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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的
环境
中执行控制系统指定的操作。
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
原创作品:给小豆豆们写的短诗
每个创作作品,都是为了让合适的人群,在合适的
环境
有用武之地。它能与更多朋友见面,发挥自己传帮带的作用,再短也是有价值的。
诗遗散录集
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2024-09-10 02:49
H5漂流瓶交友源码_社交漂流瓶H5源码
简介:社交漂流瓶搭建教程
环境
:Nginx1.20.1-MySQL5.6.50-PHP-7.3上传源码至网站根目录,创建并导入数据库数据库信息修改:/config/database.php网站运行目录/public
北漂的老猿
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2024-09-10 02:26
好代码
交友
漂流瓶
测试平台系列(32) 编写
环境
配置页面(中)
上期我们已经完整地编写了
环境
管理CRUD的接口,但是光有接口是不行的,我们需要为之编写一个web页面,使用户能够在页面上管理
环境
数据。
米洛丶
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2024-09-10 01:01
中学生早恋怎么办
社会
环境
使现在的中学生普遍早熟,家长不必太过惊慌。一个健康的孩子,到了青春期对异性产生好感,这是一种正常反应,是生理和心理健康的一种表现。
古风心理咨询
·
2024-09-10 01:59
利用 Llama-Index为你的应用程序注入智能搜索
要安装Llama-Index,你需要确保你的Python
环境
已经设置好,并且你有足够的系统资源来运行它,因为它可能需要较大的内存和计算能力。
黑金IT
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2024-09-10 01:11
llama
python
向量数据
独股求败:外资抄底买买买,机构继续按兵不动!(附龙虎榜点评)
两市涨停个股48家,跌停个股52家,跌幅超5%个股130家左右,显然市场
环境
是较弱势的。外资进出情况上,沪股通净流入25.3亿,深股通净流入
独股求败之2020
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2024-09-10 01:02
K8s中如何使用etcd进行集群信息的备份与恢复
**`etcdctl`(客户端工具)**如何安装etcdctl(客户端工具)查看目前K8s自带etcd中的版本信息安装对应版本的etcdutl工具下载`etcdutl`3.5.7版本配置
环境
变量创建备份文件验证一下备份的快照文件备份文件恢复的效果演示查看一下当前
舒一笑不秃头
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2024-09-10 01:41
K8s
我这样学运维
我的成长之路
kubernetes
etcd
容器
Nginx部署前端Vue项目的深度解析
目录一、准备工作1.1开发
环境
1.2服务器
环境
1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2
小周不想卷
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2024-09-10 01:41
#
前端vue入门
前端
前端框架
nginx
vue.js
二师兄的脊梁---弥漫在杭城的烟火气
【
环境
】这个店面的装潢设计到配色,都给我一种突破次元壁的感觉。店面非常好认,门脸红配绿的大胆配色,非常有特色,还有常驻在店门口大批的取餐小哥,说是一道亮丽的风景线也不为过。
豆丁不逗
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2024-09-10 01:21
自由不是为所欲为
我们人跟动物不一样,为了创造一个和谐的社会生活
环境
我们人类对自己做出了一些行为约束。目的就是让我们人类更好的和谐发展,也是在保
吳鼕傳
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2024-09-10 00:41
2021-12-20
是欧洲国家中投资
环境
具有吸引力的国家之一。高科技金融科技领域的创新立法、零税率。爱沙尼亚的一家公司,包括一家由非居民创立的公司,欧洲销售产品,从事加密货币业务、区块链等。爱沙尼亚曾是前苏联的15个
KK跨境服务
·
2024-09-10 00:30
pwn学习笔记(8)--初识Pwn沙箱
安全计算模式seccomp(SecureComputingMode)在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性,可用其实现一个沙箱
环境
。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和
晓幂
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2024-09-10 00:07
Pwn
学习
笔记
随笔(探悟)
因为你的生存
环境
,和别人不同,自己不努力,你将寸步难行。天大的事自己不去扛,将会是死路一条。幸运的人,受了委屈,有父母为你喊冤叫屈。而我没有那么幸运,所以,自己不坚强,谁替你坚强。
杰语唱响
·
2024-09-10 00:50
如何在虚拟机中安装部署K8S?
