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【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

修改mysql初始密码

查看当前MySQL登录密码[root@liwenjingmysql]#greppassword/var/log/mysqld.log2022-09-22T19:20:12.368849Z6[Note][

「已注销」·2025-01-30 15:20

yum 安装 nginx 初始的配置代码

usernginx;worker_processes1;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events{worker_connections1024

雪夜里的孤狼·2025-01-30 15:20

uefi和bios的区别_BIOS和UEFI有什么区别？

UnifiedExtensibleFirmwareInterfaceBIOS：基本输入输出系统UEFI：统一可扩展固件接口UEFIistheadvancedBIOS,whichsolvessomelimitationsinBIOSsuchas1,16

cuma2369·2025-01-30 15:19

全球司库 | 国投集团：重构司库平台，统筹全球资源

01企业简介国家开发投资集团有限公司（简称“国投集团”）成立于1995年，是中央直接管理的国有重要骨干企业，是中央企业中唯一的投资控股公司，是首批国有资本投资公司改革试点单位。

用友智能财务·2025-01-30 15:49

世界一流|深化数智财务共享，夯实央企财务数智化转型根基

企业财务数智化建设历经三大阶段：1.0阶段，企业构建财务共享中心，变革组织架构与职能，优化融合流程，支撑企业高效运营；2.0阶段，在财务共享稳定运行基础上，推进全财务领域数智化升级，助力企业打造世界一流财务管理体系

用友智能财务·2025-01-30 15:49

使用 Nginx 实现动态图片加水印：技术探索与实践指南20250122

使用Nginx实现动态图片加水印：技术探索与实践指南引言图片水印是一种广泛应用于保护图片隐私、防止盗用的重要手段。传统方式通常通过前端或后端实现水印处理，但两者各有局限性。本文探讨了一种基于Nginx的折中方案：通过Nginx代理拦截图片请求，动态添加水印并返回给前端。这种方法不仅安全高效，还能减轻后端压力，为开发者提供了一种灵活的实践思路。背景与问题分析在图片加水印的场景中，常见的实现方式包括：

Narutolxy·2025-01-30 15:47

轻松搞定 Mac 读写 NTFS 移动硬盘：免费实用的 Mounty & NTFS-3G 完整指南20241029

轻松搞定Mac读写NTFS移动硬盘：免费实用的Mounty&NTFS-3G完整指南引言很多Mac用户在使用NTFS格式的硬盘或U盘时发现，虽然能读，却无法写入文件。大多数人会选择安装商业软件来实现NTFS写入，但其实有一些免费的解决方案也能满足我们的需求！今天，我将带你深入了解两款免费工具——Mounty和NTFS-3G，通过实战的安装步骤和配置技巧，教你如何在Mac上轻松实现NTFS读写，让你的

Narutolxy·2025-01-30 15:47

电控---基础篇

一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC)：1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器

kyle~·2025-01-30 15:16

matlab学习路线

阶段1：基础入门（1-2周）目标：熟悉MATLAB界面、基础语法和简单操作。学习内容：环境与界面：了解MATLAB的桌面布局（命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹）。

kyle~·2025-01-30 15:46

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点

天天程序猿·2025-01-30 15:46

leetcode——合并K个有序链表（java）

示例1：输入：lists=[[1,4,5],[1,3,4],[2,6]]输出：[1,1,2,3,4,4,5,6]解释：链表数组如下：[1->4->5,1->3->4,2->6]将它们合并到一个有序链表中得到

gentle_ice·2025-01-30 15:16

lucene 查询是如何把倒排索引、BKD树、fdt 的数据合并起来的

1.倒排索引倒排索引是Lucene的核心数据结构，用于快速查找包含特定词项（term）的文档。它的结构类似于一个词典，每个词项映射到一个包含该词项的文档列表。

学会了没·2025-01-30 15:15

抖音直播间平台抽成多少，带货收入

12如果主播选择加入公会或MCN机构，那么抽成比例可能会有所不同。例如，公会

专注VB编程开发20年·2025-01-30 15:45

代替Winform、Win32控件的一些界面框架Electron,QT等

以下是一些可以代替Winform、Win32控件，在VC++、VBA等EXE程序上用来做控件元素、表格数据绑定、窗口显示的WEBUI框架和工具：1.Electron特点：Electron是一个使用JavaScript

专注VB编程开发20年·2025-01-30 15:45

图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】

1基础概念像素/分辨率像素(Pixel)：构成数字图像的最基本单位【小方块】像素是构成数字图像的最基本单位，是图像显示设备（如电脑屏幕、手机屏幕）上最小的可寻址的显示单元。

