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深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现

1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据

ZPC8210·2025-07-21 15:31

河道污染难溯源？3步搭建陌讯实时目标检测系统

尤其当暴雨导致水体浑浊时，OpenCV边缘检测的误报率可达35%以上。技术解析：陌讯多模态融合架构为解决复杂环境泛化问题，陌讯视觉算法提出FMT-Net（FusionMultimodalTransfo

2501_92472966·2025-07-21 15:29

编辑距离（Edit Distance）| 动态规划详解

72.编辑距离题目描述给你两个单词word1和word2，请计算将word1转换为word2所需的最少操作数。你可以对一个单词进行以下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符✅示例输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(替换h为r)rorse->rose(删除r)rose->ros(删除e)解题思路：动态规划（DP）✅状态定义dp[i]

·2025-07-21 15:58

Linux——C/C++静态库与动态库完全指南：从制作到实战应用

静态库的制作原理与步骤1.2静态库的三种调用方式方式1：本地目录直接调用方式2：自定义头文件目录方式3：系统目录全局调用二、动态库：灵活共享的运行时模块2.1动态库的独特制作方式2.2动态库调用的四大配置方案方案1：安装到系统库目录方案

进步青年ccc·2025-07-21 15:58

PowerPCB(PADS)常见问题全集

setup--preferences--global--minimumdispl

weixin_33774308·2025-07-21 15:56

如何通过 WebSocket 接口订阅实时外汇行情数据（PHP 示例）

步骤1：准备工作确保已安装PHP和Composer安装WebSocket客户端库：composerrequiretextalk/websocket步骤2：编写代码订阅行情以下是最简可运行的PHP示例，订阅

quant_1986·2025-07-21 14:25

“显著性”（Saliency）是计算机视觉中的一个重要概念，主要指的是图像或视频中最吸引人注意力的区域或对象

“显著性”（Saliency）是计算机视觉中的一个重要概念，主要指的是图像或视频中最吸引人注意力的区域或对象。它模拟的是人类视觉系统对视觉场景中“显著”区域的感知能力。

步步咏凉天·2025-07-21 14:54

在ComfyUI中CLIP Text Encode (Prompt)和CLIPTextEncodeFlux的区别

CLIPTextEncode(Prompt)CLIPTextEncodeFlux在ComfyUI中对token支持长度是否相同的详细技术对比：1、CLIPTextEncode(Prompt)通常来自：ComfyUI

虎冯河·2025-07-21 14:54

Windows server 2016 部署 PKI 和证书服务

在Windowsserver2016操作系统中，想要安装证书服务需要满足的条件有：1.有固定的IP地址；2.域环境（不是必须，只是域环境安装完证书服务之后不需要自己手动添加证书服务）3.尽量使用两台服务器

LD_ee65·2025-07-21 14:58

物联网安装调试-继电器

以下为物联网继电器安装调试的全流程技术指南，涵盖选型、接线、控制逻辑及安全防护，结合工业自动化、智能家居和农业物联三大场景实操方案：一、继电器选型核心参数表参数工业控制智能家居农业物联选型建议负载类型电机

速易达网络·2025-07-21 14:48

virtualenv

(1)用pip安装virtualenv:pip3installvirtualenv(2)创建开发项目目录:mkdirprojectcdproject/(3)创建一个独立的Python运行环境，命名为venv

小小怪吃吃吃·2025-07-21 13:46

官网迁移-宝塔面板使用

1、华为云购买一塔Ubuntu系统的ECS2、设置NAT网关+安全组，ECS的8888、22和3306端口映射到外网，可访问3、安装宝塔远程工具，连接ECS（密码是在购买ECS是自己设置的密码）4、安装宝塔

豆豆_初学者·2025-07-21 13:17

基于 Qwen-Agent 与 MCP 实现阿里云 ECS 实例查询（含完整代码与实操）

✅关键词：Qwen-Agent、MCP、阿里云、运维、LLM、FunctionCalling在现代云运维场景中，我们不仅希望大语言模型（LLM）能回答文本问题，更希望它能直接调用云端API、查询资源，实现

·2025-07-21 13:47

在Windows上用虚拟机安装统信UOS专业版教程

然后看到了一个新闻，就是英特尔，高通对华为停止供应，然后华为要研发自己的CPU+操作系统然后我也不了解，继续搜索，就好像是这个操作系统统信UOS，感觉很不错，想试试我打算先安装到虚拟机里，然后用一段时间看看感觉如何如果很喜欢的话

