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MinimunSnap轨迹规划
L1正则和L2正则
norm和L2_norm的解释:左上图是L1_norm.背景是损失函数的等高线(圆形),前景是L1_penalty的等高线(菱形),这两个组成了最终的目标函数.在梯度下降的过程中,对于损失函数的梯度为白色点
轨迹
wangke
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2024-08-29 10:19
敲黑板/上大学前你应该做好哪些准备?才能脱颖而出
一、给你的大学做一个简单的
规划
你首先要给自己一个定位、你在大学你要做什么?要成为什么样的人?要怎么渡过大学短短的三年/四年生活。如果你在大学前有一个明确的方向,你就不会一进入大学就很迷茫。
李同学的简书
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2024-08-29 08:08
基础动态
规划
专题总结
~~~~~总题单链接什么是动态
规划
~~~~~动态
规划
就是把当前的问题拆分成若干个子问题,将子问题解决后,再用子问题的答案来推出当前的问题。
OMG_NOIP
·
2024-08-29 08:06
省选复习
动态规划
动态规划
算法
代码随想录算法训练营第九天 | LeetCode 28
我自己的理解是KMP其实用了回溯+动态
规划
的思路来减少无用功,让已经匹配过的字符串可以复用。
Bingjiaokong
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2024-08-29 08:05
随想录刷题
leetcode
算法
职场和发展
探索TV-Crawler:一款强大的电视节目爬虫框架
对于那些热衷于
规划
观影时间或想要了解最新电视节目内容的人来说,这是一个非常实用的工具。开发者可以通过此项目轻松获取电视节目的播出时间、频道和标题等数据。
孔旭澜Renata
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2024-08-29 07:00
迎接新时代之大学四年
规划
人们在对未来有所
规划
展望的时候,总不免得回忆起过去。我亦如此。过去的我,好似浑浑噩噩,不知道未来的方向,不明白努力的意义,就好像当一天和尚撞一天钟。然而在大学这个节点上,我必须得加以
规划
才行。
青年幻想家
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2024-08-29 04:06
5G时代的机遇与挑战
在产前我一直跟随萌姐,学习如何提升自我和对未来的一系列
规划
。自从有了孩子之后深感自己的精力,体力正在被严重消耗,时间管理更是无从谈起。
罗子墨Amber
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2024-08-29 03:24
iOS仿芝麻信用水滴效果
图1:要实现的效果图21、实现思路水滴的
轨迹
其实是一个圆弧,所以需要用到圆弧公式来算出每一个水滴的位置,然后根据水滴所在的位置做对应的偏转。2、直接上代码```//首先算出
不踏沧桑路
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2024-08-29 03:11
三下《直线运动和曲线运动》教学反思
片段背景介绍:给小组分发2条直线短轨道和2条曲线短轨道,让学生分别让小球在直线轨道(组装后)和曲线轨道(组装后)上运动,并用线条画出小球的运动
轨迹
。
志杰跳动
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2024-08-29 01:35
关于考试
4月的公考,临时准备,只有一个月不到的时间,对于像我这样从来没有任何事先了解和
规划
公考的人来说,最初有怀疑,我能考上吗?听说都是需要很长的准备时间的呢!那时候通过闺蜜,开始知道有“头脑编织”这一词。
维维的小故事
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2024-08-29 01:16
黄丽红日精进274/290
2.记录(提前
规划
但是有很多天没有这样
规划
着走了,进感染科近15好像没啥
规划
,具体:)3睡眠今天下午因为午休2h精神状态下午很不好(分析午休太久了昨天没有休息好)见1.实习老师真的很优秀了,年轻有为!
