Nlerp

四元数插值、对偶四元数插值、DQB/DLB

一、四元数与对偶四元数（双四元数）传送门：四元数，对偶四元数，三维旋转，平移二、四元数插值四元数插值与向量插值（传送门：[插值算法-Lerp,NLerp,SLerp]）非常类似，只需要把其中向量换成四元数即可
青蛙球·2022-11-19 14:51

四元素插值

四元数表示旋转时是单位四元数，这种插值方式，相当于我们是沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值的，这样插值出来的四元数不是单位四元数归一化线性插值（NormalizedLinearInterpolation，简称Nlerp
渐无书xh·2020-09-10 20:23

matlab练习程序（向量插值）

有三种方法：Lerp，NLerp和SLerp。
Dsp Tian·2020-01-09 22:00
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