Node节点

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
YRr YRr·2025-03-21 01:42

【DevOps】Rancher：rancher2.4.16 高可用安装文档

spm=1003.2001.3001.4143RancherHA集群安装部署当前最新版本V2.4.16安装流程：rke安装k8s，在k8s集群上搭建helm，通过helm创建rancher容器应用节点名称
运维归一·2025-03-21 00:36

区块链Blockchain

所谓共识机制是区块链系统中实现不同节点之间建立信任、获取权益的数学算法。
weixin_33827590·2025-03-21 00:35

【算法设计-链栈和链队列】链栈和链队列的实现

利用带有头结点的单链表来实现链队列,插入和删除的复杂度都为o(1)代码：#include#includetypedefstructQnode{intdata;Qnode*next;}Qnode;typedefstructLinkQueue
baimeng5720·2025-03-20 23:55

【数据结构】 -- 链表的入栈弹栈

#include#include//链表中的节点结构typedefstructlineStack{intdata;structlineStack*next;}lineStack;//入栈操作;//stack
王峰～·2025-03-20 23:55

Multi-view graph convolutional networks with attention mechanism

摘要传统的图卷积网络关注于如何高效的探索不同阶跳数(hops)的邻居节点的信息。但是目前的基于GCN的图网络模型都是构建在固定邻接矩阵上的即实际图的一个拓扑视角。
小源er·2025-03-20 23:54

链栈以及链队列的实现

链队列的实现：只有入队以及出队classQueueLink//链队列{publicintcount;publicNodefront;//头节点publicNoderear;//尾节点publicQueueLink
L_rose·2025-03-20 23:53

IMX335摄像头驱动注册分析

设备树设备树中对imx335设备摄像头节点的描述信息：&i2c1{#&i2c1:表示使用I2C总线1，这通常在设备树中用于引用特定的I2C控制器status="okay";#I2C总线1已启用并且工作正常
·2025-03-20 22:15

基于多头注意机制的多尺度特征融合的GCN的序列数据（功率预测、故障诊断）模型及代码详解

它将卷积操作扩展到图结构上，能够有效捕捉图中节点之间的关系信息。GCN的核心思想是通过聚合邻居节点的特征来更新目标节点的表示，这种局部聚合机制使得GCN能够学习到图的拓扑结构和节点属性。
清风AI·2025-03-20 22:14

【第9章】“基础工作流”怎么用？（图生图/局部重绘/VAE/更多基础工作流）ComfyUI基础入门教程

同样，生态的各种自定义节点也在持续更新。所以，不可能有个教程把所有未来会用到的知识
聚梦小课堂·2025-03-20 22:42

前端面经分享（25/03/18）

技术一面，15k-20k，要求3-5年上家公司的项目为什么会选择MQTT进行通信React常用Hook为什么React不能在条件语句里用Hook前端常见的优化策略React如何捕获子组件的错误React给节点加
CreatorRay·2025-03-20 20:31

【万字总结】前端全方位性能优化指南（四）——虚拟DOM批处理、文档碎片池、重排规避

前言在浏览器宇宙中，DOM操作如同「时空裂缝」——一次不当的节点更新可能引发连锁重排，吞噬整条渲染流水线的性能。
庸俗今天不摸鱼·2025-03-20 20:27

C语言经典算法之二叉树的后序遍历（递归实现）

tips：文中的（如果有）对数，则均以2为底数B.简介在C语言中，二叉树的后序遍历（PostorderTraversal）是一种按照“左子树-右子树-根节点
JJJ69·2025-03-20 20:25

云原生边缘计算：分布式智能的时代黎明

引言：从集中式算力到万物智联的范式裂变AT&T边缘节点部署超5000个，特斯拉自动驾驶系统每节点200TOPS算力。国家电网通过边缘计算实现毫秒级电网故障隔离，菜鸟物流分拣效率提升400%。
桂月二二·2025-03-20 19:54

零基础掌握分布式ID生成：从理论到实战的完整指南 [特殊字符]

但在分布式系统中，多个服务节点同时生成ID时会出现以下问题：ID冲突：不同节点生成相同ID扩展困难：数据库自增ID无法水平扩展安全性差：连续ID暴露业务数据量性能瓶颈：高并发场景下生成速度慢典型应用场景
添砖Java中·2025-03-20 19:53

【硬核实战】ETCD+AI智能调度深度整合！从架构设计到调优避坑，手把手教你打造高可用调度系统！

架构图：[AI调度引擎]←实时数据→[ETCD集群]↓决策指令[执行层（车辆/物流/交通设备）]核心角色：ETCD：存储调度策略、节点状态、任务队列、实时环境数据（如交通流量、天气）AI模型：基于ETCD
码农突围计划·2025-03-20 19:50