NPE~·2025-01-30 15:14

产品电信nb接口调用_NB-IOT开发流程---基于中国电信物联网平台实现平台对接

→天翼物联注册微信公众号搜索“天翼物联产业联盟”注册，完成后会收到邮件，主要包括2个地址(以下地址2019.06.29有效，请关注公告，此地址有可能会变更)包括帐号及密码，第一次登陆请更改密码。

weixin_39586335·2025-01-30 14:14

linux防火墙禁止80端口入站,Linux中在防火墙中开启80端口的例子，linux80

，其它版本一下：1.打开iptables的配置文件：代码如下复制代码vi/etc/sysconfi

在下乔西西·2025-01-30 14:44

iptables禁止访问1端口和80端口

iptables-AINPUT-ptcp--dport1-jDROPiptables-AINPUT-ptcp--dport80-jDROP这是在Linux系统上使用iptables禁止访问1端口和80端口的命令

13572025090·2025-01-30 14:44

1.“use strict“ 严格模式 - JS

JS严格模式JS严格模式是指令在JavaScript1.8.5（ECMAScript5、ES5）开始引入的；是一种旨在消除歧义、语法规范、维护安全的模式；通过语句"usestrict"进行声明。

个人意志想·2025-01-30 14:43

JavaScript笔记（5）严格模式

1.启用严格模式的指令："usestrict"或'usestrict'，即单引号或双引号均可，也许use将来会成为关键字。2."

way_hj·2025-01-30 14:43

linux iptables禁止端口,Linux下iptables 禁止端口和开放端口示例

1、关闭所有的INPUTFORWARDOUTPUT只对某些端口开放。

lau.ray·2025-01-30 14:43

Centos7及以下版本开启关闭80端口

1.centos7版本对防火墙进行加强,不再使用原来的iptables,启用firewall1.查看已开放的端口(默认不开放任何端口)firewall-cmd--list-ports2.开启80端口firewall-cmd

52 H·2025-01-30 14:42

ubuntu 22.04 静态IP设置

netplan/00-installer-config.yaml<10.8.8.133

itmanll·2025-01-30 14:12

实习成长之路：关于ElasticSearch深度分页带来的思考，如何解决深度分页和跳页

问题引入我们在平常使用ElasticSearch构建查询条件的时候一般用的都是from+size的方式进行分页查询，但是如果我们的页数太深/页面大小太大(from*size)>10000就会引发一个错误

会写代码的花城·2025-01-30 14:42

组合总和 III - 深度优先搜索（DFS）解题思路与代码实现

组合总和III-深度优先搜索（DFS）解题思路与代码实现问题描述给定一个整数k和一个目标数n，要求从数字1到9中找到所有可能的组合，组合的长度为k，并且所有数字之和为n。

迪小莫学AI·2025-01-30 14:42

Elasticsearch from+size与scroll混合使用实现深度分页搜索

目录一.需求二.思考三.实现方案一.需求环境准备:JDK1.8Elasticsearch7.3.1RestHighLevelClient客户端对Elasticsearch做深度分页，比如第1500页，每页

爱喝咖啡的程序员·2025-01-30 14:42

22、JavaScript学习笔记——ES5严格模式

1.“usestrict”不再兼容ES3.0的一些不规则语法。使用全新的ES5.0规范。1.1ES5.0严格模式的启动要选择使用严格模式，需要使用严格模式编译指示（pragma），即一个不赋值

lvh98·2025-01-30 14:42

Ubuntu安装VMware17

安装下载本文的附件，之后执行sudochmod+xVMware-Workstation-Full-17.5.2-23775571.x86_64.bundlesudo.

zzzhpzhpzzz·2025-01-30 14:42

所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。

3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

一个真正可用的docker-compse部署单机版kafka 版本2.x

注意：kafka3.x版本，Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。

garen_dimon·2025-01-30 14:40

用SpringBoot+mysql+html实现ATM 系统总结与扩展

这里写目录标题ATM系统总结与扩展项目概述主要功能模块1.用户注册2.用户登录3.账户查询4.存款与取款5.转账6.修改密码7.销户系统改进建议功能扩展技术优化完整代码实现数据库表设计后端代码（SpringBoot

SAFE20242034·2025-01-30 14:10

SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列

SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列需求和目标名词解释实现方式引入依赖添加配置文件配置类死信队列消费者即时队列消费者延迟消息发送结果注意需求和目标商城系统，用户下单后若15分钟内仍未完成支付

