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四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix

阿白机器人·2024-09-10 16:00

dolphinscheduler独立集群部署文档（海豚调度）

一、下载解压服务器内下载（华为云镜像站网址）：wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler

灰太狼！！·2024-09-10 16:30

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

微信小程序查询关键字标红

}jsletthat=thisletdata='啊啊啊啊啊哈啊啊啊哈哈啊啊哈哈额'letvalue='哈哈';//调用处理的方法data=that.hilight_str(key,data);console.log

小許同学·2024-09-10 16:59

实训day4 yolo1代码运行

yolo1代码运行今天主要是在pycharm上运行pytorch的yolo1训练和测试代码。

Hazelyu27·2024-09-10 16:28

次声波提取参数。

首先录制加载了次声波的音频，要录制最少3分钟以上，GOLDWAVE录制。然后resample成6000hz,然后playbackrate调成96000hz,然后播放速度调成1.4倍速。

毛毛v5·2024-09-10 15:41

Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例

例如SecureShell(sshd)、NetworkManager(networkd)、VolumeManager(LVM)、Cron等都是服务的典型例子，这样的服务还有很多。

数据科学工厂·2024-09-10 15:26

el-tree添加滚动条只需一步

只需要在el-tree组件外添加el-scrollbar组件，自行设置高度即可

momo_via·2024-09-10 15:55

Springboot 项目中引入WebSocket后，单元测试出现错误，前端开发揭秘

java.lang.IllegalStateException:FailedtoloadApplicationContextatorg.springframework.test.context.cache.DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.loadContext

杭州湾Java仔·2024-09-10 15:24

Langchain + Ollama

文章目录方式一：Ollama运行起来后，使用langchain加载fromlangchain.llmsimportOllamaollama=Ollama(base_url='http://localhost

AI工程仔·2024-09-10 15:23

探索 Puppeteer-Screen-Recorder：高效网页录屏工具

gh_mirrors/pu/puppeteer-screen-recorder项目介绍Puppeteer-Screen-Recorder是一款基于Puppeteer的插件，利用原生的ChromeDevToolsProtocol

白威东·2024-09-10 15:53

使用Puppeteer-with-Fingerprints：轻松管理浏览器指纹

Puppeteer-with-Fingerprints：轻松管理浏览器指纹puppeteer-with-fingerprintsAnonymousautomationviapuppeteerwithfingerprintreplacementtechnology

章雍宇·2024-09-10 15:53

七十二五·2024-09-10 15:21

vue-element根据后端返回的值，在表格内生成二维码并且下载

1:安装qrcodenpmiqrcode2:引入qrcodeimportQRCodefrom'qrcode'3:页面下载4:方法//封装方法生产二维码asyncgetCode(data){console.log

爬坑的小白·2024-09-10 14:51

linux访问外网的设置

Ubuntu|LUCKFOXWIKI开发板配置添加路由信息sudorouteadddefaultgw172.32.0.100添加DNSservers打开文件sudovi/etc/resolv.conf添加以下内容

错误重复学习记录·2024-09-10 14:19

【无标题】

failedtolistenserverport[0.0.0.0:8324]，Error:Addressalreadyinuse[98]swoole端口被占用实在没办法重启服务期

飞羽殇情·2024-09-10 14:47

volatile 关键字

volatile关键字在编程中,尤其是在C和C++语言中,用于指示编译器一个变量可能会在程序的执行期间被意外的更改,因此每次使量的时候都必须从原始的内存位置读取它的值,而不是使用缓存中的值。

经常发呆的柴犬·2024-09-10 13:13

每日CSS一道题day01

头部中左右头部这里引入头部和尾部是为了突出如何在具体内容插入一个双飞翼布局CSS：/*去除浏览器默认样式*/*{margin:0;padding:0;}.header,.footer{height:200px;width:100%;background-color

[代码的搬运工]·2024-09-10 12:41

Fiddler 笔记

代理服务运行机制：本机上监听8888端口的HTTP代理（代理地址是127.0.0.1，端口号8888）2.第一次使用Fiddler，如何配置（1）抓取https请求时，先导入证书：①Fiddler设置：Tools

Queenie的学习笔记·2024-09-10 12:57

flutter Sliver

classMyAppextendsStatelessWidget{@overrideWidgetbuild(BuildContextcontext){//TODO:implementbuildreturnMaterialApp(home:Scaffold

CaptainRoy·2024-09-10 12:52

easyCode 插件使用

easyCode插件介绍easyCode插件能够生成mapper.xml、mapper.java、service、serviceImpl、controller文件，避免手写；而且对比mybatisGenerator

天珩·2024-09-10 12:35

MySQL 大小写问题

发现通过关键字binary可以强制区分大小写参考每日所得--分页查询优化和mysql区分大小写问题那为什么MySQL不区分大小写呢参考文档mysql不区分大小写技术原理文章总结1、是否区分是取决于字符集和校对(Collation

天珩·2024-09-10 12:05

《红楼梦》精读Vol.017：第一回批注精读（17）

他岳丈名唤封肃，本贯大如州人氏，虽是务农，家中都还殷实。今见女婿这等狼狈而来，心中便有些不乐。幸而士隐还有折变田产的银子未曾用完，拿出来托他随分就价置些房地，为后日衣食之计。那封肃便半哄半赚，些须与他些薄田朽屋。士隐乃读书之人，不惯生理稼穑等事，勉强支持了一二年，越觉穷了下去。封肃每见面时，便说些现成话；且人前人后，又怨他们不善过活，只一味好吃懒做等语。士隐知投人不着，心中未免悔恨；再兼上年惊吓，

