OPenCV学习笔记第14页

OpenCV学习笔记（一）基本概念和函数

开篇：本文内容来源于毛星云所著的《opencv3编程入门》！最近刚接触机器视觉这一块，自己也是个小白，在网上找资料学习，写博客主要是作为个人笔记，也方便有需要的人可以阅读。由于知识水平有限难以保证博文的准确性，仅供参考，欢迎指正。如果有类似经历或想法的可以联系我一起学习。认知准备光流（opticalflow）法是目前运动图像分析的重要方法，物体运动时图像上对应的点的亮度模式也在运动，这种图像亮度模

csdnromme·2020-09-10 16:34

OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D

先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是机，摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题，初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕，这里再介绍一下，常提到的坐标系有四个：世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）、摄像机坐标系（Oc以小孔即光心为原点）、图像物理坐标系（O1以像平面中心为原点）、图像像素坐标系（O以像平面左下角为原点）。这样再看相关资料的时候就不会混了吧，这里再介绍一篇张正友

iteye_9378·2020-09-10 14:02

Opencv学习笔记——普通坐标转化为极坐标

使用Opencv自带的函数cvCartToPolar可以将坐标从普通坐标转化为极坐标，也可以利用cvPolarToCart转化回来，但在转化过程中我们可以发现，这函数是以y坐标中作为轴坐标的。具体代码如下：#include"stdio.h"#include"cv.h"#include"highgui.h"intmain(intargc,char*argv[]){//建立两个分别存储x和y坐标的矩阵

acm2014·2020-09-10 12:39

opencv学习笔记——图像分割1

opencv学习笔记——图像分割1灰度直方图灰度阈值分割灰度直方图灰度直方图主要以灰度值为横坐标，每个灰度值在图像中出现的次数做为纵坐标，波峰的位置为该灰度在图像中出现的频率最大，通过灰度直方图可以看到图像的照明效果

weixin_43478374·2020-09-03 19:53

OpenCV学习笔记15（处理边缘）

吾名招财·2020-09-02 10:30

【OpenCV学习笔记】之五 RGB图像归一化处理函数，消除线性变化的光照影响

听说，将RGB图像归一化之后，可以消除部分光照影响，于是在没有找着现成的之后试着写了个，发现它并不能解决我的问题，处理之后的视觉效果比较差还，像素之间显得那么不和谐。现将源码公布，请大家多多指导。//将BGR颜色归一化，消除线性光照影响boolcolorNormal(Mat&img){if(img.channels()!=3){returnfalse;}intnl=img.rows;//numbe

智慧视觉·2020-08-26 16:44

OpenCV学习笔记（四）图像金字塔之下篇（简单图像分割）

上篇中介绍了图像金字塔的简单操作，这篇使用图像金字塔的知识来做一个高端点的操作，图像分割。金字塔图像分割OpenCV中使用图像金字塔进行图像分割操作，使用的函数为cvPyrSegmentation(IplImage*src,IplImage*dst,CvMemStorage*storage,CvSeq**comp,intlevel,doublethreshold1,doublethreshol

夜月枫雪·2020-08-26 15:28

OpenCV学习笔记：resize函数改变图像的大小

OpenCV提供了resize函数来改变图像的大小，函数原型如下：voidresize(InputArraysrc,OutputArraydst,Sizedsize,doublefx=0,doublefy=0,intinterpolation=INTER_LINEAR);参数解释：src：输入，原图像，即待改变大小的图像；dst：输出，改变大小之后的图像，这个图像和原图像具有相同的内容，只是大小和

weixin_34319111·2020-08-26 15:53

OpenCV学习笔记（16）图像的二值化

图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，这样将使整个图像呈现出明显的黑白效果。与边缘检测相比，轮廓检测有时能更好的反映图像的内容，而要对图像进行轮廓检测，则必须要先对图像进行二值化，在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，从而能凸显出目标的轮廓。threshold方法是通过遍历灰度图中点，将图像信息二值化，处理过后的图片只有二种色值。其函

海底小星星·2020-08-26 14:47

OpenCV学习笔记（二）访问和修改图像像素

OpenCV学习笔记（二）访问和修改图像像素问题提出基础知识RGB表色模型图像深度图像的Mat结构访问图像像素的语句和方法实例：消除背景网格对灰度图像的处理对彩色图像的处理结语问题提出之前做开题报告需要画流程图

