OPT相机

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

视觉工程师：工业相机50问

1：工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。
钢铁男儿·2025-03-19 04:28

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。以下是对代码的总结：1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense，允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有，属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

近期docker镜像加速器被封杀，需要的请看此内容 点赞加关注

registry-mirrors”:[“https://docker.m.daocloud.io”],“insecure-registries”:[“harbor.sunya.com”],“exec-opts
加油干sit！·2025-03-19 03:43

详细讲一下webpack中五个优化能力十分强大的插件（1-5）

配置constTerserPlugin=require('terser-webpack-plugin');module.exports={mode:'production',//设置为生产模式，启用优化optimizat
asecretman!·2025-03-18 20:26

Mysql数据库分表实现

本次主要采用MERGE分表法、对表进行水平拆分；第一步：创建数据库DROPTABLEIFEXISTSstudents;CREATETABLEstudents(idbigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT
微笑的曙光（StevenLi）·2025-03-18 20:54

美颜特效类sdk在智能硬件中的场景应用是怎样的？

基于人脸识别和图像渲染技术，为客户提供美颜贴纸、美妆、美体、美发、哈哈镜、手势识别等人像人体特效功能，广泛应用于视频直播、一对一社交、短视频、美颜相机、智能硬件等场景。
Face Beauty美颜SDK·2025-03-18 19:45

实现拍照、录音功能鸿蒙示例代码

web拉起系统相机拍照，并返回base64数据给web页面。web调用麦克风录音，并保持录音文件到指定沙箱目录。
·2025-03-18 17:01

自定义Spark启动的metastore_db和derby.log生成路径

spark-defaults.conf.template文件为spark-defaults.conf3.在spark-defaults.conf文件的末尾添加一行：spark.driver.extraJavaOptions-Dderby.system.home
节昊文·2025-03-18 15:53

gis地图开发-openlayer2热力图显示

直接上代码//地图基础配置varoptions={controls:[newOpenLayers.Control.PanZoomBar(),n
粮忆雨·2025-03-18 12:54

Cesium实现3dtiles的平移、缩放，旋转

废话不多说，上代码：classEditTileset{constructor(options){this.rotateEnabled=options.rotateEnabled!
一路向北@~·2025-03-18 10:39

关于非线性优化小记

非线性优化（NonlinearOptimization）1.什么是非线性优化？非线性优化是指目标函数或约束条件中至少有一个是非线性的优化问题。
文弱_书生·2025-03-18 10:34

selenium加代理ip

fromseleniumimportwebdriver#导入webdriver#加入代理ipchrome_options=webdriver.ChromeOptions()chrome_options.add_argument
__淡墨青衫__·2025-03-18 06:00

快捷键快速生成 try-catch 块

macOS上的默认快捷键：Windows：在被检查的代码行上，按下Ctrl+Alt+T，然后选择SurroundWith->Try/Catch.macOS：在被检查的代码行上，按下Command+Option
水代码的程序猿·2025-03-18 05:20

答题卡图像识别 需求分析、市场分析和技术实现

二、答题卡图片识别的具体要求：图片是通过手机、相机、扫描仪等设备拍照而来，其中手机、相机拍出的照片会出现像素低、图像不正、聚焦不清楚等问题；1：图片只要是人眼能看清楚的即可完成识别；2：80
weixin_34037977·2025-03-18 04:11

python之tkinter库的frame组件

语法：Frame(父对象，参数列表，……)Frame(master=none,**options)(class)参数：参数名称属性举例或备注background或bg组件背景颜色borderwidth
谷晓光·2025-03-18 01:21

群体智能优化算法-GOOSE优化算法（含Matlab源代码）

摘要GOOSE（GooseOptimizationAlgorithm）是一种基于大雁（Goose）在自然界中觅食与捕猎行为所启发的元启发式算法。
HR Zhou·2025-03-17 23:06

群体智能优化算法-澳洲野狗优化算法（含Matlab源代码）

DingoOptimizationAlgorithm(DOA)sourcecodeDevelopedinMATLAB9.4.0.813654(R2018a)Author:Dr.HernanPeraza-VazquezMTA.GustavoEchavarria-Castilloe-mail
HR Zhou·2025-03-17 23:36

