OS专题

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

PostgreSQL下载安装在程序开发中，需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。
禅大师·2024-09-14 16:36

Python 将parquet文件转换为csv文件

Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货·2024-09-14 15:10

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。
战族狼魂·2024-09-14 15:39

Python中的os.path.join()

Python中的os.path.join()用于拼接路径名组件。路径组件之间会自动添加‘\’，也可以自己在组件的末尾加上‘\’。1、如果各路径组件名首字母均不包含‘\’，则函数会自动加上。
小小小花儿·2024-09-14 15:38

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED
_Eolin·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch
SuJunV·2024-09-14 15:07

java unix网络编程_《UNIX网络编程 卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1
weixin_39688019·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

查看当前计算机CPU架构

1、cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64([email protected]os.org)(gccversion4.8
raoxiaoya·2024-09-14 14:29

Vue 和 React 的对比

React和Vue有许多相似之处：使用VirtualDOM提供了响应式(Reactive)和组件化(Composable)的视图组件。
淘淘是只狗·2024-09-14 14:58

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

Node连接MySql，会出现几分钟无动作则自动关闭连接，导致Node服务器Down掉。报错信息：解决方法：将sql文件修改为连接池的写法，查询语句也是。参考链接：https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现：原连接写法(db.js)：写法没错，但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客，尝试做了异常处理，还是会出现报错。constmysql=re
echozzi·2024-09-14 14:58

6/13SteveJobs…Day45-School-translatation

他会去电子产品跳蚤市场，比如SanJose交换大会，找到含有一些价值芯片的旧线路板或者零部件和卖
Serenaliu85·2024-09-14 13:48

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android
tabzzz·2024-09-14 13:57

Sql语句根据经纬度排序

select*from商家表orderby2asin(sqrt(power(sin((经度-你的经度)3.14159265359/180/2),2)+cos(纬度3.14159265359/180)cos
静止_核桃·2024-09-14 13:07

socket网络编程

五、关闭套接字（CLOSESOCKET）。客户机端一、创建客户机套接字（CREATE）。二、与远程服务器进行连接（CONNECT），如被接受则创建接收进
jdq_summer·2024-09-14 13:25

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

python 卡方检验_Python-卡方检验

Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand
cunzai1985·2024-09-14 13:24

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208·2024-09-14 13:23

centos下安装python3

Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具
i0208·2024-09-14 13:53

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。
机测女孩·2024-09-14 13:03

VB验证码短信接口插件示例

DKimmuPrivateSubForm_Load()Winsock1.Protocol=sckTCPProtocolWinsock1.RemoteHost="106.ihuyi.com"Winsock1
短信接口开发·2024-09-14 12:25

使用vllIm部署大语言模型

使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤：一、准备工作1.系统要求-操作系统：常见的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS）或Windows（通过WSL）。
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

一、Cocos2d和Cocos2dx的区别【开发语言】：Cocos2d是Object-C写的，Cocos2dx是C++写的，支持使用C++、Lua或Java进行开发。
Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！
给生活加糖！·2024-09-14 12:47

如何建立员工都能理解的使命和愿景

image亚马逊的创始人兼首席执行官杰夫·贝佐斯（JeffBezos）是这门艺术的大师之一。
Kobe24KB·2024-09-14 12:00

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number[]{constn=arr.length;for(leti=0;iarr[j+1]){//交换元素consttemp=arr[j];arr[j]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;
数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用

在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar
nvd11·2024-09-14 11:13

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？
冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

Linux下apache的安装

2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿·2024-09-14 11:39

Google大数据架构技术栈

数据存储层ColossusColossus作为Google下一代GFS（GoogleFileSystem）。
剑海风云·2024-09-14 10:37

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发

准备：1，UDP端口范围映射2，tcp端口范围映射3，本机端口转发4，单个端口转发准备：打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4
文静的妹子·2024-09-14 10:05

Groovy -＞ Groovy 流程控制语句

判断语句defx=10if(x>0){println"xispositive"}elseif(x0)?"
Yang-Never·2024-09-14 10:33

Anaconda 安装与使用教程

Anaconda安装与使用教程目录-[简介](#简介)-[安装Anaconda](#安装anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux
寂然如故·2024-09-14 10:31

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。
hong161688·2024-09-14 09:59

WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网

1.在wls2中，vim/etc/profile，添加如下配置后，source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport
bglmmz·2024-09-14 09:28

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

get请求与post请求的不同

1、GET表示从指定的服务器中获取数据，POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中，请求参数是可见的。
苍墨穹天·2024-09-14 09:57

Java语言程序设计与数据结构（基础篇）课后练习题 第十一章 （一）

publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=====================
2401_85111725·2024-09-14 09:57

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC（MappedDiagnosticContext，映射调试上下文）是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。
2401_84048542·2024-09-14 09:26

Swift 基本语法

Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言，用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。
lly202406·2024-09-14 08:55

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

Elasticsearch Java API 的使用（22）—实现桶聚合

分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient
迷途码界·2024-09-14 08:25
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