_Epsilon_·2020-08-26 13:18

OpenCV学习笔记（二十二）——粒子滤波跟踪方法

粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。对于粒子滤波跟踪方法，这里有一篇很浅显易懂的博客，我分享给大家http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html。他的工作也是参考RobHess的程序做的，感谢老外的开源精神，我看了他的程序

iteye_9378·2020-08-26 11:43

C# OpenCV学习笔记七之图片相似比较

privatevoidForm1_Load(objectsender,EventArgse){stringresult=MatchHist();MessageBox.Show(result);}//成对几何直方图匹配privatestaticstringMatchHist(){stringhaarXmlPath="C:\\opencv\\data\\haarcascades\\haarcascad

洪十二·2020-08-25 14:15

芭蕉树上第十二根芭蕉--opencv配置问题

原文位置https://www.cnblogs.com/linshuhe/p/5764394.html何乐不为~博客园首页新随笔联系订阅管理随笔-9文章-0评论-32OpenCV学习笔记（一）——OpenCV3.1.0

香蕉树上看芭蕉·2020-08-25 07:11

OpenCV学习笔记（五十六）——InputArray和OutputArray的那些事core

https://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7755101

z623838824·2020-08-25 06:58

OpenCV学习笔记

1.定义感兴趣区域ROI//1.cvRect用法CvRectcvRect(intx,inty,intwidth,intheight)//使用cv::MatimageROI;imageROI=image(cv::Rect(intx,inty,logo.cols,logo.rows);//2.Range,指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一段连续序列。cv::MatimageROI=image

mayjoyi·2020-08-25 03:47

opencv学习笔记二十三：最小外接矩形和圆

步骤：将一幅图像先转灰度，再canny边缘检测得到二值化边缘图像，再寻找轮廓，轮廓是由一系列点构成的，要想获得轮廓的最小外接矩形，首先需要得到轮廓的近似多边形，用道格拉斯-普克抽稀（DP）算法，道格拉斯-普克抽稀算法，是将曲线近似表示为一系列点，并减少点的数量的一种算法。该算法实现抽稀的过程是：1）对曲线的首末点虚连一条直线，求曲线上所有点与直线的距离，并找出最大距离值dmax，用dmax与事先给

东城青年·2020-08-24 15:07

OpenCV学习笔记（3）：点集的最小外接矩形/圆，RNG类

#include"stdafx.h"#include"opencv2/opencv.hpp"#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv[]){Matimg(500,500,CV_8UC3);RNGrng=theRNG();//随机数类for(;;){intcount=rng.uniform(1,101)

csdnwei·2020-08-24 12:21

【OpenCV学习笔记】之边缘检测

一、边缘检测边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分。主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础。图像强度的显著变化可分为：阶跃变化函数，即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异；线条（屋顶）变化函数，即图像强度突然从一个值变化到另一个值，保持一较小行程后又回到原来的值。图像的边缘有方向和幅度两个属性,沿

点滴成海~·2020-08-24 05:37

opencv学习笔记--卷积和核

卷积高度概括地说，卷积是在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。核是什么？核说白了就是一个固定大小的数值数组。该数组带有一个锚点，一般位于数组中央。如何用核实现卷积？假如你想得到图像的某个特定位置的卷积值，可用下列方法计算：将核的锚点放在该特定位置的像素上，同时，核内的其他值与该像素邻域的各像素重合；将核内各值与相应像素值相乘，并将乘积相加；将所得结果放到与锚点对应的像素上；对图像所有像素重

x670127565·2020-08-24 04:17

Python OpenCV学习笔记之：图像模板匹配

#-*-coding:utf-8-*-"""图像模板匹配模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一模板匹配的工作方式模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。假设我们有一张100x100的输入图像，有一张10x10的模板图像，查找的过程是这样的：（1）从输入图像的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)至(10,10)的临

视觉智能·2020-08-24 04:32

OpenCV学习笔记-关于使用Mat.at(i,j) = int 语法报错

关于使用Mat.at(i,j)=int语法报错，内存异常的原因。首先是查看异常如何发生的，单步调试可以发现再at方法里有以下断言：_Tp&Mat::at(inti0,inti1){CV_DbgAssert(dims::channels)::value)==elemSize1());return((_Tp*)(data+step.p[0]*i0))[i1];}其中断言2要求这个Mat必须是有数据填充