漫游的旅行者·2025-07-21 13:46

VSCode使用Jupyter完整指南配置机器学习环境

接下来开始机器学习部分第一步配置环境：VSCode使用Jupyter完整指南1.安装必要的扩展打开VSCode，按Ctrl+Shift+X打开扩展市场，搜索并安装以下扩展：必装扩展：Python(Microsoft

z日火·2025-07-21 13:12

关于JS中回调函数的个人理解

回调函数（callback），英文中的解释其实更容易理解：Acallbackisafunctionthatispassedasanargumenttoanotherfunctionandisexecutedafteritspa

Jack_陈·2025-07-21 13:48

python虚拟环境打包_python项目打包虚拟环境

python项目打包时，需要将虚拟环境与python自身安装路径下的lib包整合在一起，将该文件保存为packvenv.sh，放入虚拟环境目录下，chmod+xpackvenv.sh，.

weixin_39933356·2025-07-21 13:41

Prometheus怎么监控docker容器给我个详细的教程

Prometheus可以通过Docker容器服务检测来监控Docker容器，具体步骤如下：1.安装Prometheus和NodeExporter，并将它们部署到Docker容器中；2.在Prometheus

Xi Zi·2025-07-21 13:41

Prometheus监控系列 | blackbox_exporter配置实战

Prometheus监控系列|blackbox_exporter配置实战1.blackbox简介2.blackbox_exporter部署2.1.下载安装包2.2.配置启动文件3.blackbox_exporter

降世神童·2025-07-21 13:11

Prometheus（六）黑盒监控

黑盒监控（blackbox_exporter）之前介绍的对exporter的使用可以称为“白盒监控”，既需要把对应的exporter程序安装到被监控的目标主机上，从而实现对主机资源及其状态的数据采集工作

疯狂的大饼·2025-07-21 13:41

Oracle19c 主备adg OPatch补丁升级

oracle19c主备adgOPatch补丁升级1，使用OPatch升级和打补丁2，查看当前OPatch版本3，OPatch包安装4，打补丁4.1，上传已经下载的补丁文件4.2，备库停止日志传输（主库不用执行

·2025-07-21 12:09

75、Java并发集合与GUI多线程编程详解

java.util.concurrent包中的并发集合就是为此而设计和优化的。

fire9·2025-07-21 12:08

Node.js package.json常用配置字段（Node.js配置、Node项目配置、Node配置）（package-lock.json、yarn.lock）

文章目录Node.jspackage.json配置字段详解引言基础元数据字段nameversiondescriptionkeywordsauthorlicense依赖管理dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesoverrides

Dontla·2025-07-21 12:07

Ubuntu 系统安装 Docker 全流程指南

uname-r`）-64位架构（验证命令：`arch`输出应为`x86_64`）2.卸载旧版本sudoaptremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudorm-rf

ANFUT·2025-07-21 12:37

Java 中的函数式编程详解

前言Java语言自从2014年发布的Java8版本引入了函数式编程（FunctionalProgramming）特性以来，其编程范式发生了深远的变革。

超级小忍·2025-07-21 12:06

Java 中 Consumer 与 Provider 的用法详解

一、Consumer接口1.1Consumer接口的定义Consumer是Java8引入的一个函数式接口，位于java.util.function包中。它表示一个接受单个输入参数并且无返回

·2025-07-21 12:06

Java高并发编程核心：并发集合与原子类详解

1.并发集合：线程安全的容器1.1ConcurrentHashMap我在最开始学习这个容器的时候当时会记住它的特点是：线程安全，允许多个线程进行读和写。null值和键：ConcurrentHas

msbQQ·2025-07-21 12:36

Java 中的并发集合（Concurrent Collections）详解与使用指南

为了解决这个问题，Java提供了一套线程安全的并发集合类，它们都位于java.util.concurrent包中。

超级小忍·2025-07-21 12:04

python venv不适合变更路径（路径变更）的几种解决方案（venvpack、pip download、pip install --no-index --find-links=packages）

如果源和目标机器的Python安装路径不一致，虚拟环境将无法找到正确的解释器。2.

·2025-07-21 12:04

通过docker部署的MySQL数据库初始化方式

背景安装好MySQL容器后，有时需执行MySQL命令创建项目初始表才能使用。手动创建不太便捷，可将相关SQL命令保存为.sql文件（如init.sql）。

GIS从业者·2025-07-21 12:34

单片机IO中断方式的短按与长按功能

#include//定义按键连接的引脚sbitKEY=P1^0;//定义短按和长按的时间阈值（单位：毫秒）#defineSHORT_PRESS_TIME200#defineLONG_PRESS_TIME1000

weixin_50707044·2025-07-21 12:04

【大语言模型基础】GPT（Generative Pre-training ）生成式无监督预训练模型原理

OpenAIGPT其实就是缺少了encoder的transformer：当然也没了encoder与de

·2025-07-21 12:04

为什么品牌商纷纷搭建商城小程序？

与APP相比，小程序有不需要安装及删除，用完即走的特点，不占用手机内存，不需要APP之间来回切换。最近微信小程序有了星标功能，可以让用户在使用过小程序之后，小

有调琳琳·2025-07-21 12:34

手机如何查看CAD图纸？

1、首先我们在手机端的应用商店里搜索迅捷CAD看图APP下载安装到手机桌面。2、点击手机桌面的看图软件进入操作界面。。

fyy7777·2025-07-21 11:25

基于Docker构建Python后端项目落地总结

7RUNyumcleanallRUNyum-yupdate#修改时区RUNln-sf/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime&&echo"Asia/Shanghai">/etc/timezone#安装中文支持