Funky_oaNiu·2025-01-30 14:40

Java 核心与应用：Java 继承与多态

目录Java核心与应用：Java继承与多态引言1.Java继承基础1.1什么是继承？

码力全開·2025-01-30 14:40

Python3 【集合】项目实战：3 个新颖的学习案例

李智 - 重庆·2025-01-30 14:09

python列表推导式

列表解析式子)提供了一种简明扼要方便的方法来创建列表一般结构是，一个中括号中，包含一个表达式，一个for语句，然后是0个或多个for或者if语句结构拆解:最简单的列表推导式[xforxinrange(1,8

Cheng. py·2025-01-30 14:38

Qt: QT图形绘制简介

1.QPainter描述：QPainter是Qt最常用的绘图类。它提供了一组丰富的功能来绘制各种形状、文本和图像。用途：适用于自定义绘制，比如在QWidget或QGraphicsView中绘制。

大白萝卜不紧张·2025-01-30 14:08

（25）python推导式创建序列、列表、字典+综合运用

列表推导式列表推导式生成列表对象，语法如下：[表达式foritemin可迭代对象]或者：{表达式foritemin可迭代对象if条件判断}>>>[xforxinrange(1,5)][1,2,3,4]>

关关雎鸠儿·2025-01-30 14:08

Qt绘制图像

Qt绘制图像1.例程代码2.四个常用的绘图设备2.1QImage2.2QPixmap2.3QBitmap2.4QPicture3.复合模式1.例程代码voidWidget::paintEvent(QPaintEvent

MechMaster·2025-01-30 14:38

Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析

在Spark1.5.0及以上版本中，可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。

weixin_30777913·2025-01-30 14:07

HDFS读写流程

一、写数据流程1.1Pipeline管道、ACK应答响应Pipeline，中文翻译为管道。这是HDFS在上传文件写数据过程中采用的一种数据传输方式。客户端将数据块写入第一个数据节点，

金州饿霸·2025-01-30 14:37

30【进程名和进程id（pid）】

进程名是由程序被启动时的文件名决定的，比如，桌面有一个文件1.exe，那么当1.exe被运行的时候，这个程序的进程名就是1.exe，所以进程名可以重复而进程id（pid）则是每个运行的程序有系统随机分配的一个唯一

学编程的闹钟·2025-01-30 14:07

2020 年 12 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版

个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是

fo安方·2025-01-30 14:07

2022 年 12 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版

个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是

fo安方·2025-01-30 14:36

研发团队管理：如何应对工期非合理要求

以下是具体应对框架，含操作步骤、工具使用和典型案例：一、需求解构与优先级重塑1.需求价值四象限分析高价值+高紧急高价值+低紧急低价值+高紧急低价值+低紧急需求池商业价值评估核心MVP分阶段交付简化方案暂缓或放弃

程序猿学长·2025-01-30 14:06

HDFS读写流程（全面深入理解）

1、HDFS写流程（1）客户端通过对FileSystem.create()对象创建建文件，DistributedFileSystem会创建输出流FSDataOutputStream。

AnAn-66.·2025-01-30 14:05

HDFS的读写流程

一，HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下：创建文件：①HDFSclient向HDFS写入数据，先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode

熊與猫v·2025-01-30 13:05

HDFS的读写流程步骤（附图文解析）

1、HDFS的写入流程：详细步骤：client发起文件上传请求，通过RPC与NameNode建立通讯，NameNode检查目标文件是否已存在，父目录是否存在，返回是否可以上传；client请求第一个block

m0_67265464·2025-01-30 13:05

Kotlin 集合函数锦集，2021程序员进阶宝典

postfix="的排名",limit=nameCollection.size,truncated="等")println(message)//在古代，根据人口数量和宗族的影响力，有刘一陈二张三李四王五赵六孙七周八吴九郑十的排名}####reduce函数将集合转换为单个结果如果希望将给定集合转换为单个结果，则可以使用reduce函数。例如，你可以计算列表中所有元素的和://将集合转换为单个结果fu

高级UI教学·2025-01-30 13:35

hdfs的读写流程

1.hdfs写数据面试回答方式1、客户端向NameNode发起上传请求2、NameNode进行权限检查，如果没有问题，返回可以上传通知3、客户端将文件切分多个block，并上传第一个block，NameNode

披星戴月的蝈蝈·2025-01-30 13:35

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