做自己小太阳
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2024-08-29 01:59
The three——读《富爸爸穷爸爸》后感——学会让钱为自己赚钱
在读《富爸爸穷爸爸》之前,我也是抱着和穷爸爸相同的态度来
规划
我的未来,读好自己所学的专业,然后幻想有一天能取得自己心仪的工资,在小有成就后,从一而终。之后我的看法有所改变。
T那一抹阳光X
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2024-08-29 00:23
做幸福的大富翁~感恩+欣赏日记6.28
让一切顺利进行✨感恩午休时间的机制,可以吃饭,遛弯,休息,保证下午的工作状态(今天中午躺在椅子上睡着了,很舒服)✨感恩自己积极应对所有工作,一切尽然有序✨感恩各种订票软件,让我可以完成高铁,酒店的预定,提前
规划
出行爱和欣赏我自己很有行动力
魏薇天赋解读
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2024-08-28 23:31
ROS Node
每个节点都可以执行不同的功能,例如传感器数据采集、运动控制、路径
规划
、图像处理等。节点之
GYHlf
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2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
MATLAB智能优化算法-学习笔记(1)——遗传算法求解0-1背包问题【过程+代码】
这个数学模型是一个典型的0-1整数线性
规划
问题。由于其NP完全性,当问题规模较大时,求解此问题通常需要使用启发式算法(如遗传算法、动态
规划
、分支定界法等)来找到近似最优解。
郭十六弟
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2024-08-28 23:59
算法
matlab
学习
智能优化算法
算法思想
遗传算法求解0-1背包问题
【绘分享『英文启蒙
规划
师』训练营】第三课作业
图片发自App图片发自App我女儿已经十岁了,五年级,直白的说小的时候没有英语启蒙,上学后接触学习英文,没有什么困难也没有特别的兴趣,很喜欢读书,但是从来不看英文书,这个大概就是习惯和能力并存的问题。所以说我女儿的英语学习是反着来的,2018年我因为生二宝休假在家,二宝的启蒙问题让我意识到女儿的英语启蒙缺失,而此时由此引发的负面效果也逐渐显现出来:如拒绝阅读英文书籍,阅读理解能力不强,写作有问题…
豆豆的自我修炼
·
2024-08-28 21:59
浅谈:搭建一个属于自己的网站+源码+售后过程
2.
规划
与设计信息架构设计:
规划
网站的信息架构,确保用户能轻松找到所需内容。用户
梦想平凡
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2024-08-28 21:17
源代码管理
游戏程序
生活
游戏
游戏机
未来的HiFi音频产品形态猜想
未来的HiFi音频产品形态可能会出现以下几个趋势和创新方向,这些猜想基于当前科技的发展
轨迹
和消费者需求的变化:1.更智能的音频设备AI驱动的音频优化:未来的HiFi设备可能会内置人工智能,可以根据环境、
Tracy973
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2024-08-28 21:43
音视频
实时音视频
音频
人工智能
语音识别
私有化与公有云:哪种部署方式更能满足企业长期
规划
?
在选择私有化音视频SDK与公有云部署时,需要综合考虑多个因素,包括成本、安全性、可控性、灵活性以及业务需求等。以下是对两者的详细比较及选择建议:私有化音视频SDK优势安全性高:私有化部署允许企业将音视频数据存储在自有或受信任的服务器上,有效避免数据泄露风险,确保数据安全。可控性强:企业可以自主管理整个系统,包括网络架构、服务器配置和算法选择,实现性能的最大化。定制化需求:企业可以根据自身业务特点,
HJ_SDK
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2024-08-28 18:24
音视频
复盘会议上的七点收获
前言:今天早上和朋友们做了一次复盘和总结,也对新的一年做了一些
规划
,会后简单做了一些笔记,分享给朋友们,希望能够有参考的价值。
东方明石
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2024-08-28 18:13
【自动驾驶】决策
规划
算法概述
系列专栏:【决策
规划
】系
清流君
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2024-08-28 18:52
决策规划
自动驾驶
决策规划
算法
笔记
人渐渐成熟的15种迹象,你有多少?