·2025-07-21 11:31

西门子WinCC Unified服务器硬件要求

WindowsServer2019Standard（标准版）是微软推出的服务器操作系统WindowsServer2019的三个主要版本之一（另两个为Datacenter数据中心版和Essentials基础版）。它定位于满足中小企业或轻量级虚拟化需求的场景，在功能完整性与成本之间提供平衡。以下是其核心特性的详细解析：一、定义与核心定位基础架构角色：作为物理服务器或轻量虚拟化环境的核心操作系统，支持A

D-海漠·2025-07-21 11:59

C++基础问题

C++基础问题掌握形参默认带缺省值的函数函数调用时#includeintsum(inta,intb=20){returna+b;}intmain(){inta=10,b=20;intret=sum(a,

·2025-07-21 11:58

CG-04 翻斗式雨量传感器分辨率0.1mm,0.2mm可选择金属材质

功能特点◆体积小，安装方便；精度高，稳定性好◆线性度好，传输距离长，抗干扰

zhang13383089075·2025-07-21 11:26

【Linux操作系统】安装VS Code

更新系统包列表sudoaptupdate安装依赖项sudoaptinstallsoftware-properties-commonapt-transport-httpswget添加微软GPG密钥和仓库源

LN花开富贵·2025-07-21 09:47

2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛(省赛)-RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组

RC-u1早鸟价代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intm,d,q;while(n--){cin>>m>>

小竹子14·2025-07-21 09:47

网关有什么用？如何选择合适的网关？

大家好，我是IT孟德，YoucancallmeAman(阿瞒，阿弥陀佛的ē，Not阿门的ā)，一个喜欢所有对象（热爱技术）的男人。

IT孟德·2025-07-21 09:47

Windows环境Chrome安装提示无可用更新问题解决【2024年版】

现象卸载了Chrome浏览器之后，通过腾讯管家安装Chrome浏览器，发现都无法一键安装或安装【注：一键安装或安装，都没有任何反应】如果可以科学上网，发现通过下载Google的网址，下载Chrome浏览器的安装软件

zrhsmile·2025-07-21 09:16

Gradle：Cannot add task ‘clean‘ as a task with that name already exists.

buildscript{repositories{}dependencies{classpath'com.android.too

海阔天空6688·2025-07-21 09:46

U3复盘

复盘1.从本单元中我学到的最重要的理念精读:ManagingPersonalFinances2.我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词精读:entertainnotoriousimpulseprepaiddebitreloadallowancesparinglyornateresidencecomposerscorecopyistmisspendbeabouttogorgeousstrik

庄新妍·2025-07-21 09:32

接口测试框架3之httprunnerV3入门以及HttpRunner安装详解

这里写目录标题一、HttpRunner简介二、HtttpRunner安装详解1.环境准备2.脚手架生成项目三、幕布登录的演练1.抓包2.脚本生成一、HttpRunner简介参考文案：https://mubu.com

吃喝玩乐秀起来·2025-07-21 09:15

JavaScript取值get的json/url/普通对象参考

dstore.on('datachanged',function(dstore){for(i=0;i

·2025-07-21 09:45

ORACLE物化视图materialized view

ONDEMAND：仅在该物化视图“需要”被刷新了，才进行刷新(REFRESH)，即更新物化视图，以保证和基表数据的一致性；ONCOMMIT：一旦基表有了COMMIT，即事务提交，则立刻刷新，立刻更新物化视图

Caster_Z·2025-07-21 09:44

C 语言实例 - 判断正数/负数

实例#includeintmain(){doublenumber;printf("输入一个数字:");scanf("%lf",&number);if(number<=0.0){if(number==0.0

·2025-07-21 09:14

Python库安装国内源

奔跑的石头_·2025-07-21 09:13

【Java-多线程】什么是幂等性？

以下是关于幂等性的详细解析：一、幂等性定义幂等性（Idempotence）是指同一操作多次执行所产生的影响与一次执行的效果相同。就像数学中的乘法运算：1×1×1=1，无论乘多少次结果都不变。

·2025-07-21 09:12

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