ORB-SALM2

ubuntu20.04装ORB-slam2 和ORB-slam2-ros

ubuntu20.04-noetic2.opencv4.5.5(注意我的是4.5.5版本，很多博主的是3的，注意我下面编译时所写的报错)3.Pangolin0.6版本------多多注意40.还有就是编译orb-salm2
aizi0216·2022-11-20 05:06

DSO在Euroc上运行经验贴

本机运行环境：Ubuntu16.04其它环境只要安装过ORB-SALM2的应该不用做额外的配置1.安装DSO，教程很多，不做赘述，不过ziplib这个包需要注意，如果图片数据集是以zip格式存储方式进行读取的话需要安装这个包
lucas1997·2020-07-02 10:38
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