教程参考:centos7安装k8s1.28版本,基于科学-CSDN博客
环境
准备:准备三台机器,都做以下操作,或者只准备一个机器,最后再克隆两台。
桃林春风一杯酒
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2024-09-10 00:05
kubernetes
java
docker
2018-08-08
对
环境
和问题有一个基本的掌握和了解。能力准备。就具备相当的专业知识和技能,宽广的视野和掌控局面的综合能力。人脉准备。一个篱笆三个桩,一个好汉三个帮。,一个人单枪匹马很难成事。
罗小太阳
·
2024-09-10 00:15
ConfigMap
ConfigMap允许将配置信息以键值对的形式存储,并可以在Pods中作为
环境
变量、命令行参数或者文件的形式提供给应用程序。实际例子1.假设有一个应用程序,它需要读取数据库的连接配置。
cc2022928
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2024-09-10 00:33
容器
kubernetes
k8s
Linux系统性能调优技巧
前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、开发
环境
和企业级应用中。然而,为了确保最佳性能,尤其是在负载较高的情况下,系统调优变得至关重要。
A_aspectJ项目开发
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2024-09-09 23:31
JavaWeb技术
网络工具
linux
运维
服务器
影响幸福感的外部因素
一、居住
环境
的噪声如果你在买栋靠马路的房子,那千万要确保那栋房子不要离道路太过接近。因为你的生活会被汽车轰鸣声,引擎加速声,不耐烦的喇叭声搅乱的支离破碎。
An_d1fa
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2024-09-09 23:59
放单平台排名前十有哪些?(盘点十大放单平台排名有用赶快收藏)
在如今的竞争激烈的市场
环境
中,放单平台的存在为消费者带来了很大的便利和实惠。然而,众多的放单平台使得选择变得困难,因此,今天我将为大家盘点十大放单平台的排名,以供大家参考。
帮忙赚赏金
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2024-09-09 23:55
微服务注册中心都有哪些
它主要用于AWS云,但也可以在其他
环境
中运行。Eureka包含EurekaServer和EurekaClient两部分。
xmh-sxh-1314
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2024-09-09 23:59
微服务
解读《道德经》51章 道生之
万物长成,形状繁复各种各样,是自然
环境
使它这样。因此,万物没有不遵崇“道”而重视“徳”的。“道”受尊崇,“徳”受重视,是因为它们对万物不强加干涉,而是任其自然生长。所以,“道”化生万
顺其自然一
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2024-09-09 23:00
Yarn介绍 - 大数据框架
它的出现其实是为了解决第一代MapReduce编程框架的不足,提高集群
环境
下的资源利用率,这些资源包括内存,磁盘,网络,IO等。Hadoop2.X版本中重新设计的这个YARN集群
why do not
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2024-09-09 23:58
大数据
hadoop
快速进入当下的方法
我也一直在尝试用这种方法进行练习,但是每次集中注意力的时间都很短,尤其是遇到情绪不稳定或者
环境
较嘈杂的情况,更是难以清空脑中的念头而进入当下。最近我发现了另外一种方法,相对容易而且能够更快速地让大
蓝溪b_d
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2024-09-09 22:20
芯旺微,车规级32位MCU KF32A芯片简介
文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.开发
环境
(IDE)4.开发资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗控制汽车空调面板汽车控制器3.开发
环境
(IDE)
智驾
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2024-09-09 22:53
智驾域控
芯旺微
车规级
MCU
KF32A
kubernetes online depoly | kubeadm 快速部署kubernetes v1.25 集群 |单matser
目录一、
环境
准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、