【Leetcode刷题随笔】203移除链表元素

1.题目描述题意：删除链表中等于给定值val的所有节点。
Poor_DayDreamer·2025-03-20 16:58

PCDN如何优化移动设备的网络体验

移动设备不再仅仅作为内容消费者，而是同时承担了内容分发节点的角色。这种设计充分利用了移动设备的闲置带宽和存储资源，形成了一个动态的内容共享网络
yczykjyxgs·2025-03-20 15:23

## PCDN中的网络拥塞控制技术探讨

P2PCDN（PCDN）作为一种新兴的内容分发网络架构，通过利用边缘节点的闲置带宽和存储资源，有效降低了内容分发成本，并提升了网络扩展性。
yczykjyxgs·2025-03-20 15:23

PCDN 与传统 CDN 的对比：优势和劣势分析

它通过在各地广泛部署缓存服务器，将内容缓存至离用户更近的节点，以此加快分发速度。这种模式下，内容传输路径短，能有效减少延迟，为用户提供稳定的访问体验。
yczykjyxgs·2025-03-20 15:52

我所认识的区块链

什么是区块链区块链是一个多节点共同参与，共同确认的记账系统，账本由是由一串串数据块组成的，下一个数据块记录了上个数据的hash，所有的块按照顺序形成一个完整的数据链条。
whg1016·2025-03-20 15:52

Trading星周二Space第三期：理性应对波动，聚焦长期价值

作者：Trading星周二在3月20日美联储利率决议这一关键节点前夕，TechubNews王牌栏目「Trading星周二」第三期以「加密资产仓位攻防战：政策拐点下的BTC/ETH配置法则」为主题，引发行业高度关注
·2025-03-20 14:25

K8S学习之基础三十六：node-exporter部署

Prometheusv2.2.1编写yaml文件，包含创建ns、configmap、deployment、service#创建monitoring空间viprometheus-ns.yamlapiVersion:v1kind:Namespacemetadata:name:monitoring#创建SA并绑定权限kubectlcreateserviceaccountmonitor-nmonitori
云上艺旅·2025-03-20 14:41

拓数派荣获上海数据交易所“数据治理服务商”认证

上海数据交易所以构建数据要素市场、推进数据资产化进程为使命，正在围绕打造全球数据要素配置的重要枢纽节点的目标，
·2025-03-20 14:52

RabbitMQ 集群降配

RabbitMQ服务状态2.检查RabbitMQ端口监听3.检查RabbitMQ管理插件是否启用4.检查开机自启状态5.确认集群高可用性6.检查使用该集群的服务是否做了断开重连实操1.负载均衡配置2.逐个节点降配
Hover_Z_快跑·2025-03-20 14:40

vue中实现element-ui dialog的弹窗拖拽+水平方向伸缩+最小化+展开/收缩

dragPlus.js文件内容exportdefault{bind(el,binding,vnode,oldVnode){const{arg,value}=binding;//弹框可拉伸最小宽高letminWidth
胡八一、·2025-03-20 13:39

计算机专业毕业设计题目推荐（新颖选题）本科计算机科学专业相关毕业设计选题大全✅

技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、大数据、机器学习等设计与开发。主要内容：免费功能设计
会写代码的羊·2025-03-20 12:28

【微信小程序变通实现DeepSeek支持语音】

微信小程序实现录音转文字，并调用后端服务（Node.js）进行语音识别和，然后调用DeepSeek处理的完整实现。整体架构前端（微信小程序）：实现录音功能。将录音文件上传到后端。
技术与健康·2025-03-20 12:54

CDN与RTC（实时通信）技术

CDN的特点与应用CDN通过在全球范围内部署边缘节点，将内容缓存到用户附近的服务器上，从而减少网络延迟，提高访问速度和用户体验。
百态老人·2025-03-20 11:49

zookeeper&nacos&kafka之间的联系

一、ZooKeeper与Kafka的协同工作原理1.核心关系：Kafka对ZooKeeper的依赖在Kafka2.8版本之前，ZooKeeper是Kafka集群的“大脑”，负责管理集群元数据、协调节点状态和故障恢复
Gold Steps.·2025-03-20 11:19

基于Ubuntu22.04操作系统部署k8s1.28集群

IP地址主机名角色192.168.200.16mastermaster192.168.200.17k8s-node1worker192.168.200.18k8s-node2worker基础环境准备tips
Gold Steps.·2025-03-20 11:19

Electron对接语音唤醒Windows SDK

一、项目主要依赖vuevue-cli-plugin-electron-builderelectronffi-napinodejs操作c++的dll库ref-napic++类型转换js-audio-recorder
蚂蚁二娘·2025-03-20 10:45

