NDK开发笔记

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。

wulongkou·2024-09-15 16:37

2021-07-02

共赴今夏浪花之约--皮划艇皮划艇（canoeandkayak）分皮艇（kayak）和划艇（canoe）两个项目。

翔峰体验式拓展·2024-09-15 08:45

Android SDK和NDK的区别

AndroidSDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）和NDK（NativeDevelopmentKit，本地开发工具包）在Android应用开发中扮演着不同的角色，它们各自具有独特的功能和优势

Good_tea_h·2024-09-15 00:42

日签

Knowinghowtoloseweightisnotthesamethingasactuallylosingit,andknowinghowtoinvestisnotthesamethingasactuallymakingmoney.Itisthecultivationofthingsagai

403_小蜗牛_北京·2024-09-13 19:17

Delta3d 简单的控制物体例子

furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput

Sunday·2024-09-13 18:51

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

什么是OKR？这就是OKR

OKR（ObjectivesandKeyResults）即目标与关键结果法，可以有效确保员工紧密协作，把精力聚焦在能促进组织成长的、可衡量的贡献上。

geqm190723·2024-09-11 18:42

Selenium面试题（二）

如何在不使用sendKeys()的情况下输入文本可以通过组合使用JavaScript和WebDriver扩展类来实现。

知识的宝藏·2024-09-11 10:39

Android 9.0 增加interface audio接口，解决编译报错

最近修改Android接口，报了一个VNDK的错误我总结了如下几种方式：1、直接关闭（不推荐）：在BoardConfig.mk中加入如下两行，可以在编译的时候不去checkVNDK，关掉这个可能会导致XTS

main_Java·2024-09-11 09:01

01-Flink安装部署及入门案例（仅供学习），音视频时代你还不会NDK开发

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新大数据全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵

小猪佩琪962·2024-09-11 07:18

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

2.28

Appitisbettertomanagepresentthanworryaboutthefuturelifeislikegamemissiononlyafteryoupassitcanyoufigureoutwhatisthenextsoliveagoodlifeanddonotwastetimestudyhardandkeeponenrichingyourselfonlyinthisw

云中江山·2024-09-10 01:50

Prompt提示词——常见的Prompt框架

以下是一些常见的Prompt框架，包括它们的原理、功能、使用场景、优缺点以及示例：BROKE框架：原理：BROKE是一个结合了OKR（ObjectivesandKeyResults）方法论的框架，通过提供背景

pumpkin84514·2024-09-09 08:14

OKR案例实践：YouTube如何成功实施落地OKR？

OKR(ObjectivesandKeyResults)全称为“目标和关键结果法”，是帮助企业将目标管理自上而下贯穿到基层的一种简单有效的方法。

源目标OKR·2024-09-09 00:18

sv标准研读第二章-标准引用

Anderson,R.,Biham,E.,andKnudsen,L.“Serpent:AProposalforthe

yunduor909·2024-09-08 22:10

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

Android NDK系列（一）手动搭建Native Project

使用NDK编写的本地代码具有高性能等特性，在游戏、图形处理等领域有广泛应用，下面介绍如何手动搭建一个纯C++版的Android项目，通过该项目可以理解Android的项目结构。

sino lee·2024-09-07 21:44

Android NDK开发：用C++手写一个简单的ArrayList

itfitness·2024-09-07 19:43

Keras-OCR：高效且易用的深度学习 OCR 库

Keras-OCR：高效且易用的深度学习OCR库keras-ocrApackagedandflexibleversionoftheCRAFTtextdetectorandKerasCRNNrecognitionmodel

吕真想Harland·2024-09-06 21:10

蹲马步管理工坊——追过程（精细化管理）

OKR（ObjectivesandKey

宇思·2024-09-05 09:14

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

Benjamin Bunny 2

小兔本杰明2Thenhesuggestedthattheyshouldfillthepocket-handkerchiefwithonions,asalittlepresentforhisAunt.Peterdidnotseemtobeenjoyinghimself

Crisx·2024-09-05 05:51

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

ndk开发教程，Android-Binder机制及AIDL使用，实战篇

开头1、一定要把基本的数据结构，经典的算法，Unix编程，程序编译链接及计算机原理等基础知识扎牢，这些会长远影响你的职业发展。2、推荐从C语言入门，不单是因为很多操作系统、网络协议栈开源代码由C/C++实现，更多是因为C语言自身的特性：作为高级语言用户无需关注底层细节，同时能直观的看到数据流向。而且C相对语法规则较为简单，可以短时间的上手应用。最重要的是，遵循C/C++、python的学习方式，比

clhcowboy·2024-09-03 14:57

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

2014年高考英语江苏卷 - 阅读理解C

Mostdamagingly,angerweakensaperson’sabilitytothinkclearlyandkeepcontroloverhisbehaviour.Theangrypersonlosesobjectivityinevaluatingtheemotionalsignificanceofthepersonorsituationthatarouseshisanger

让文字更美·2024-09-03 03:08

鸿蒙（API 12 Beta2版）NDK开发【使用Node-API接口进行错误处理开发】

使用Node-API接口进行错误处理开发简介使用Node-API接口进行错误处理开发，使得在Node-API模块中能够更好地管理和响应错误情况。通过合理使用这些函数，可以提高模块的稳定性和可靠性。基本概念在ArkTS编程中，异常和错误是常见的概念。异常表示发生了某种意外情况，而错误则指示程序无法正确执行某些操作。Node-API提供了一系列方法来帮助开发者在Node-API模块中处理ArkTS中的

