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MyBatis配置文件
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该
配置文件
中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了!
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2024-09-14 16:44
自动驾驶
使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务,在安装和修改
配置文件
的过程中很容易出现各种各样的问题
Geraint丶
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2024-09-14 15:39
docker
jmeter
Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码
配置用户和密码需要在
配置文件
中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程shell程序(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的,它会读取
配置文件
Bogon
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2024-09-14 12:24
mybatis
支持json,Spring boot配置
mybatis
支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。
Knight_9
·
2024-09-14 09:04
长安链java-sdk打成jar包部署找不到
配置文件
,springBoot项目制作Docker镜像
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供java1.8的环境,因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成
FAFU_kyp
·
2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
【Java】
Mybatis
Druid连接池配置详细
propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/
mybatis
2
beautiful_huang
·
2024-09-14 07:15
Java
YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2
Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init_中增加名称2.4模型
配置文件
森爱。
·
2024-09-14 06:36
YOLOV8改进
YOLO
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
该参数属于初始化参数,在创建实例时候定下来的,在参数
配置文件
dm.ini里没有记录。大小写敏感通常涉及到2种对象:对象名数据2.环境描述3.创建实例3
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、添加NuGet包,
配置文件
添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体
Tigers996
·
2024-09-14 05:32
.NET
数据库
.netcore
关于com.baomidou:
mybatis
-plus-boot-starter:jar:unknown was not found解决办法
原型com.baomidou
mybatis
-plus-boot-starter修改以后解决了com.baomidou
mybatis
-plus-boot-starter3.5.3.1
波斯CD
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2024-09-14 04:58
mybatis
jar
java
Spring Data JPA
搭建环境(需求:保存客户)1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心
配置文件
*位
kjcoder
·
2024-09-14 04:57
Spring
Data
JPA
后端
MyBatis
-Plus 3.5.5的代码生成器 实践【完整代码】
MyBatis
-Plus3.5.5的代码生成器实践【完整代码】1.表:要有一个version字段,乐观锁更新。
qq_43513957
·
2024-09-14 04:56
mybatis
hdfs启动流程
Namenode1.init()namenode初始化,执行加载
配置文件
等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树,保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系
weixin_44352020
·
2024-09-14 03:52
hadoop
hdfs
hadoop
【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目
目录项目介绍简介技术项目结构项目分析总结项目介绍简介项目地址:knoci/list:基于Gin的待办清单小项目(github.com)一个仿照github/Q1mi/bubble做的一个gin框架练习技术gin框架gorm操作PostgreSQLini
配置文件
项目结构
knoci
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2024-09-14 03:48
Go语言学习
golang
gin
开发语言
搭建ftp服务器
systemctlrestartvsftpd.service启用vsftp服务ps-ef|grepvsftpd查看服务是否启用查看安装后的路径ftp://192.168.1.17/pub/安装好了有这个服务了修改
配置文件
哆啦A梦_ca52
·
2024-09-14 02:12
默认端口被占用后,如何修改Apache2 端口
你可以通过以下步骤修改Apache2的默认端口(80端口):1.修改Apache2
配置文件
首先,你需要编辑Apache2的端口
配置文件
:sudonano/etc/apache2/ports.conf在文件中
写bug如流水
·
2024-09-14 01:37
环境安装
ubuntu
apache
Day 3 命令
配置文件
会作为隐藏文件设计-l列出指定目录下所有目录及文件的详细信息-lh人类读起来比较开心的大小。2.改变工作目录命令:cd目录名功能:改变工作目录。
William_xu25
·
2024-09-14 01:33
我的python学习笔记
linux
服务器
Apache2 虚拟目录配置&修改默认网页
虚拟目录配置修改默认的
配置文件
/etc/apache2/sites-available/000-default.conf在VirtualHost中间添加:Alias/data1"/data1/"Options
HAPPYers
·