一,当你发现自己不再盲目的喜欢跟风似的和一群人混在一起,开始尊重自己的意愿做自己需要做的事情,开始安排自己的种种计划,
规划
自己的方向,
罗斯坦丁
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2024-08-28 16:19
2022-03-31
实际上我的
规划
是:每天读书打卡,上午两张试卷,下午两张试卷,做到一题不空。
崔伦硕
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2024-08-28 15:04
思维导图初认识
此次学习思维导图目的首先是想学习一种好的记忆方法;其次,做好日常
规划
,做到工作生活两不误;再次,自身专业特点经常需要写总结或报告,想提高书写效率。
券你要努力
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2024-08-28 15:11
身体好精力才会好
考试结束后重新开始,做出
规划
选择。阅读一本书先从简单的开始,目前阅读目标在于选择适合自己的阅读
TOMORROW_cf35
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2024-08-28 15:01
《雏菊》cover筷子兄弟《父亲》
总是向你索取却不曾说谢谢你总是向你问候却不曾说我爱你直到长大以后才懂得你不容易直到离开以后才终于放松自己每次离开总是装做轻松的样子每次想你总是装作轻松的样子微笑着说回去吧转身泪湿眼底微笑着告诉自己我应该忘了你多想和从前一样牵你温暖手掌多想和从前一样远远地望着你可是你不在我身旁托清风捎去安康可是我决定要离去就把它当做秘密时光时光慢些吧不要再让你变老了时光时光散去吧不愿再随你的
轨迹
我愿用我一切换你岁月
向北__
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2024-08-28 14:20
【算法】动态
规划
文章目录一、动态
规划
概念二、算法思想三、算法步骤四、应用场景五、动态
规划
优缺点一、动态
规划
概念 动态
规划
(DynamicProgramming,简称DP)是一种广泛应用于数学、计算机科学和经济学等领域的方法论
小匠码农
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2024-08-28 14:57
数据结构与算法
算法
动态规划
2023-04-30
2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体
规划
(2001至2020年)》,规范道路命名,韩
我_4b6f
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2024-08-28 13:08
2023-07-10
看到女儿高兴的模样,当妈妈的心里真的是太美了,我的女儿真棒,
规划
明确,周末仍然回学校设计论文。我为自己有这样一个优秀的女儿而感到骄傲和自豪。儿子越来越知道心疼妈妈了。
心与阳光同行
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2024-08-28 13:03
YOLO系列目标检测数据集大全_yolo数据集(1)
YOLOv3猫狗识别训练好的权重文件:https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541209DeepSORT-YOLOv5猫狗检测和跟踪+可视化目标运动
轨迹
2401_84187537
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2024-08-28 12:17
程序员
YOLO
目标检测
人工智能
第八天-0828复盘
对活动事项所需时间进行了统计,如下:1、5:45至7:30做早饭时间,主要是准备老婆和孩子的早晨,虽然并不是忙的毫无喘息,但没有整块可利用的时间是确定的,提前准备所要做的早晨,可以大幅缩减所需时间,因此前一天对下一天的食谱进行
规划
准备看来是很有必要的
樊笼ing
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2024-08-28 12:24
Python大数据学习day01——大数据开发概论
目录大数据概念大数据特点大数据应用场景大数据分析业务步骤大数据职业
规划
大数据学习路线1.大数据解决问题海量数据存储——海量数据运算——海量数据迁移2.大数据特点(大、多、值、快、信)数据体量大种类和来源多源化实现低价值密度速度快数据的质量准确可信
笨小孩124
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2024-08-28 12:46
python
学习总结
大数据
学习
python
kubeadm部署k8s1.25.3一主二从集群(Containerd)
第一章:K8S集群部署kubernetes集群
规划
主机IP主机名主机配置角色10.0.0.3master12C/4G管理节点10.0.0.4node12C/4G工作节点10.0.0.5node22C/4G
陌殇殇殇
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2024-08-28 11:09
kubernetes
容器
云原生
30天走完保险流程,有了满满的安全感
对于保险的知识,一年已经考了三个证书(核保师,理赔师,高级理财
规划
师),所以,对保险,我还是有一点认知的。但没想到,当自己真正行动起来,要去动手分析20多张保单,要解读保险条款,对比国内外
向日葵的内核
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2024-08-28 11:05
周检视20200222
3、陪孩子学习
规划
。二、2020年2月要事健康:早睡21:55,早起5:50。每周跑步+健身2~3次。信息处理间隔1.5小时以上,语音代替文字信息。练习持续连续3个月平和、喜悦。
小米一仓
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2024-08-28 10:48
一直迷茫,一直努力
周末与朋友聊天的过程中,发现我自己对于未来的
规划
还是不够清晰明确的,当天聊的更多的是爱情。当聊到未来是一定要另一半买房子还是我自己能够买房子?如果我自己买房子,打算买在哪里?买什么样的?需要多少钱?