移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

Memcached append 命令

命令格式Memcached的append命令的基本格式如下：appendkeyflagsexptimeby

wjs2024·2024-09-02 08:57

鸿蒙（API 12 Beta2版）NDK开发【JSVM-API简介】

JSVM-API简介场景介绍HarmonyOSJSVM-API是基于标准JS引擎提供的一套稳定的ABI，为开发者提供了较为完整的JS引擎能力，包括创建和销毁引擎，执行JS代码，JS/C++交互等关键能力。通过JSVM-API，开发者可以在应用运行期间直接执行一段动态加载的JS代码。也可以选择将一些对性能、底层系统调用有较高要求的核心功能用C/C++实现并将C++方法注册到JS侧，在JS代码中直接调

移动开发技术栈·2024-09-01 06:40

THE LION, THE WITCH AND THE WARDROBE CHAPTER-22

"Takewithyoutheswiftest(敏捷的)ofyourwolvesandgoatoncetothehouseoftheBeavers,"saidtheWitch,"andkillwhateveryoufindthere.Iftheyarealreadygone

Mr_Oldman·2024-09-01 02:59

LuaJit分析（一）LuaJit交叉编译

Android使用ndk版本r16b在luajit2.1.0-beta3目录下创建一个脚本文件，armv7编译代码如下：makecleanNDK=E:/android-ndk-r16b#ndk路径NDKABI

CCTV果冻爽·2024-08-31 14:32

android 编译luajit,【最新最全】为 iOS 和 Android 的真机和模拟器编译 Luajit 库

因为官网的教程，在当前版本的Xcode和NDK环境中，已经不适用了。以前只是编译了适用于真机的Luajit库。最近在尝试编译模拟器Luajit库，就顺便梳理了下Luajit库的编译经验，供以后查阅。

孙彻斯特·2024-08-31 10:40

宇宙公民高效阅读蜕变营第13期第8天

OKR(ObjectivesandKeyResults)全称「目标和关键成果」PDCA：策划-实施-检查-改进（plan-do-checkactioncycle）OKR工作法遵循的Smart原则Specific

Echo莲语·2024-08-31 08:29

mupdf源码分析

作者：帅得不敢出门C++哈哈堂群31843264转载请保留此信息只是粗略地说了下，其实谈上不分析，先列几个比较主要的结构体structfz_obj_s{intrefs;fz_objkindkind;union

帅得不敢出门·2024-08-30 16:38

代码随想录 -- 哈希表 -- 四数之和

(剪枝)如果nums[k]==nums[k-1]andk>0时，conti

可别是个可爱鬼·2024-08-29 12:58

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

智能化脚本autoit v3的简单了解

脚本语言的免费软件,它设计用于WindowsGUI(图形用户界面)中进行自动化操作.利用模拟键盘按键,鼠标移动和窗口/控件的操作实现自动化任务.而这是其它语言不可能做到或无可靠方法实现的(比如VBScript和SendKeys

weixin_30617561·2024-08-28 02:12

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

微信小程序----键盘弹出挡住输入框问题解决方案

微信小程序键盘弹出挡住输入框问题解决方案问题：微信小程序聊天输入框点击后，键盘弹出挡住输入框解决办法：1、给输入框添加一个bindkeyboardheightchange事件，获取键盘的高度getKeyBoardHeight

cccc☜·2024-08-25 03:04

链表中倒数第K个结点

classSolution:defFindKthToTail(self,head,k):#writecodehereifnotheadork1:ifp2.next:p2=p2.nextk-=1else:

momo1023·2024-08-24 16:06

鸿蒙（API 12 Beta3版）【录像流二次处理(C/C++)】媒体相机开发指导

开发步骤导入NDK接口，接口中提供了相机相关的属性和方法，导入方法如下。

移动开发技术栈·2024-08-23 13:10

python 查找两个字典中相同值

a={'x':1,'y':2,'z':3}b={'w':10,'x':11,'y':2}Findkeysincommona.keys()&b.keys()#{'x','y'}Findkeysinathatarenotinba.keys

SkTj·2024-08-23 03:04

鸿蒙（API 12 Beta3版）【使用Image_NativeModule完成位图操作】图片开发指导

，开发者需要打开native工程的src/main/cpp/CMakeLists.txt，在target_link_libraries依赖中添libpixelmap.so以及日志依赖libhilog_ndk.z.so

移动开发技术栈·2024-08-23 00:18

鸿蒙（API 12 Beta3版）【DRM会话管理(C/C++)】数字版权保护开发

开发步骤导入NDK接口，接口中提供了DRM相关的属性和方法，导入方法如下。

移动开发技术栈·2024-08-23 00:48

鸿蒙（API 12 Beta3版）【DRM系统管理(C/C++)】数字版权保护开发

移动开发技术栈·2024-08-23 00:47

Native开发工具之CPU-和架构（三，中高级Android开发应该要了解

NDK工具链假设在函数调用之前进行16字节堆栈对齐。默认工具和选项会强制实施此规则。如果编写的是汇编代码，必须确保堆栈对齐，而且其他编译器也遵守此规则。

安卓欢呼·2024-08-22 15:56

vowfi中IPSEC port 500、4500端口解释

zhuanlan.zhihu.com/p/46495201关于IPSEC500、4500端口的问题，经过查阅相关RFC，做以下澄清1.port500是InternetSecurityAssociationandKeyManagementProtocol

qq_25467441·2024-08-22 11:31

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