含谦·2024-09-10 11:44

WordPress website building technology service providers

Top10WordPresswebsitebuildingcompaniesinChina,WordPresswebsitebuildingtechnologyserviceprovidersJianzhanpress.comWordPressThemeJianzhanisaplatformdedicatedtoWordPressthemedevelopment

podoor·2024-09-10 11:33

20171227晨课

Trytolive，trytogive，andtrytobeaminerofaheartofgold.晨课：灵秀不争光芒，良善但有锋芒。

Sunny飞镜·2024-09-10 11:39

交叉编译内核驱动

第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录，否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到

zhaizhaizhu·2024-09-10 11:38

python 一个命令行的聊天服务器

解决了collect_incoming_data传来的参数data是byte类型的，需要用decode转换#异步套接字fromasyncoreimportdispatcherfromasynchatimportasync_chatimportsoc

Kw!G·2024-09-10 10:27

CSS样式的引用方式以及选择器使用

示例：CSS示例body{background-color:#f0f0f0;font-family:Ar

爱掉发的小龙·2024-09-10 10:26

Spring MVC 架构详解

SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架中用于构建Web应用程序的模块。它通过分离应用程序的不同方面（输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑）来简化开发工作。

firepation·2024-09-10 10:26

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6

那我们就要用到另一个逻辑设备control。

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

Android 使用PopupWindow

PopupWindowmainactivity.Javaimportandroid.content.Context;importandroid.content.Intent;importandroid.graphics.drawable.ColorDrawable

徐子元竟然被占了！！·2024-09-10 10:54

SpringMvc参数解析器HandlerMethodArgumentResolver

我的理解是SpringMVC中真正用于处理业务逻辑的类，也就是常说的、标注了@Controller注解的Controller类；Controller类中使用@RequestMapping(或GetMapping

Yx8080·2024-09-10 09:24

１１．２０－补充

transition:div中的div居中transform:translateX(-50%)扇形：div{width:0;height:0;border:11pxsolidred;border-radius

索伯列夫·2024-09-10 09:58

SpringMVC参数解析器HandlerMethodArgumentResolver

前言在享受SpringMVC带给你便捷的时候，你是否曾经这样疑问过：Controller的handler方法参数能够自动完成参数封装（有时即使没有@PathVariable、@RequestParam、

这是一条海鱼·2024-09-10 09:21

端午作业

效果html代码Polo360首页HOMEBacktohomePRODUCTSWhatwehaveforyouSERVICESThingswedoBLOGFollowourupdatesCONTAVTWaystoreachusLoremipsumdolorsitamet

关若飞·2024-09-10 09:54

【C-实践】网络聊天室（1.0）

概述使用了tcp+epoll，实现网络聊天室1.0版，用户的显示框和输入框在一起2.0版，用户的显示框与输入框分离功能主要功能：用户连接服务器，就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量

轩轶子·2024-09-10 09:19

【C-实践】文件服务器（4.0）

文件服务器1.0文件服务器2.0文件服务器3.0概述使用了tcp+epoll+线程池+生产者消费者模型，实现文件服务器有两个进程，主进程负责接收退出信号用来退出整个程序；子进程负责管理线程池、客户端连接以及线程池的退出子进程中的主线程生产任务

轩轶子·2024-09-10 09:48

HandlerMethodArgumentResolver-处理器参数解析

HandlerMethodArgumentResolverspringmvc中仅仅加个@Controller@RequestMaping等注解就可以将普通的java方法成为一个Handler处理器。

后台开发者Ethan·2024-09-10 09:47

ITU-T V-Series Recommendations

TheITU-TV-SeriesRecommendationsonDatacommunicationoverthetelephonenetworkspecifytheprotocolsthatgovernapprovedmodemcommunicationstandardsandinterfaces

技术无疆·2024-09-10 09:17

k8s 调度流程和资源管理

如下图所示，画了一个很简单的Kubernetes集群架构，它包括了一个kube-ApiServer，一组webhooks的Controller，以及一个默认的调度器kube-Scheduler，还有两台物理机节点

Cloud孙文波·2024-09-10 08:41

Golang 新手可能会踩的 50 个坑【转】

译文：https://github.com/wuYin/blog/blob/master/50-shades-of-golang-traps-gotchas-mistakes.md原文：50ShadesofGo

weixin_30463341·2024-09-10 07:10

以下是一些 SQL 优化的方法：

-例如：“SELECTcolumn1,column2FROMtable_name”。2.使用合适的索引-根据查询条件，在经常用于筛选、排序或连接的列上创建索引。

qq_20033739·2024-09-10 07:37

解决flume在抽取不断产生的日志文件时，hdfs上出现很多小文件的问题

问题在使用flume时，需要编写conf文件，然后执行，明明sinks已经指定了roll的三个参数：a1.sinks.k1.hdfs.rollInterval=0（根据写入时间来切割）a1.sinks.k1

lzhlizihang·2024-09-10 07:36

MongoDB-聚合查询操作介绍

目录前言db.collection.aggregate()db.collection.aggregate()示例一db.collection.aggregate()示例二复杂的聚合操作通过mongoimport

侯晓阳丶·2024-09-10 07:05

Oracle GoldenGate(OGG)-Oracle数据库迁移到MySQL数据库(全量+增量)

目录前言环境介绍环境准备Oracle环境准备Oracle环境配置方法MySQL环境配置方法表结构转换和导入备份Oracle表结构为SQL文件使用sqlines工具将表结构进行转换安装OracleGoldenGate