接导入以中文命名的文件的方法：一般我们都会通过这种方法来读取文件，但是碰到中文命名的文件就会报错了data=pd.read_table(u'轨迹数据

-永不妥协-·2025-06-07 05:44

炸裂！iOS 19 直接“跳级”成 iOS 26，苹果系统版本策略大洗牌？

有消息传出，苹果或许会将原本规划中的iOS19直接变更为iOS26。此变动瞬间引发了广大苹果用户、开发者以及科技媒体的高度关注与热烈讨论。

木木黄木木·2025-06-07 04:34

第15讲、Odoo 18 中自动任务(ir.cron) 的实现原理与应用

Odoo作为一款强大的企业资源规划（ERP）系统，提供了完善的自动化工具，其中ir.cron模型是实现定时任务的核心组件。本文将深入探讨Odoo18中ir.cron的实现原理、运行机制

何双新·2025-06-07 03:57

企业如何建设网站？企业建设网站的步骤。

豆豆·2025-06-07 01:48

Linux内存管理：从物理页到虚拟空间的魔法

Linux内存管理：从物理页到虚拟空间的魔法从物理内存到虚拟地址的炼金术引言：操作系统的"记忆宫殿"在计算机的世界里，内存管理如同一位精明的空间规划师，将有限的物理内存转化为无限的虚拟空间。

·2025-06-07 01:15

动态规划算法精要与实战技巧

动态规划算法深度解析与应用实践一、算法概述动态规划（DynamicProgramming，DP）作为解决复杂决策问题的核心方法，在计算机科学领域已发展超过半个世纪。

mikes zhang·2025-06-07 00:38

Kafka02 - Kafka快速入门

Kafka快速入门文章目录Kafka快速入门一：安装部署1：集群规划2：集群部署3：集群启停脚本二：Kafka命令行操作1：topic命令行操作2：生产者命令行操作3：消费者命令行操作一：安装部署1：集群规划服务器

是小崔啊·2025-06-07 00:06

Excel企业应用：Excel 在财务分析中的实战应用，函数技巧与报表解读攻略

一、财务分析的重要性与Excel的优势1.1财务分析对企业决策的关键作用在企业的运营与发展进程中，财务分析占据着举足轻重的地位，是企业决策制定的核心支撑，更是战略规划的重要基石。

王国平·2025-06-06 23:58

华为OD机试_2025 B卷_机房布局（Python，100分）（附详细解题思路）

题目描述小明正在规划一个大型数据中心机房，为了使得机柜上的机器都能正常满负荷工作，需要确保在每个机柜边上至少要有一个电箱。

·2025-06-06 22:54

从协议架构、频谱规划到工程实现的全面解析

引言LoRaWAN作为一种广泛应用于低功耗广域网络（LPWAN）的协议标准，其全球各地频段配置具有显著差异。CN470作为专为中国大陆制定的频段标准，其最大特点之一就是“上下异频”设计，这与EU868、AS923等“上下同频”的实现形成鲜明对比。许多工程师、系统集成商甚至芯片厂商在项目部署中常会疑问：为什么LoRaWANCN470不采用更简洁的上下同频？本篇文章将从频谱合规性、网络架构逻辑、硬件链

门思科技·2025-06-06 21:12

2024年战略性新兴产业企业数据库

数据简介“十四五”规划明确提出战略性新兴产业在“构筑产业体系新支柱”中具有重要作用，并且我国正处在转变经济发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关时期，战略性新兴产业作为产业转型升级突破口的作用更加凸显

经管科研库·2025-06-06 20:36

充电桩系统源码：如何基于现有源码二次开发？

基于现有源码进行二次开发，不仅能缩短开发周期，还能降低技术风险，但需要系统性规划与模块化设计。而一站式定制解决方案则进一步整合硬件对接、支付系统、用户管理等功能，满足多样化运营需求。

安徽杰杰·2025-06-06 13:21

Kafka集群部署（docker容器方式）SASL认证（zookeeper)

CentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)2dockerDockerversion20.10.63docker-composedocker-composeversion1.28.2二、服务规划序号服务名称端口

Hoking·2025-06-06 11:03

算法讲解088【必备】动态规划专题总结与预告

常见dp1.背包dp背包动态规划（

chbmvdd·2025-06-06 09:26

从暴力递归-＞记忆化搜索-＞动态规划

leetcode139.单词拆分：给定一个非空字符串s和一个包含非空单词的列表wordDict，判定s是否可以被空格拆分为一个或多个在字典中出现的单词。说明：拆分时可以重复使用字典中的单词。你可以假设字典中没有重复的单词。示例1：输入:s=“leetcode”,wordDict=[“leet”,“code”]输出:true解释:返回true因为“leetcode”可以被拆分成“leetcode”。

不想在山底徘徊的小蜗牛·2025-06-06 08:46

【免费】酒店布草洗涤厂自动统计管理系统（1）——智能编程——仙盟创梦IDE

通过分析这些数据，管理者能清晰掌握生产规模与趋势，合理规划资源，如预测洗涤剂用量、安排设备维护，助力洗涤厂高效运营与科学决策系统统计客户管理该系统的客户管理功能，为布草洗涤厂搭建起高效的客户沟通桥梁。

未来之窗软件服务·2025-06-06 00:57

职业本科物联网工程技术专业嵌入式开发实验室建设方案

一、实验室建设目标与规划1.1人才培养目标定位职业本科物联网工程技术专业嵌入式开发实验室的建设旨在培养具备扎实嵌入式系统开发能力、传感器技术应用能力以及物联网控制技术实践能力的高素质技术技能人才。

武汉唯众智创·2025-06-05 21:33

头号积木玩家——软件工程专业职业生涯规划报告

说明：本报告为博主在浙江科技学院（现浙江科技大学）就读软件工程本科专业时，在必修课程《计算机导论》中撰写的报告。（报告主体2021年11月定稿，有删改）标题说明：在电影《头号玩家》中，虚拟现实技术已经渗透到了人类生活的每一个角落，并深刻改变了人类的工作方式，许多人过上了“游戏人生”，在玩中学、学中玩。如果把软件比作积木，软件工程师则相当于玩积木的高手。软件的开发、运行和维护需要借助工程方法，需要做

·2025-06-05 20:00

基于Matlab实现卫星轨道模拟仿真

在IT行业中，卫星轨道模拟和仿真程序是航空航天领域的重要工具，用于预测和分析人造卫星的运动轨迹。我们需要理解卫星轨道的基本原理。地球引力使得卫星围绕地球运动，形成特定的椭圆或圆形轨道。

Matlab仿真实验室·2025-06-05 19:22

C语言基础动态内存规划知识点总结

动态内存规划mallocfreecallocrealico1.malloc和freevoid*malloc(size_tsize)size_tsize是字节数malloc的返回值类型为void*一般要强制类型转化如果参数

Code_Voyager1·2025-06-05 16:28

失业7个月，女友分了，父亲病了……一个普通程序员的自我总结

在刚刚裸辞的时候，我信心满满的在各个平台投递着简历，给自己做了一个规划：“先投外包的，投小公司来练手，最后一鸣惊人进入大厂，走向人生巅峰！”当时已经可以在各大论坛上看到，前端已

·2025-06-05 16:03

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