安东time·2020-08-24 04:21

OpenCV学习笔记之七——图像形态学处理（一）

首先感谢@浅墨_毛星云，本篇博文是小武通过学习@浅墨_毛星云的博客以及书籍《opencv3.0编程入门》整理的笔记及疑问心得，小武水平有限，欢迎交流。@浅墨_毛星云博文：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/category/1923021一、形态学概述数学形态学（Mathematicalmorphology）是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析

小武~~·2020-08-24 04:45

opencv学习笔记（二十三）Canny边缘检测cvCanny()

Canny边缘检测该方法适用于单通道图像，在1986年由J.Canny得到完善，也就是通常所称的Canny边缘检测法。Canny算法同上节提到的简单的基于拉普拉斯算法的不同点之一是在Canny算法中，首先在x和y方向求一阶导数，然后组合为4个方向的导数。这些方向导数达到局部最大值的点就是组成边缘的候选点。然而，Canny算法最重要的一个新特点是其试图将独立边的候选像素拼装成轮廓。轮廓的形成是对这些

大流士一世·2020-08-24 03:01

OpenCV学习笔记22. 以图搜图，感知Hash的原理与实现（python/c++）

以图搜图，感知Hash的原理与实现(python/c++)以下内容引自百度百科：感知哈希算法（Perceptualhashalgorithm）是哈希算法的一类，主要用来做相似图片的搜索工作。图片所包含的特征被用来生成一组指纹（不过它不是唯一的）,而这些指纹是可以进行比较的。概括地讲，感知哈希算法一共分两步：1、把图片转化为字符串，这个字符串就是图片的hash值，又称指纹2、求两个字符串之间的相似度

两鬓已不能斑白·2020-08-24 02:13

OpenCV学习笔记-MeanShift

一、原理假设我们有一堆点（比如直方图反向投影得到的点），和一个小的圆形窗口，我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处（也就是点最多的地方）。如下图所示：初始窗口是蓝色的C1，它的圆心为蓝色方框的C1_o，而窗口中所有点质心却是C1_r，很明显圆心和点的质心没有重合。所以移动圆心C1_o到质心C1_r，这样我们就得到了一个新的窗口。这时又可以找到新的窗口内所以点的质心，大多数情况下还是不重

Charles.zhang·2020-08-24 01:09

OpenCV学习笔记——寻找连通域的几何中心（不规则图形也适用），及筛选最大连通域中心

参考https://blog.csdn.net/qq_34914551/article/details/78916084Opencv寻找连通域的几何中心其中连通域的轮廓选取用到了OTSU算法#include"stdafx.h"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//otsu算法实现函数intOtsu(Mat&image){intwi

Yimi-依米·2020-08-24 01:03

opencv学习笔记四十二：稠密光流跟踪

利用GunnarFarneback算法计算全局性的稠密光流算法（即图像上所有像素点的光流都计算出来），由于要计算图像上所有点的光流，故计算耗时，速度慢稠密光流需要使用某种插值方法在比较容易跟踪的像素之间进行插值以解决那些运动不明确的像素calcOpticalFlowFarneback(InputArrayprev,InputArraynext,InputOutputArrayflow,double

东城青年·2020-08-24 01:48

OpenCV学习笔记09--通过cvPtr2D或指针算法绘制图形

练习：创建一个1000*1000的三通道图像，将其元素全部置0，以（200,50）和（400,200）为顶点绘制一个绿色平面我们可以用两种方法来实现这一功能，一个是使用cvPtr2D,但是由于使用了函数，会使程序的效率变低。合适的方法是使用指针直接改变色素的值。方法一：使用cvPtr2DCvPtr2D能够根据参数中的行和列读取该位置的元素，但是该元素包含三个指针，分别控制蓝绿红。CvPtr2D指向

_elton·2020-08-24 01:05

OpenCV学习笔记07--用滚动条控制图片缩放

练习：通过滚动条控制图片的缩放这个练习要实现的功能是通过控制滚动条来控制图片的缩放，由于如果缩放的太小不足以显示出滚动条，就不能对其进行调整了，因此我们计划实现控制滚动条使长度和宽度缩小2倍，4倍。我们使用cvPyrDown进行缩放，输出图像的长度和宽度只能是输入图像的一半。我们如果要缩放二倍以上，就必须使用两次以上cvPyrDown，所以只能缩小2倍，4倍，8倍。。。在练习中使用的都是之前学到的