2024-09-13 23:23
kubernetes里面那些事—————存储
hostPath2.1,hostPath概念2.2,应用场景2.3,yaml示例三,congfigmap3.1,configmap的作用3.2,注意事项:3.3,使用configmap创建java项目
配置文件
背锅攻城师
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2024-09-13 23:20
kubernetes
容器
云原生
Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑
配置文件
在CMakeList.txt
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
深入解析
MyBatis
:从理论到项目实例
深入解析
MyBatis
:从理论到项目实例目录
MyBatis
概述
MyBatis
项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1
OEC小胖胖
·
2024-09-13 19:32
web后端
mybatis
java
spring
web
后端
【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider
Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性
配置文件
持有Id的模式,没啥东西,比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds
DeanChangDM
·
2024-09-13 18:00
vue.config.js 配置
vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局
配置文件
,它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项,而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。
你不讲 wood
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2024-09-13 15:02
javascript
vue.js
前端
webpack
开发语言
前端框架
springboot自动装配和统一配置分析
创建启动类1、自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理1、SpringApplication.run(),找到相关的
配置文件
DEARM LINER
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2024-09-13 13:25
spring
boot
java
后端
【nginx】缓存
配置文件
http{#...其他配置...#缓存目录配置proxy_cache_path/var/cache/nginx/proxy_cachelevels=1:2keys_zone=my_cache:10minactive=60muse_temp_path=off;#...其他配置...}server{listen80;server_namewww.example.com;location/{root/v
williamdsy
·
2024-09-13 13:24
运维
nginx
缓存
prometheus基于文件的服务发现
之间讲到,prometheus监控的对象就来自于他的
配置文件
里面的targets,如果要新增被监控对象,就继续往targets里面加。但这个缺点是,每次修改完后都得重启prometheus。
嘟嘟 嘟嘟嘟
·
2024-09-13 13:21
prometheus
prometheus
服务发现
nvm下载node报错: Error retrieving “http://npm.taobao.org/mirrors/node/latest/SHASUMS256.txt“: HTTP Statu
latest/SHASUMS256.txt”:HTTPStatus404使用nvm下载node出现以下报错:原因是淘宝镜像源已经下架,所以访问资源报404错误找到nvm安装的路径:修改setting.txt
配置文件
为以下内容
你不讲 wood
·
2024-09-13 13:49
javascript
开发语言
前端
node.js
MyBatis
Plus 实战详解
一、引言
MyBatis
Plus(简称MP)是
MyBatis
的增强工具,旨在简化开发、提高效率。
Aries263
·
2024-09-13 12:14
redis
分布式
数据库
Spring/SpringBoot中使用yaml/yml
配置文件
Spring/SpringBoot中使用yaml/yml
配置文件
需求例子需求在使用Spring/SpringBoot的过程中,我们总会使用到各种自定义配置,不可能把所有的配置都写到application.yml
Banboll
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2024-09-13 06:07
Spring
SpringBoot
yaml
yml
SpringBoot
springboot的properties和yaml(yml)
配置文件
同时存在的话会先合并,如果配置项相同的话就以properties文件优先也可以自定义配置:一样是靠@Value("${}")注解取值
挽留自己的头发
·
2024-09-13 06:36
spring
boot
java
spring
配置文件
使VSCode连接Ubuntu时无需重复输入密码
一、在XShell(已经连接到Ubuntu上)输入:ssh-keygen-trsa#结果如下:二、继续在命令行中输入:vimauthorized_keys然后在本机的用户->.ssh文件夹下,复制id_rsa.pub里面的公钥内容,到authorized_keys中,再输入:wq,保存后退出(vim的内容);三、以上做完就大功告成了,以后通过VSCode打开连接的Ubuntu的内容,就无需重复输入
郑师傅炒板栗
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2024-09-13 06:05
Linux
ubuntu
linux
vscode
在springboot中,利用xml配置
mybatis
的方法
前置步骤参考博客:SpringBoot配置
Mybatis
的两种方式(通过XML配置和通过YML
配置文件
配置)_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错:Description
猪猡猪猡猪
·
2024-09-13 04:20
java
mybatis
mybatis
spring
boot
xml
java
mysql
MyBatis
学习笔记(4) 动态SQL
1.背景本节讲
mybatis
应对动态SQL的场景。2.知识动态SQL是指“条件"不固定的SQL,对比于一般的SQL,动态SQL会有一个或者多个条件/参数。
张云飞Vir
·
2024-09-13 03:36
JAVA今日分享-30道常见的Java+
MyBatis
面试题
以下是30道常见的Java+
MyBatis
面试题及其答案:什么是Java?Java是一种面向对象的编程语言,被设计为具有跨平台的能力。什么是
MyBatis
?