环境
准备软件
环境
:操作系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务器规划
深耕云原生
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2024-09-09 21:21
kubernetes
kubernetes
容器
云原生
总经理给我打的10条KPI
诚实守信,不搞特殊,共建团结和谐
环境
。5、懂得感恩,乐于付出。换位思考,老板思维。成本意识,重视细节。6、不散播任何消极负面的言论。遇事积极反馈,耐心沟通,友好协商。7、工作自律,对结果负责。
觉性自在
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2024-09-09 21:41
每天进步一点点
外部
环境
更是瞬息万变的。我们如何掌控不变的方向呢,是直线的一眼望到头吗?看到自己理想的愿望,是那么兴奋,难么热血澎湃,看着就有了幸福感。回头看看当下的自己,什么都不具备,瞬间没了幸福,人生过
venice69
·
2024-09-09 21:40
ubuntu18.04将python默认启动anaconda虚拟
环境
下的python版本改为 系统
环境
下的python
1.问题描述起因就是我在ubuntu18.04中终端键入python想启用python3.8结果他老是启用anaconda虚拟
环境
下的python3.7。
徐岸轩
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2024-09-09 21:47
python
ubuntu
Windows
环境
nginx安装使用及目录结构详解
一、Windows
环境
nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows,请下载1.27.1最新的主线版本,nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。
w风雨无阻w
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2024-09-09 21:17
Nginx
windows
nginx
运维
MAC配置chromedriver
最近被Mac系统快搞疯了,
环境
变量,文件路径的的问题,记录一下~进入命令行工具,确定当前的SHELL
环境
:echo$SHELL根据自己的SHELL
环境
选择执行命令:如果显示/bin/bash,则vim~
疯狂小代码
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2024-09-09 21:46
macos
《数字时代的学与教》第一模块共读心得
这个寒假真的很幸运在这里遇见麻吉星,遇见《数字时代的学与教》,通过共读,一起学习、互动、研讨信息化
环境
下的教育教学理念与课例,教给我们很多教学新思维。
闽侯县实验小学林冰清
·
2024-09-09 21:43
QT-Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in xxx even though it was found.解决
QT-CouldnotloadtheQtplatformplugin''xcb"inxxxeventhoughitwasfound.解决文章目录1.杂话2.问题3.解决3.1查找系统默认的Qt插件路径3.2设置
环境
变量
QuanHaHQuan
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2024-09-09 21:46
Bug
Free
qt
python
opencv
linux
你若想改变,你的
环境
就是最好的试练场
日更挑战第109天,希望通过写作,提高自己的逻辑思维能力、结构思维能力。2019年的的上半年圆满结束,今天迎来下半年的第一天。总结过去的6个月,因为心态的改变,让我见到了不一样的自己。年初的时候,心里有强烈的愿望想要改变自己。想要去看看,我能不能脱离舒适区,能不能把格局变大、把脾气收敛、让自己的内心变得强大起来。为此,列了整整四页的计划。计划有了,实施起来却有很多问题。需要我在很多人面前开口说话,
子弥
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2024-09-09 20:32
群晖最新版(DSM 7.2) 下使用 Web Station 部署 flask 项目
1.新建虚拟
环境
最开始的一步,自然是建设虚拟
环境
,用以支撑Flask的项目运行:从自己的Flask项目中导
goocheez
·
2024-09-09 20:14
运维
python
nas
前端
flask
python
不要轻易评论别人做的决定
而且对于同一件事情,每个人因为所处的
环境
、从小的教育、自身的格局、自己的见识等多种因素,导致做出的决定也是不一样的!所以,有句话说:站着说话不腰疼。指的就是不要轻易评论别人做的决定!