群体智能优化算法-旗鱼优化算法 (Sailfish Optimizer, SFO，含Matlab源代码）

摘要旗鱼优化算法（SailfishOptimizer,SFO）是一种模拟旗鱼（Sailfish）和沙丁鱼（Sardine）之间捕食关系的新型元启发式算法。
HR Zhou·2025-03-17 23:30

MYSQL数据备份与恢复（mysqldump）

MySQL备份之mysqldump表级别备份还原格式：mysqldump[OPTIONS]database[tables]实例：把db_user数据库中的tb_student数据表进行备份备份：#mysqldumpdb_usertb_student
一诚学编程·2025-03-17 23:29

YashanDB用户表空间管理

关于表空间管理的详细语法描述请参考开发手册CREATETABLESPACE、ALTERTABLESPACE、DROPTABLESPACE。
·2025-03-17 20:27

YashanDB用户表空间管理

关于表空间管理的详细语法描述请参考开发手册CREATETABLESPACE、ALTERTABLESPACE、DROPTABLESPACE。
·2025-03-17 19:45

MV-EB435i立体相机对垃圾分类

最近在v社区发了一篇文章，懒得转移过来了链接：V社区-机器视觉技术交流社区-MV-EB435i立体相机对垃圾分类我觉得这篇文章对于刚入门深度学习想看点项目学点代码的刚刚好，因为我也是新手，嘻嘻嘻！
开哥kg·2025-03-17 18:54

python读取海康RGBD感知相机并解析图像数据

python读取海康RGBD感知相机情景：相机：MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善，但是python的比较粗糙，给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求：基于海康提供的pythonSDK
我认为可以！·2025-03-17 17:20

React封装通用Form组件，类型转换、命名控件样式隔离、支持表单验证、位置自定义、自定义布局、提示信息info等功能。未采用二次封装调整灵活，包含使用文档

表格模态框组件组件简介功能特点使用方法基础用法宽度和位置控制使用初始值多种输入类型示例表单验证字段提示信息禁用字段自定义样式更新日志v1.0.0API说明PropsFormField配置项dataType数据类型选项Rule配置项Option
夜斗(dou)·2025-03-17 14:26

使用python3批量查询ip9000.txt的9000端口标题

fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromselenium.common.exceptionsimportWebDriverException
longerxin2020·2025-03-17 13:16

在使用selenium进行爬虫时， add_experimental_optio(),add_argument()的用法

driver.add_experimental_option('excludeSwitches',['enable-automation'])是在使用SeleniumWebDriver与浏览器交互时设置的一行代码
数据牧马人·2025-03-17 11:32

What Are Optimal Coding Functions for Time-of-Flight Imaging?文章解读，TOG2018

总结：1.ToF成像基础飞行时间（Time-of-Flight,ToF）相机通过发射调制光信号（如近红外光）并测量反射信号的时延来计算目标物体的距离。
吃饭睡觉发paper·2025-03-17 10:25

ICC2 高效进阶：set_host_options 命令精解，数字后端设计必备！

在数字后端物理设计的战场中，效率就是生命，而ICC2的set_host_options命令就是助力各位工程师和学子们快速提升效率的神器！今天就带大家深入探索这个命令的奥秘，让复杂的配置变得轻松简单。
数字后端物理设计知识库·2025-03-17 09:53

CUDA内核调优工具ncu的详细使用教程

2.基本使用2.1启动ncu通过命令行启动ncu，基本语法如下：ncu[options][app
东北豆子哥·2025-03-17 09:52

kettle ETL 配置

pdi-ce-9.1.0.0-324配置-CSDN博客3、配置中文字符3.1）spoon支持中文字符，spoon.bat启动文件加-Dfile.encoding=utf-8REM%SPOON_START_OPTION
云连山·2025-03-17 07:37

blockly二次开发

目前有的问题1.文档少,主要是因为谷歌的网站上不去,2.BlocklyDevelopTools使用有问题,预览有问题,暂时无法解决.目前源码下载难度较大github下载速度慢,自己在gitee上弄了一份
刘阿去·2025-03-17 06:33

python openai 网络连接报错

目录一、问题:网络连接报错二、解决办法一、问题:网络连接报错File"/opt/anaconda3/envs/openaitest/lib/python3.8/site-packages/openai/
哦里 哦里哦里给·2025-03-17 06:58