Nodejs模块：使用Helmet 增强Web应用安全性

Helmet是一个Node.js中间件，主要用于增强Web应用的安全性。
ohn.yu·2025-03-20 10:07

如何在 Node.js 中使用 .env 文件管理环境变量 ？

Node.js应用程序通常依赖于环境变量来管理敏感信息或配置设置。.env文件已经成为一种流行的本地管理这些变量的方法，而无需在代码存储库中公开它们。
鸠摩智首席音效师·2025-03-20 10:07

【Vue+TypeScript实战指南：提高代码质量和开发效率】

1.环境搭建首先，确保你已经安装了Node.js和npm。然后，全局安装VueCLI：npminstall-
小怪兽9699·2025-03-20 10:36

Node.js 中使用 RabbitMQ

目录一、RabbitMQ简介二、核心概念解析三、环境搭建（以Ubuntu为例）四、Node.js实战：生产者与消费者1.安装依赖2.生产者代码（发送消息）3.消费者代码（处理消息）五、高级配置与最佳实践六
海上彼尚·2025-03-20 10:06

若依框架入门指南：快速上手SpringBoot+前后端分离版

一、环境准备基础环境：JDK1.8+MySQL5.7+Redis5.0+Maven3.6+Node.js14+（前端）下载项目：#后端项目gitclonehttps://gitee.com/y_project
小小鸭程序员·2025-03-20 10:06

leetcode501-二叉搜索树中的众数

使用中序遍历得到的是从小到大排序的，所以我们利用这个规则，使用count来统计每次出现一个新的数的总个数，maxCount统计最大的个数值，result来存储二叉树中的众数，也就是要得到的结果值，pre用于统计前一个节点值初始化定义好值以后
记得早睡~·2025-03-20 10:06

Deno入门教程：Node.js 的替代品

它是Node.js的替代品。有了它，将来可能就不需要Node.js了。这篇文章就是Deno的一个初步介绍，尝试回答为什么Node.js不能满足需要，以及Deno能够带给我们什么？
xiaoweids·2025-03-20 10:05

leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值

leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是：二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性，利用中序遍历：左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值
记得早睡~·2025-03-20 10:05

nvm 安装某个node.js版本后不能使用或者报错，或不能使用npm的问题

安装了nvm之后发现不能使用某个版本的node.js，报错之后，不能使用npm这个命令。可以这样解决：1、再node.js官网直接下载node.js的压缩包。
腥臭腐朽的日子熠熠生辉·2025-03-20 10:35

在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤

在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为：1.安装MEAN；2.安装MongoDB；3.安装NodeJS，Git和NPM；4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack？
·2025-03-20 09:16

如何申请内网 IP 证书

要仔细确定内网中究竟哪些服务器、应用程序或服务亟待IP证书的加持，这可能涉及到企业内部的办公系统、数据库服务器、关键业务应用等诸多关键节点。
·2025-03-20 09:15

Java面试八股之Redis集群Cluster

以下是对RedisCluster模式详细实现流程的描述：1.初始化与配置部署节点：在不同的服务器上部署多个Redis节点，每个节点既可以作为主节点也可以作为从节点。
天哥不爱学习·2025-03-20 09:33

【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范

多人联机游戏前端（Unity）与后端（Node.js）代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准，涵盖前端（Unity）和后端（Node.js）开发部分。
雅鸦·2025-03-20 09:29

Rust为Node.js开发者设计：入门到实战

Rust为Node.js开发者设计：入门到实战rust-for-node-developersAnintroductiontotheRustprogramminglanguageforNodedevelopers
平依佩Ula·2025-03-20 09:58

NestJS Bull 和 BullMQ 模块：高效、可扩展的后端应用框架

NestJSBull和BullMQ模块：高效、可扩展的后端应用框架bullBullmoduleforNestframework(node.js):cow:项目地址:https://gitcode.com
严微海·2025-03-20 09:58

Node.js系列（5）--数据库操作指南

Node.js数据库操作指南引言数据库操作是Node.js应用开发中的关键环节。
一进制ᅟᅠ        ‌‍‎‏ ·2025-03-20 08:27

HPC综合-心得与笔记【19】

Dijkstra算法【2】基础距离数组dist，设置起点距离为0，其他节点距离为无穷大（∞）用最小堆创建优先队列，将起点放入队列。从队列中取出当前距离最小的节点u。
sakura_sea·2025-03-20 08:52

Chainlink 预言机的原理解析

有兴趣的小伙伴可以结合视频一起学习：为什么区块链无法主动获取外界数据区块链的特点区块链是一个封闭的确定性系统，每一笔交易都需要不同节点共识，只有超过一定数量的节点共识成功，交易才会被真正认可，并写入区块链
Chainlink资讯·2025-03-20 07:17
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