学能行吴老师
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2024-09-09 20:21
2022-05-30
娱乐至死,这么晚了,还在酒吧,听着劲爆的音乐,喝着啤酒摇摆,都不知道有多久没有过这样的体验了,虽然我不太喜欢这样的
环境
,不过在酒精的崔化下,身体也在不断的随着劲爆的音乐在不断摇摆。
脑阔
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2024-09-09 20:18
编写docker
ENV是
环境
变量#使用方法:dockerbuild--squash-t:-frelease.dockerfile.FROMscheduler_base:latest#scheduler_ba
程序猿小唐
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2024-09-09 20:13
docker
容器
运维
弹性搜索引擎Elasticsearch:本地部署与远程访问指南
一、本地部署
环境
准备在开始部署Elasticsearch之前,需要准备以下
环境
:操作系统:Elasticsearch支持多种操作系统,如Linux、Windo
猴哥是肖鸿
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2024-09-09 20:39
人工智能
技术指导
专升本
jenkins
运维
(1)DRF项目服务器部署(Linux/Nginx/Uwsgi)
简介在这里记录下一个普通DRF项目(比如本站后端)用最普通的部署流程部署到Linux生产
环境
的过程,使用到的相关工具,技术Linux,Nginx,Uwsgi。
一个简短且非常好记的ID
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2024-09-09 20:39
服务器
linux
nginx
JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud(十)SpringCloudConfig配置中心
SpringCloudConfig是为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持,配置服务器为各个不同的微服务应用的
环境
提供了一个中心化的外部配置。Sprin
四川码匠
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2024-09-09 20:38
SpringCloud
JAVA进阶学习
SpringCloud学习笔记
SpringCloud
C/S模式优缺点
C/S模式优缺点优点:1.结构简单,系统中不同类型的任务分别由客户和服务器承担,有利于发挥不同机器平台的优势;2.支持分布式、并发
环境
,特别是当客户和服务器之间的关系是多对多时,可以有效地提高资源的利用率和共享程度
nxyc_twz
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2024-09-09 20:08
系统分析师
服务器
任务
平台
社群空间站付费入群系统易支付版全套搭建教程
社群空间站9.9付费入群系统易支付版全套搭建教程1.创建站点2.搭建
环境
php7.23.上传源码包数据库批量修改sq9.dongge1.icus10.dongge1.icu改为你的域名4.上传数据库修改数据库文件
小九说项目
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2024-09-09 19:06
html
css3
php
社群空间站9.9付费入群系统易支付版全套搭建教程
社群空间站9.9付费入群系统易支付版全套搭建教程1.创建站点2.搭建
环境
php7.23.上传源码包数据库批量修改sq9.dongge1.icus10.dongge1.icu改为你的域名4.上传数据库修改数据库文件
百创科技
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2024-09-09 19:33
源码下载
源码与教程
开源
使用rdp协议访问远程Linux桌面
一般情况下,如果需要登陆远程Linux系统,我们会使用ssh/telnet来完成,如果需要登陆到远程Linux系统的桌面
环境
,我们可能会使用VNC。
weixin_30667649
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2024-09-09 18:30
操作系统
计算机毕设ssm房屋出租管理系统w1305(开题+源码)
本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署
环境
,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。开题报告研究背景:随着城市化进程的加快和人口的不断增长,房屋出租管理成为一个重要的问题。
java毕设程序源码王哥
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2024-09-09 18:29
课程设计
mac m2芯片docker打镜像
这里写自定义目录标题问题解决问题本机是m2芯片是arm64的架构,gs线上运行
环境
不支持!!!解决看了很多文章,用dockerrun--platform的,线上也不给你那么运行啊。。
Whitess007
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2024-09-09 18:28
docker
macos
m1m2
arm64
amd64
Java面试题--JVM大厂篇之深入探讨Serial GC的应用场景
二、SerialGC的工作原理三、适用场景单处理器
环境
在单处理器
环境
下,SerialGC是一个非常好的选择。
青云交
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2024-09-09 17:23
Java大厂面试题
Java虚拟机(JVM)专栏
Java技术栈
jvm
Serial
GC
Serial
GC的工作原理
垃圾回收器
复制算法和标记-清除-压缩算法
Serial
GC适用场景
Serial
GC参数配置
Java性能优化:垃圾回收算法的神秘面纱揭开!
下面描述的算法不仅提高了应用程序的性能,而且还能在不牺牲系统稳定性的前提下,支持大型、复杂的应用
环境
。
青云交
·
2024-09-09 17:50
Java性能优化
java
性能优化
算法
Java性能优化
标记-清除
标记-整理
JVM算法
Flask中的上下文(Context)
上下文在编程中通常指的是程序执行到某一时刻时,
环境
所提供的一系列状态信息,这些状态信息可以是变量、函数、类等,它们对于当前代码的执行至关重要。
ac-er8888
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2024-09-09 17:18
flask
python
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