配置企业微信报警

altermanager.yaml配置文件模板如下：global:resolve_timeout:2m#每2分钟检查一次是否恢复templates:#自定义通知模板‘/opt/monitor/alertmanager
weixin_43806846·2025-03-17 03:04

工业相机视频播放(RTSP)

需求：工业相机图像能在rtsp流上播放。实现手段：C#利用工业相机的SDK拿到图后，通过ffmpeg管道推给流媒体程序，再转流播放。模拟测试：两张图在rtsp上进行轮播
CHHC1880·2025-03-17 01:17

FastAPI Web框架 [1.11]

status_code状态码:status_code用于定义路径操作响应中的HTTP状态码#可以直接传递int代码，比如404#如果记不住数字码的涵义，也可以用status的快捷常量fromtypingimportOptional
carefree798·2025-03-17 01:45

PyTorch 实现 Conditional DCGAN（条件深度卷积生成对抗网络）进行图像到图像转换的示例代码

1.导入必要的库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorchvisionimporttorchvision.
max500600·2025-03-16 23:04

大数据手册(Spark)--Spark安装配置

假设已经安装好了hadoop（伪分布式）和hive，环境变量如下JAVA_HOME=/usr/opt/jdkHADOOP_HOME=/usr/local/hadoopHIVE_HO
WilenWu·2025-03-16 20:09

使用 PEP 420 命名空间包构建统一目录风格及可选功能支持

在此基础上，某些代码包可能需要进一步支持可选功能模块（例如optional1和optional2），用户可以根据需要选择安装这些功能模块。本文将
·2025-03-16 17:03

uni-app快速入门（十三）--常用API（下）

一、扫码扫码功能支持使用相机直接扫码和从相册中选择图片进行扫码，也支持条码扫描。使用uni.scanCode可调出客户端扫码界面，扫码成功后返回对应结果。不支持H5平台。
baozhengw·2025-03-16 15:02

xodooIP地址定位

//src/packages/python/geoip2.rs实现特点：跨平台支持：通过Rust原生实现，兼容Windows、Linux、macOS等主流操作系统类型安全：使用Rust的Option类型处理可能缺失的字段严格校验
odoo实施·2025-03-16 13:47

YOLO V4（2020 CV）

论文标题YOLOv4:OptimalSpeedandAccuracyofObjectDetection论文作者AlexeyBochkovskiy,Chien-YaoWang,Hong-YuanMarkLiao
刘若里·2025-03-16 10:56

Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)

参考链接：https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器：使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客
恋上钢琴的虫·2025-03-16 07:06

RAW图与BAYER图异同

相机在拍摄时，光线通过镜头到达图像传感器，传感器将光线的强度、颜色等信息转化为电信号，再经过模数转换变成数字数据，RAW格式直接保存这些原始数据，而不经过
越甲八千·2025-03-16 06:33

ubuntu12 mysql5.6_Ubuntu 12 安装 MySQL 5.6.26 及 问题汇总

安装过程：#安装依赖库sudoapt-getinstalllibaio-dev#移动到安装目录sudomkdir/opt/software/mysqlcd/opt/software-backup/lnmp
乔德地·2025-03-16 04:48

Hive MR & Spark & Yarn参数优化总结

一、hivemr参数调优：sethive.optimize.ppd=true;--开启谓词下推。
大数据侠客·2025-03-16 02:31

FE,GE,POS口的概念

SONET（SynchronousOpticalNetwork）是ANSI定义的同步传输体制，是一种全球化的标准传输协议，采用光传输，传输速率组成一个序列，包括
jacksong2021·2025-03-15 21:28

Php关于切换版本

composer.json文件中"config":{"optimize-autoloader":true,"preferred-install":"dist","sort-packages":true,
道系女孩~·2025-03-15 19:38

Manus开源平替-开源通用智能体

原文链接:https://i68.ltd/notes/posts/250306-opensource-agi-agent/OWL-比Manus还强的全能开源AgentOWL:OptimizedWorkforceLearningforGeneralMulti-AgentAssistanceinReal-WorldTaskAutomation
galileo2016·2025-03-15 17:24

doris:Hudi Catalog

表支持的查询类型如下：表类型支持的查询类型CopyOnWriteSnapshotQuery,TimeTravel,IcrementalReadMergeOnReadSnapshotQueries,ReadOptimizedQueries
向阳1218·2025-03-15 15:40
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