_elton·2020-08-24 01:05

OpenCV 学习笔记（模板匹配）

OpenCV学习笔记（模板匹配）模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一。

liyuanbhu·2020-08-24 01:32

OpenCV学习笔记（6）--Image Gradients图像梯度

opencv提供了三种梯度过滤器或高通过滤器Sobel、Scharr、Laplacian.（高通滤波器high-passfliter(HPF)寻找图片的边界）1.SobelandScharrDerivatives(衍生）Sobeloperators是GaussianSmoothing加上differentian(变异/分化）operation。所以它对噪音更有抵抗。你可以指明衍生物（derivat

kathrynlala·2020-08-24 00:30

OpenCV学习笔记（十四）——图像结构分析与形状描述ImgProc

OpenCV支持大量的轮廓、边缘、边界的相关函数，相应的函数有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、

iteye_9378·2020-08-24 00:18

OpenCV学习笔记（十三）——模板匹配

寻找一幅图像的匹配的模板，可以在一段视频里寻找出我们感兴趣的东西，比如条形码的识别就可能需要这样类似的一个工作提取出条形码区域（当然这样的方法并不鲁棒）。而OpenCV已经为我们集成好了相关的功能。函数为matchTemplate。所谓模板匹配就是在一幅图像中寻找和模板图像（patch）最相似的区域。该函数的功能为，在输入源图像Sourceimage（I）中滑动框，寻找各个位置与模板图像Templ

iteye_9378·2020-08-24 00:18

【OpenCV学习笔记】十九、图像边缘检测

图像边缘检测Canny边缘检测——Canny()Sobel边缘检测——Sobel()Laplacian边缘检测——Laplacian()先上ppt：代码：#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;voidmain(){///Canny边缘检测/*MatsrcImg=imread("1.bmp",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);imshow(

zlm丶·2020-08-23 23:48

【OpenCV学习笔记】二十一、直方图计算及绘制（一）

直方图计算及绘制(一)1.计算直方图——calcHist()2.完成了四种直方图的绘制：一维灰度直方图；一维灰度直方图(不均匀)；BGR三色直方图；二维直方图。先上ppt：代码：1.一维灰度直方图#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;#includeusingnamespacestd;intmain(){///一维灰度直方图//1.计算直方图Ma

zlm丶·2020-08-23 23:48

【OpenCV学习笔记 008】基于形态学运算的图像变换

一、形态学滤波对图像进行腐蚀、膨胀运算1.概念及原理(1)腐蚀和膨胀是形态学中最基本的运算，而结构元素又是数学形态学中最基本的工具。结构元素可以简单理解为像素的结构以及一个原点。使用形态学滤波就是对像素的每个元素应用这个结构，当结构元素的原点和像素对齐时，它与图像的相交部分定义了一组进行形态学运算的像素。结构元素可以是任何形状，我们一般使用简单的方形、圆形、或菱形，原点即位于中心位置。(2)腐蚀替

DaveBobo·2020-08-23 23:19

opencv学习笔记--Canny边缘检测

声明：虽然肯定没人看，但是我要说明，里面的内容都是我从官方文档上抄的，仅作为个人复习之用，并非原创。原理：Canny边缘检测算法是JohnF.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法，也被很多人认为是边缘检测的最优算法,最优边缘检测的三个主要评价标准是:低错误率:标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能的减少噪声产生的误报。高定位性:标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应:图

x670127565·2020-08-23 23:00

OpenCV学习笔记九-Canny边缘检测

关于Canny边缘检测算法Canny边缘检测算法主要是在其它边缘检测算子的基础上提出了改进，改进点在于提出了非极大值抑制和阈值检测。非极大值抑制消除了非边缘的但是梯度值较大的点，阈值检测使得不连续的边缘变得更加连续。具体Canny算法的解析参考如下博文：https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176https://www.cnbl

安东time·2020-08-23 23:45

OpenCV学习笔记03--Canny边缘检测

例五：Canny边缘检测1.图像缩放新加入的函数：cvCreateImage(cvSize(img->width/2,img->height/2),img->depth,img->nChannels)创建图像结构来保存缩放后的图像cvPyrDown(img,out)将图像进行缩放,第一个参数为输入的图像，第二个为输出的图像，输出图像的宽度和高度应是输入图像的一半首先，我们要实现将图片缩放的功能，我