值得的玲子
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2024-08-28 09:40
开源 AI 智能名片与 O2O 商城小程序源码:探索企业内容发布节奏的新路径
强调了内容发布节奏
规划
对于培养读者订阅习惯、建立有效关系以及实现长期持续经营的重要性。结合开源AI智能名片与O2O商城小程序源码,分析不同业务特性下的发布节奏
规划
策略,为企业提供切实可行的指导。
说私域
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2024-08-28 09:55
人工智能
对经典动态
规划
问题【爬台阶】的一些思考
背景今天在做Leetcode题目时,做到了一道经典的动态
规划
问题:爬楼梯,题目的大致意思很简单,有个小孩正在上楼梯,楼梯有n阶台阶,小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。
况之嘉禾
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2024-08-28 07:15
Leetcode刷题笔记
杂七杂八的思考
动态规划
算法
leetcode
【全面指导】线性代数如何高效备考?选择哪本习题集?
今天,我将分享我的备考经验,从复习书籍选择到复习
规划
,为你提供一个全面的指导,希望可以帮助你在考研线性代数备考过程中有更加清晰的目标和
规划
,更加有的放失的备考。一、选择
zhanger0807
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2024-08-28 06:34
考研
考研数学
考研数学二
考研
机器人末端阻抗控制Simulink仿真
机器人末端阻抗控制是一种重要的机器人控制策略,它主要用于调节机器人末端执行器与环境之间的动态关系,以保证机器人在适当的柔顺性下进行
轨迹
跟踪或与环境交互。
FL17171314
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2024-08-28 05:04
机器人
使用Python实现深度学习模型:智能灾害响应与救援机器人
一、项目概述智能灾害响应与救援机器人的主要功能是通过摄像头实时监控灾区情况,识别受困人员,并提供救援路径
规划
。我们将使用深度学习模型进行图像识别,并通过Python进行开发。
Echo_Wish
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2024-08-28 05:04
Python算法
Python
笔记
python
深度学习
机器人
理解背包问题:分类与解题模板
动态
规划
——背包问题文章目录理解背包问题:分类与解题模板什么是背包问题?
blaizeer
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2024-08-28 05:59
算法
分类
动态规划
深度优先
算法
数据结构
明天你是否依然爱我
简单叙述一下故事情节:费力是公司一名普通员工,普通到自动
规划
为工具人一族:需要时出现不需要时隐身!希曼是一名漂亮的办公白领,费力默默喜欢希曼却明白自己和美女之间的距离!
家有半亩花田
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2024-08-28 04:33
骑昆明到北海—157 广西那坡县
每年春季详细
规划
好线路,夏季出行,2020年因为疫情迟迟不能确定线路和行程。总算到了暑期疫情逐渐消失,
规划
了50多天的云南昆明—广西北海计划。
61清风i
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2024-08-28 04:22
力扣热题100_动态
规划
_198_打家劫舍
文章目录题目链接解题思路解题代码题目链接198.打家劫舍你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房
you_are_my_sunshine*
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2024-08-28 04:22
力扣
leetcode
动态规划
算法
数据结构
人工智能时代,程序员当如何保持核心竞争力?
目录前言一.AI辅助编程对程序员工作的影响二.程序员应重点发展的核心能力三.人机协作模式下的职业发展
规划
结束语前言随着AIGC(如chatgpt、midjourney、claude等)大语言模型接二连三的涌现
禁默
·
2024-08-28 03:50
话题探讨
人工智能
程序人生
《时机管理》读书分享
本书为我们提供了一个崭新的视角:时间不是用来
规划
的,时间是用来选择的!相对于针对任务的时间管理,时机管理更重视对人的分析,强调将人与任务完美地结合起来,进而提升效率。
果果顺
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2024-08-28 03:55
你所体验的美好日后都会影响的你的选择
一直以来的大学生活我对于工作和租房都没都没什么概念的,因为还在象牙塔的我们,真的还不太会一只眼睛看学校一只眼睛看社会,只能说自己活得太安逸了,还不够折腾,也不会
规划
。
tiantian的小幸运
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2024-08-28 02:46
力扣热题100_动态
规划
_70_爬楼梯
1阶+1阶+1阶1阶+2阶2阶+1阶解题思路#思路:动态
规划
#1.划分阶段#按照台阶的层数进行划分为0~n。#2.
you_are_my_sunshine*
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2024-08-28 02:12
力扣
leetcode
动态规划
数据结构
2023-04-21
2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体
规划
(2001至2020年)》,规范道路命名,韩村路
我_4b6f
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2024-08-28 01:39
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