爱摄影的程序猿
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2024-09-13 03:14
java
#
Java基础知识
JAVA面试
java
spring
spring
cloud
spring
boot
面试
Docker启动Elasticsearch(挂载数据、
配置文件
、插件)
Docker启动Elasticsearch拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.4.2修改
配置文件
mkdir-p/mydata/elasticsearch/configmkdir-p
程序员迪迦
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2024-09-13 03:13
项目实战
Java
elasticsearch
docker
log4jdbc使用介绍
无论原生JDBC、dbutils、
mybatis
还是hibernate,使用log4j等日志框架可以看到生成的SQL,但是占位符和参数总是分开打印的。实在是不太友好。
leechiwi
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2024-09-13 03:42
log4jdbc
docker部署elasticsearch
docker部署es1.简单启动2.
配置文件
3.安装es步骤1.简单启动#"discovery.type=single-node"标识单机启动dockerrun-d--nameelasticsearch-p9200
大大陈·
·
2024-09-13 02:40
elasticsearch
docker
大数据
XML在C#与Unity3D中的使用详解
2.XML文件的用途XML文件常用于网络通信和本地
配置文件
的存储,具有良好的可读性和可扩展性。
傻Q爱
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2024-09-13 01:34
Unity技术
Unity知识笔记
xml
c#
开发语言
MyBatis
源码解析:XMLScriptBuilder 工作机制
摘要
MyBatis
提供了强大的动态SQL功能,它通过解析XML
配置文件
中的动态SQL标签(如、、等),来实现灵活的SQL生成。
捕风捉你
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2024-09-13 01:33
MyBatis
源码解读
mybatis
java
【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器
由于自己项目中使用XML作为
配置文件
,为了解析起来方便,其实更加方便的是解析XML的.cs文件都通过程序去生成,读者可以自己去实现,下面是XML解析器,仅供大家参考!
chuiyanbang9039
·
2024-09-13 01:01
游戏
如何在
MyBatis
中复用SQL片段?<sql>标签和<include>标签如何使用?
在
MyBatis
中,开发者经常会遇到需要在多个地方复用相同的SQL片段的情况。为了减少代码重复并提高SQL的可维护性,
MyBatis
提供了标签和标签来实现SQL片段的复用。
这孩子叫逆
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2024-09-13 00:59
Mybatis笔记
java
tomcat
mybatis
supervisor环境变量
场景:supervisor启动flask失败,手动python启动成功,报错信息是缺少ModuleNotFoundError
配置文件
:[program:aib-humanpose]environment
蕴重Liu
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2024-09-12 22:53
MyBatis
-Plus&Druid数据源
MyBatis
-Plus简介
MyBatis
-Plus(简称MP)是一个
MyBatis
的增强工具,它在
MyBatis
的基础上进行了增强而不改变其原有的功能,旨在简化开发、提高效率。
听封
·
2024-09-12 20:03
java
spring
boot
阿里SMS短信接口使用
用户注册—使用阿里短信接口和Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性
配置文件
3.spring集成redis
配置文件
4.短信接口属性
配置文件
5.短信接口核心配置类
陌殇殇
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2024-09-12 19:24
常用技术
阿里云
Python 文件操作的笔记
无论是处理文本文件、
配置文件
,还是处理大规模的数据集,都离不开文件操作。二、打开文件使用open()函数来打开
浮生_Lee
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2024-09-12 16:09
#
Python基础
python
笔记
前端
springboot工作流程
springboot的工作流程:1.手动运行启动类BootApplication.java,同时启动内置tomcat2.注解@MapperScan(“com.xly.dao”)读取到dao层3.加载
配置文件
月阴荒
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2024-09-12 15:03
spring
boot
spring
java
基于java+SpringBoot+Vue的小徐影城管理系统设计与实现
开发语言:Java数据库:MySQL技术:SpringBoot+
MyBatis
工具:IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven系统简介小徐影城管理系统是一款基于Java、SpringBoot和
paterWang
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2024-09-12 15:01
Java精品毕设实战
计算机毕业设计
Java
java
spring
boot
vue.js
由pyproject.toml引发的讨论
前言今天在搜集数据集的时候遇到了pyproject.toml
配置文件
,点开来一看发现有许多依赖包和配置信息,查找资料一看,还可以用pyproject.toml进行依赖包管理。
马踏飞燕&lin_li
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2024-09-12 15:59
python
前端
服务器
linux
.gitattributes
.gitattributes是一个Git
配置文件
,用于控制Git在特定文件或文件类型上的行为。
道真人
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2024-09-12 15:58
开源
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