_elton·2020-08-23 22:46

OpenCV学习笔记（7）--Canny Edge Detection Canny边缘检测

Canny边缘检测是很流行的边缘检测算法，是在1986年由JohnF.Canny提出的。它是一个多级（multi-stage)算法。下面详细介绍每一级。1.减少噪音因为边缘检测对噪音非常敏感，所以实现边缘检测的第一步，是使用高斯滤波器对图像中的噪音进行移除。2.寻找图像中的强度梯度（IntensityGradient）用Sobelkernel在水平和垂直方向过滤来平滑图像，并取得图像在水平和垂直方

kathrynlala·2020-08-23 22:59

opencv学习笔记（1）-阈值分割3种方法，以及相关参数调试心得

opencv4学习笔记（1）-阈值分割3种方法文章结构：1.三种分割方法：直接分割、自适应分割（平均值、高斯均值）2.函数使用3.程序例程（C++）4.效果展示5.参数设置心得三种分割方法1.直接分割直接分割即最简单的分割方法，将图片转换为灰度图，设置一个灰度值界限，在界限内的像素点，我们就让他变为白色，否则就变成黑色。直接分割简单粗暴，但是缺点也很明显。如果一个图片某些地方暗，某些地方亮，这样的

qq_45701791·2020-08-23 22:09

OpenCV学习笔记（四）插值性能对比(resize)

插值性能对比(resize)OpenCV中提供的resize函数可以实现图像大小变换，默认插值方法为双线性插值。resize(ImputArraysrc,OutputArraydst,Sizedsize,doublefx=0,doublefy=0,intinterpolation=INTER_LINEAR);实现图像尺寸大小变换功能。参数dsize表示表示输出图像的尺寸，如果设置为0，尺寸将会被计

spw_1201·2020-08-23 07:09

OpenCV学习笔记（四十七）——VideoWriter生成视频流highgui

首先要先纠正个误区，我见有人用OpenCV做多媒体开发，真的是很搞笑，OpenCV这东西再强大，这方面也不行的，之所以把视频读取写入这部分做的强大一些，也是为了方便大家做视频处理的时候方便些，而且这部分也是基于vfw和ffmpeg二次开发的，功能还是很弱的。一定要记住一点，OpenCV是一个强大的计算机视觉库，而不是视频流编码器或者解码器。希望大家不要走入这个误区，可以把这部分简单单独看待。目前，

yang_xian521·2020-08-23 00:41

opencv学习笔记（八）彩色视频转换成黑白视频

#include"cv.h"#include"highgui.h"intmain(intargc,char**argv[]){CvCapture*capture=0;capture=cvCreateFileCapture("2.avi");//打开一个视频文件if(!capture){return-1;}IplImage*bgr_frame=cvQueryFrame(capture);//通过cv

大流士一世·2020-08-22 23:57

Opencv学习笔记(三) -- 图像压缩与保存

1.图像压缩1.1常用图像格式bmpWindows位图格式。该格式为不压缩格式，缺点是图像文件较大。jpgJPEG是为静态图像所建立的第一个国际数字图像压缩标准，也是至今一直在使用的、应用最广的图像压缩标准。该标准生成的文件扩展名为jpg。1.2压缩案例测试图像测试图像为1920*1080分辨率的风景图像。测试结果1.当图像保存为bmp文件时，其大小为5.93M；2.当图像保存为jpg文件时，其大

张慕风·2020-08-22 23:25

OpenCV学习笔记----保存视频文件.avi

第八个程序：写入视频文件avi在许多应用中，通常需要实现录像功能，我们希望将摄像头捕捉到的数据流或者图像文件拼接成的输入流存放到视频流中，便于日后查看OpenCV提供了VideoWrite对象用于完成以上工作，一旦将其实例化，我们就可以将图像数据写入到VideoWrite对象中，完成写入之后调用VideoWrite的release()方法将对象释放OpenCV写入文件的格式必须是.avi，否则将无

Wang-wonk·2020-08-22 21:12

OpenCV学习笔记----读取摄像头

第七个程序：读取摄像头在Linux系统中，”一切皆文件“，它将鼠标、键盘、摄像头设备归类为设备文件在读取视频文件中，我们使用到了VideoCapture来读取视频，传递给该函数的参数是视频文件的路径，即可打开视频文件，相似的是，如果我们将摄像头设备的设备号传递给该函数，它就会打开摄像头，实时获取摄像头中的视频数据通常情况下，一个设备只会有一个摄像头，因此其设备ID通常为0，但该函数的默认参数为-1